穿梭車立體倉(cāng)庫(kù)： 1.穿梭車立體倉(cāng)庫(kù)具有系統(tǒng)監(jiān)控的能力，可以實(shí)時(shí)掌握倉(cāng)儲(chǔ)內(nèi)部的情況，方便做出調(diào)整安排； 2.穿梭車立體倉(cāng)庫(kù)可以進(jìn)行大數(shù)據(jù)計(jì)算，保障數(shù)據(jù)訂單以及貨物數(shù)量等信息更加準(zhǔn)確； 3.穿梭車立體倉(cāng)庫(kù)也可以實(shí)現(xiàn)規(guī)范化的管理，讓倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的管控運(yùn)行更加可靠，實(shí)現(xiàn)智能化、無(wú)人化操作； 4.穿梭車立體倉(cāng)庫(kù)一般采用軟件控制機(jī)器進(jìn)行作業(yè)管控，按部就班地執(zhí)行計(jì)算機(jī)終端發(fā)出的指令，讓倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)轉(zhuǎn)更加流暢，高效； 5.使用穿梭車立體倉(cāng)庫(kù)還可以實(shí)現(xiàn)高效利用空間，因?yàn)榇┧筌囁璧倪^(guò)道更加狹小甚至無(wú)需過(guò)道，適用于密集的高層貨架倉(cāng)庫(kù)；汽車制造是中國(guó)較早應(yīng)用應(yīng)用自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的領(lǐng)域之一。北京雙立柱堆垛機(jī)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)案例

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是當(dāng)代引人矚目的高技術(shù)產(chǎn)品之一，在沒(méi)有人員直接參與的情況下，可以讓機(jī)器設(shè)備進(jìn)行物料搬運(yùn)。它的整個(gè)系統(tǒng)是由多層貨架、自動(dòng)化輸送線、自動(dòng)化分揀、堆垛機(jī)、穿梭車以及計(jì)算機(jī)和通訊系統(tǒng)組成，結(jié)合了自動(dòng)化技術(shù)、自動(dòng)導(dǎo)引小車技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)和自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)于一體的集成化系統(tǒng)。自動(dòng)化立庫(kù)貨架中物料的存儲(chǔ)是在入庫(kù)站臺(tái)上進(jìn)行的。它的工作原理是通過(guò)將貨物運(yùn)送到入庫(kù)站臺(tái)的托盤上，待人工確認(rèn)貨物清單后，入庫(kù)過(guò)程自動(dòng)完成。自動(dòng)化輸送線可以將托盤貨物送到端部，智能堆垛機(jī)和穿梭車將其送到主控計(jì)算機(jī)預(yù)先分配好的貨位上進(jìn)行存儲(chǔ)，工作效率高，存放準(zhǔn)確，管理方便。因?yàn)槭侵悄芑膫}(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，在一些單據(jù)的傳輸上可以由計(jì)算機(jī)進(jìn)行，減少了人工統(tǒng)計(jì)可能造成的誤差或者疏漏。另外自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)對(duì)于倉(cāng)庫(kù)的空間利用更加高效，這種密集式存放物料的系統(tǒng)，不僅管理更加方便，也能減少對(duì)倉(cāng)庫(kù)空間的浪費(fèi)。所有的存取工作由計(jì)算機(jī)控制，可以根據(jù)需要選擇更合理的存放位置，想要取出貨物也很方便。重慶單立柱堆垛機(jī)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)案例自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)高度通常設(shè)計(jì)在10-40米，載重小于5噸。

輸送機(jī)系統(tǒng)是介于AGV與堆垛機(jī)之間的機(jī)械中間周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。完成入庫(kù)貨物的接受、轉(zhuǎn)運(yùn)、兩側(cè)并完成與堆垛機(jī)的對(duì)接。一般的輸送機(jī)系統(tǒng)還兼任入庫(kù)貨物的重量檢測(cè)、外形檢測(cè)、貨物識(shí)別工具的載體，并完成貨物方向的轉(zhuǎn)變等。輸送機(jī)系統(tǒng)的構(gòu)成：輸送線；一般有輥筒輸送線、皮帶輸送線、鏈條輸送線等；2.外形檢測(cè)設(shè)備：識(shí)別貨物的外形尺寸、重量等；3.頂升/沉降旋轉(zhuǎn)機(jī)：調(diào)整貨物的面向。4.提升機(jī)：完成貨物在一定高度的升降。5.返板機(jī)：貨物托盤的回收設(shè)備。

倉(cāng)儲(chǔ)管理軟件WMS集入庫(kù)業(yè)務(wù)、出庫(kù)業(yè)務(wù)、倉(cāng)庫(kù)調(diào)撥、庫(kù)存調(diào)撥等功能為一體，并具有批次管理、產(chǎn)品對(duì)應(yīng)、庫(kù)存盤點(diǎn)、質(zhì)檢管理、實(shí)時(shí)庫(kù)存管理等功能，還可以精確跟蹤倉(cāng)儲(chǔ)物流全過(guò)程，控制成本管理，提高倉(cāng)庫(kù)揀貨作業(yè)效率。WCS倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)應(yīng)用在倉(cāng)庫(kù)管理，協(xié)調(diào)各種物流設(shè)備如輸送機(jī)、堆垛機(jī)、穿梭車以及機(jī)器人、自動(dòng)導(dǎo)引小車等物流設(shè)備之間的運(yùn)行，采用C/S架構(gòu)，主要通過(guò)任務(wù)引擎和消息引擎，優(yōu)化分解任務(wù)、分析執(zhí)行路徑，為上層系統(tǒng)的調(diào)度指令提供執(zhí)行保障和優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)對(duì)各種設(shè)備系統(tǒng)接口的集成、統(tǒng)一調(diào)度和監(jiān)控。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)每條巷道出貨速度超過(guò)50托/小時(shí)，遠(yuǎn)高于叉車，保證倉(cāng)庫(kù)發(fā)貨速度。

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)特點(diǎn)1、無(wú)人化：各種搬運(yùn)機(jī)械無(wú)縫銜接，降低人工成本，規(guī)避人員安全和貨物破損風(fēng)險(xiǎn)。2、信息化：信息識(shí)別技術(shù)和配套軟件實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)內(nèi)部的信息化管理，可實(shí)時(shí)掌握存品動(dòng)態(tài)并實(shí)現(xiàn)快速調(diào)度。3、密集化：倉(cāng)儲(chǔ)高度可達(dá)20m以上，其空間利用率為普通平庫(kù)的2-5倍。4、高速化：每條巷道出貨速度超過(guò)50托/小時(shí)，遠(yuǎn)高于叉車，保證倉(cāng)庫(kù)發(fā)貨速度。5、無(wú)縫對(duì)接：可與上游自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)和下游配送系統(tǒng)對(duì)接，提高企業(yè)供應(yīng)鏈自動(dòng)化的廣度和深度。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)在中國(guó)應(yīng)用非常多。深圳半成品自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)備

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)方式是按特定路線布置的搬運(yùn)設(shè)備。北京雙立柱堆垛機(jī)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)案例

WMS（倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)）是一種軟件系統(tǒng)，用于管理倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的庫(kù)存、貨物流轉(zhuǎn)、訂單處理等任務(wù)。WMS通常用于管理大型倉(cāng)庫(kù)，可以幫助倉(cāng)庫(kù)管理人員更好地掌控倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的物流和庫(kù)存，提高倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)營(yíng)效率和準(zhǔn)確性。WCS（倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)）是一種硬件系統(tǒng)，用于控制倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的機(jī)器設(shè)備，例如輸送帶、自動(dòng)化貨架、AGV、機(jī)械臂等。與WMS集成，通過(guò)與WMS的數(shù)據(jù)交換，實(shí)現(xiàn)對(duì)倉(cāng)庫(kù)內(nèi)設(shè)備的控制和優(yōu)化。倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)（WCS）與WMS集成，以提供額外的控制和功能層。它專門設(shè)計(jì)用于控制設(shè)施內(nèi)的任何自動(dòng)化技術(shù)或設(shè)備，例如輸送機(jī)、分揀機(jī)、自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)等。北京雙立柱堆垛機(jī)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)案例