自動化立體倉庫按建筑形式可分為整體式和分離式兩種。 1.整體式：是指貨架除了存儲貨物以外，還作為建筑物的支撐結(jié)構(gòu)，構(gòu)成建筑物的一部分，即庫房貨架一體化結(jié)構(gòu)，一般整體式高度在12米以上。這種倉庫結(jié)構(gòu)重量輕，整體性好，抗震好。 2.分離式：分離式中存貨物的貨架在建筑物內(nèi)部單獨存在。分離式高度在12米以下，但也有15米至20米的。適用于利用原有建筑物作庫房，或在廠房和倉庫內(nèi)單建一個高貨架的場所。按建筑形式可分為整體式和分離式兩種。自動化立體倉庫按建筑形式可分為整體式和分離式兩種。蘇州穿梭車式自動化立體倉庫銷售商

自動化立體庫組成部分： 1、貨架:用于存儲貨物的鋼結(jié)構(gòu)。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。 2、托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。 3、巷道堆垛機:用于自動存取貨物的設(shè)備。按結(jié)構(gòu)形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務(wù)方式分為直道、彎道和轉(zhuǎn)移車三種基本形式。 4、輸送機系統(tǒng):立體庫的主要輸送設(shè)備，負(fù)責(zé)將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類非常多，常見的有輥道輸送機，鏈條輸送機，升降臺，分配車，提升機，皮帶機等。 5、AGV系統(tǒng):即自動導(dǎo)向小車。根據(jù)其導(dǎo)向方式分為感應(yīng)式導(dǎo)向小車和激光導(dǎo)向小車。 6、自動控制系統(tǒng):驅(qū)動自動化立體庫系統(tǒng)各設(shè)備的自動控制系統(tǒng)。以采用現(xiàn)場總線方式為控制模式為主。 7、儲存信息管理系統(tǒng):亦稱計算機管理系統(tǒng)。是全自動化立體庫系統(tǒng)的大腦。典型的自動化立體庫系統(tǒng)均采用大型的數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)（如ORACLE，SYBASE等）構(gòu)筑典型的客戶機/服務(wù)器體系，可以與其他系統(tǒng)（如ERP系統(tǒng)等）聯(lián)網(wǎng)或集成。江蘇多功能自動化立體倉庫廠商日本是當(dāng)今世界上擁有自動化立體倉庫較多的國家之一。

WCS是倉儲控制系統(tǒng)，全稱是Warehouse Control System。是介于WMS系統(tǒng)和PLC系統(tǒng)之間的一層管理控制系統(tǒng)。 WCS系統(tǒng)可以協(xié)調(diào)各種物流設(shè)備如輸送機、堆垛機、穿梭車以及機器人、自動導(dǎo)引小車等物流設(shè)備之間的運行。 自動倉儲系統(tǒng)大致可分為三個層次： 1）上層是WMS，負(fù)責(zé)倉儲業(yè)務(wù)邏輯的處理； 2）下層是具體的物流設(shè)備，如巷道堆垛機、AGV系統(tǒng)等； 3）WCS位于WMS與物流設(shè)備之間的中間層，負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)、調(diào)度底層的各種物流設(shè)備，使底層物流設(shè)備可以執(zhí)行倉儲系統(tǒng)的業(yè)務(wù)流程，并且這個過程完全是按照程序預(yù)先設(shè)定的流程執(zhí)行的。

    自動化立體庫在中國應(yīng)用非常多。工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域：1醫(yī)藥生產(chǎn)：醫(yī)藥生產(chǎn)是較早應(yīng)用自動化立體庫的領(lǐng)域之一，1993年廣州羊城制藥廠就建成了醫(yī)藥生產(chǎn)用自動化立體庫。此后，吉林敖東、東北制藥、揚子江制藥、石家莊制藥、上藥集團等數(shù)十個企業(yè)成功應(yīng)用自動化立體庫。2汽車制造：中國較早應(yīng)用應(yīng)用自動化立體庫的領(lǐng)域之一。中國二汽是較早應(yīng)用自動化立體庫的單位。中國主要汽車制造企業(yè)幾乎無一例外的應(yīng)用自動化立體庫。3機械制造：是廣泛應(yīng)用自動化立體庫的領(lǐng)域之一。如三一重工等。4電子制造：聯(lián)想等電子領(lǐng)域在2000年后開始采用自動化立體庫系統(tǒng)。5卷煙制造業(yè)：中國采用自動化立體庫普遍的行業(yè)。而且大量采用進(jìn)口設(shè)備。典型的如紅河、長沙等。 堆垛起重機也稱堆垛機，是自動化立體倉庫中重要的起重運輸設(shè)備。

隨著智能化、自動化和新興信息技術(shù)在物流行業(yè)的應(yīng)用，現(xiàn)如今，在物流環(huán)節(jié)中企業(yè)為高效率完成托盤物料的自動化出入庫作業(yè)，采用托盤自動化輸送的模式已十分普遍，而不同類型的托盤自動化輸送系統(tǒng)能夠有效解決不同企業(yè)的倉儲作業(yè)需求。 托盤自動化輸送系統(tǒng) 托盤自動化輸送系統(tǒng)是自動化倉庫的重要組成部分，主要包括輸送、接收、處理、存儲物料、尺寸檢查、稱重和自動識別等功能，通過對托盤自動化輸送系統(tǒng)的合理運用，可使各工序之間的銜接更加緊密，提高整體作業(yè)效率。 托盤自動化輸送系統(tǒng)類型 隨著現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)的高效性及高新技術(shù)的迅速發(fā)展，托盤自動化輸送系統(tǒng)模式也在不斷進(jìn)行升級，其中按照占地面積、造價成本分為輸送機模式、往復(fù)穿梭車模式、環(huán)形穿梭車模式、AGV模式等四種類型。汽車制造是中國較早應(yīng)用應(yīng)用自動化立體倉庫的領(lǐng)域之一。安徽多功能自動化立體倉庫生產(chǎn)廠家

自動化立體倉庫中的堆垛機有自動召回原點的功能。蘇州穿梭車式自動化立體倉庫銷售商

堆垛起重機也稱堆垛機，是立體倉庫中重要的起重運輸設(shè)備，是立體倉庫特征的標(biāo)志。 堆垛起重機的主要作用是在立體倉庫的通道內(nèi)來回運行，將位于巷道口的貨物存入貨架的貨格，或者取出貨格內(nèi)的貨物運送到巷道口。 早期的堆垛機是在橋式起重機的起重小車上懸掛一個門架（立柱），利用貨叉在立柱上的上下運動及立柱的旋轉(zhuǎn)運動來搬運貨物，通常稱為橋式堆垛機。1960年左右在美國出現(xiàn)了巷道式堆垛機。這種堆垛機利用地面導(dǎo)軌來防止傾倒。其后，隨著計算機控制技術(shù)和自動化立體倉庫的發(fā)展，堆垛機的運用越來越多，技術(shù)性能越來越好，高度也越來越高。如今，堆垛機的高度可以達(dá)到40米。事實上，如果不受倉庫建筑和費用限制，堆垛機的高度還可以更高。蘇州穿梭車式自動化立體倉庫銷售商