四向穿梭車自動(dòng)化立體倉庫，該系統(tǒng)由提升機(jī)、四向車、輸送系統(tǒng)、WMS/WCS軟件系統(tǒng)及貨架組成。四向穿梭車可實(shí)現(xiàn)四個(gè)方向上的縱橫行走，具有自動(dòng)化程度高、靈活性高、存儲(chǔ)密度大、出入庫效率高、系統(tǒng)運(yùn)行安全穩(wěn)定等特點(diǎn)。字母穿梭車自動(dòng)化立體倉庫，該系統(tǒng)由穿梭子車、穿梭母車、提升機(jī)、輸送系統(tǒng)、WMS/WCS軟件系統(tǒng)及穿梭車貨架系統(tǒng)組成。穿梭母車負(fù)責(zé)橫向轉(zhuǎn)移巷道的搬運(yùn)，自動(dòng)識(shí)別作業(yè)巷道，釋放穿梭子車進(jìn)行存儲(chǔ)巷道的搬運(yùn)。穿梭母車配置進(jìn)口伺服電機(jī)，反應(yīng)快，走位精確，配以良好的剎車系統(tǒng)，其機(jī)械性能遠(yuǎn)超普通非伺服電機(jī)。自動(dòng)化立體倉庫可與上游自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)和下游配送系統(tǒng)對(duì)接。四川生產(chǎn)線邊自動(dòng)化立體倉庫作業(yè)流程

軟件系統(tǒng)以WMS和WCS為重點(diǎn)，基礎(chǔ)設(shè)施保障穩(wěn)定運(yùn)行。硬件包括貨架、機(jī)械設(shè)備、感知設(shè)備和機(jī)器人等，配備自動(dòng)化系統(tǒng)以實(shí)現(xiàn)高效操作和信息識(shí)別。不同設(shè)備在自動(dòng)化立庫中解決不同的問題。這些技術(shù)的綜合應(yīng)用將進(jìn)一步提高自動(dòng)化立體倉庫的運(yùn)營(yíng)效率、管理水平和服務(wù)質(zhì)量，推動(dòng)倉儲(chǔ)領(lǐng)域向智能化、數(shù)字化方向邁進(jìn)。自動(dòng)化倉庫的目標(biāo)是解決整個(gè)供應(yīng)鏈環(huán)節(jié)中倉庫的自動(dòng)化效率問題，通過提升效率實(shí)現(xiàn)作業(yè)數(shù)字化，促進(jìn)上下游各環(huán)節(jié)之間的聯(lián)動(dòng)協(xié)同流暢性。在提升效能的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化作業(yè)的可追溯性、實(shí)時(shí)監(jiān)控和智能調(diào)度，從而提高倉儲(chǔ)管理水平。四川四向穿梭車自動(dòng)化立體倉庫優(yōu)點(diǎn)自動(dòng)化立體倉庫的產(chǎn)生和發(fā)展是第二次世界大戰(zhàn)之后生產(chǎn)和技術(shù)發(fā)展的結(jié)果。

環(huán)形穿梭車是軌道式自動(dòng)導(dǎo)引車的一種，由往復(fù)穿梭車發(fā)展升級(jí)而來。環(huán)形穿梭車的軌道在平面內(nèi)呈環(huán)狀布置，軌道內(nèi)可以循環(huán)往復(fù)運(yùn)行多臺(tái)穿梭車，根據(jù)不同需求進(jìn)而完成托盤的自動(dòng)化輸送，提高倉儲(chǔ)作業(yè)效率。此模式主要應(yīng)用于密集型立體倉庫、輸送系統(tǒng)、分揀系統(tǒng)、智能工廠系統(tǒng)。無論是往復(fù)穿梭車模式還是環(huán)形穿梭車模式都使用了高密度的存儲(chǔ)及輸送系統(tǒng)，可以在實(shí)現(xiàn)托盤貨物高密度存放的同時(shí)對(duì)單元托盤物料按倉儲(chǔ)需求進(jìn)行存儲(chǔ)工作并與堆垛機(jī)、母車、高貨位叉車配合實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)倉儲(chǔ)作業(yè)，較大程度上提高了倉庫的作業(yè)效率和空間利用率，有效減少企業(yè)倉儲(chǔ)貨架系統(tǒng)的建設(shè)成本。

系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)：一、節(jié)約倉庫占地面積，使倉庫的空間實(shí)現(xiàn)了充分的利用。由于自動(dòng)化立體倉庫采用大型倉儲(chǔ)貨架的拼裝，又加上自動(dòng)化管理技術(shù)使得貨物便于查找，因此建設(shè)自動(dòng)化立體倉庫就比傳統(tǒng)倉庫的占地面積小，但是空間利用率大。在發(fā)達(dá)國(guó)家，提高空間的利用率已經(jīng)作為系統(tǒng)合理性和先進(jìn)性的重要考核指標(biāo)。在提倡節(jié)能環(huán)保的現(xiàn)在，自動(dòng)化立體倉庫在節(jié)約占地資源上有著很好的效果，也是必將使未來倉儲(chǔ)發(fā)展的一大趨勢(shì)。二、自動(dòng)化管理提高了倉庫的管理水平。自動(dòng)化立體倉庫采用計(jì)算機(jī)對(duì)貨品信息進(jìn)行準(zhǔn)確無誤的信息管理，減少了在存儲(chǔ)貨物中可能會(huì)出現(xiàn)的差錯(cuò)，提高了工作效率。同時(shí)，立體自動(dòng)化倉庫在入庫出庫的貨品運(yùn)送中實(shí)現(xiàn)機(jī)動(dòng)化，搬運(yùn)工作安全可靠，減少了貨品的破損率，還能通過特殊設(shè)計(jì)使一些對(duì)環(huán)境有特殊要求的貨品能有很好的保存環(huán)境，比如有毒、易爆的貨品，也減少了人在搬運(yùn)貨品時(shí)可能會(huì)受到的傷害。三、自動(dòng)化立體倉庫可以形成先進(jìn)的生產(chǎn)鏈，促進(jìn)了生產(chǎn)力的進(jìn)步。專業(yè)人士指出，由于自動(dòng)化立體倉庫的存取效率高，因此可以有效地連接倉庫外地生產(chǎn)環(huán)節(jié)，可以在存儲(chǔ)中形成自動(dòng)化的物流系統(tǒng)，從而形成有計(jì)劃有編排的生產(chǎn)鏈，使生產(chǎn)能力得到了大幅度的提升。自動(dòng)化立體倉庫作為現(xiàn)代物流系統(tǒng)中的重要組成部分。

堆垛機(jī)作為自動(dòng)倉儲(chǔ)系統(tǒng)的重要設(shè)備，具有穩(wěn)定、可靠的機(jī)械電氣性能，優(yōu)良的入出庫處理能力完全滿足用戶需求。堆垛機(jī)主要有三個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)：行走：堆垛機(jī)在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下沿巷道前后往返運(yùn)動(dòng)升降：升降臺(tái)在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下沿主柱上下往返運(yùn)動(dòng)叉?。贺洸嬖陔姍C(jī)驅(qū)動(dòng)下在入出庫站或貨位移載貨物立柱(1)堆垛機(jī)為雙桅柱型，但其桅柱設(shè)計(jì)均系重量比，使其重心降低，以維持運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定。(2)桅柱頂端設(shè)置側(cè)向?qū)д?，行走時(shí)沿著上導(dǎo)軌支持導(dǎo)引，并提高其穩(wěn)定性。（3）沿著桅柱的全長(zhǎng)設(shè)置維護(hù)用操作爬梯，以便檢查桅頂設(shè)施。上橫梁上橫梁在雙立柱的頂部，與下橫梁一起與雙立柱組成穩(wěn)固的框架結(jié)構(gòu)，上導(dǎo)輪可以防止堆垛機(jī)脫離上軌道。升降載貨臺(tái)載貨臺(tái)位于雙立柱中間，升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)載貨臺(tái)作升降運(yùn)動(dòng)。載貨臺(tái)上不但裝有貨物超長(zhǎng)、超寬、超高檢測(cè)器，還有貨位虛實(shí)探測(cè)器，以防止貨物超差或雙重入庫。貨叉貨叉機(jī)構(gòu)裝在載貨臺(tái)上，該裝置包含四節(jié)貨叉和附屬隨動(dòng)件和導(dǎo)向裝置，傳動(dòng)裝置包括齒輪、齒條、鏈輪、鏈條等；保證平穩(wěn)地叉取貨物，防止撞擊造成的破壞。貨叉電機(jī)為4極異步電機(jī)附有剎車制動(dòng)裝置（電磁結(jié)構(gòu)），符合IP54保護(hù)標(biāo)準(zhǔn)，電機(jī)由變頻器控制。自動(dòng)化立體倉庫按建筑形式可分為整體式和分離式兩種。重慶雙伸位堆垛機(jī)自動(dòng)化立體倉庫設(shè)備

堆垛機(jī)按照金屬結(jié)構(gòu)的形式可分：?jiǎn)瘟⒅碗p立柱兩種。四川生產(chǎn)線邊自動(dòng)化立體倉庫作業(yè)流程

自動(dòng)化立體倉庫是當(dāng)代引人矚目的高技術(shù)產(chǎn)品之一，在沒有人員直接參與的情況下，可以讓機(jī)器設(shè)備進(jìn)行物料搬運(yùn)。它的整個(gè)系統(tǒng)是由多層貨架、自動(dòng)化輸送線、自動(dòng)化分揀、堆垛機(jī)、穿梭車以及計(jì)算機(jī)和通訊系統(tǒng)組成，結(jié)合了自動(dòng)化技術(shù)、自動(dòng)導(dǎo)引小車技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)和自動(dòng)倉儲(chǔ)于一體的集成化系統(tǒng)。自動(dòng)化立庫貨架中物料的存儲(chǔ)是在入庫站臺(tái)上進(jìn)行的。它的工作原理是通過將貨物運(yùn)送到入庫站臺(tái)的托盤上，待人工確認(rèn)貨物清單后，入庫過程自動(dòng)完成。自動(dòng)化輸送線可以將托盤貨物送到端部，智能堆垛機(jī)和穿梭車將其送到主控計(jì)算機(jī)預(yù)先分配好的貨位上進(jìn)行存儲(chǔ)，工作效率高，存放準(zhǔn)確，管理方便。因?yàn)槭侵悄芑膫}儲(chǔ)系統(tǒng)，在一些單據(jù)的傳輸上可以由計(jì)算機(jī)進(jìn)行，減少了人工統(tǒng)計(jì)可能造成的誤差或者疏漏。另外自動(dòng)化立體倉庫對(duì)于倉庫的空間利用更加高效，這種密集式存放物料的系統(tǒng)，不僅管理更加方便，也能減少對(duì)倉庫空間的浪費(fèi)。所有的存取工作由計(jì)算機(jī)控制，可以根據(jù)需要選擇更合理的存放位置，想要取出貨物也很方便。四川生產(chǎn)線邊自動(dòng)化立體倉庫作業(yè)流程