京東無人車倉庫：京東早在2015年就推出了全球首個智能倉庫“京東無人車倉庫”，實現(xiàn)了全程無人搬運、無人操作。引入了機器人、自動化輸送線等先進的自動化設(shè)備和技術(shù)，顯著提高了倉儲效率和準確度。菜鳥網(wǎng)絡(luò)智能物流園區(qū)：菜鳥網(wǎng)絡(luò)將機器人、大數(shù)據(jù)、人工智能等技術(shù)應(yīng)用于倉儲場景，實現(xiàn)了高效、智能的倉儲管理，提高了倉儲的運轉(zhuǎn)效率和降低了成本。華為智能倉儲系統(tǒng)：華為利用物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等先進技術(shù)，實現(xiàn)了制造物料的實時監(jiān)控、智能分揀和調(diào)度，大幅提高了物料周轉(zhuǎn)速度和準確度。富士康智能倉儲系統(tǒng)：富士康通過RFID技術(shù)、激光導(dǎo)航AGV等高科技手段，實現(xiàn)了倉庫的自動化操作和智能化管理，提升了工廠的生產(chǎn)效率和質(zhì)量管理水平。堆垛機升降機構(gòu)由驅(qū)動電機、卷筒、滑動組、鋼絲繩等組成，通過變頻控制交流馬達驅(qū)動載荷臺升降。上海汽車行業(yè)自動化立體倉庫

四向穿梭車狹義的定義指能在平面內(nèi)四個方向（前、后、左、右）穿梭運行的存儲機器人，主要是區(qū)別于傳統(tǒng)的兩向穿梭車（前進和后退）而言的。與AGV相比較，穿梭車機器人需要在軌道上運行，這是它的劣勢，也是其優(yōu)勢。即在固定軌道上運行時，小車的速度將更快，定位將更加準確，控制又相對簡單，這都是AGV系統(tǒng)做不到的。四向穿梭車根據(jù)其處理的單元型式不同，主要分為料箱式穿梭車和托盤式穿梭車兩種型式。這兩種型式各自具有不同的特點。浙江單伸位堆垛機自動化立體倉庫廠家AGVS廣泛應(yīng)用于自動化立體倉庫中。

堆垛機結(jié)構(gòu)主要有：水平行走結(jié)構(gòu)、提升機構(gòu)、取放貨機構(gòu)、電氣柜和蓄電池等部分組成。堆垛機本體具有足夠的剛度和強度，整個結(jié)構(gòu)部分布局緊湊、強度高、剛性好。水平行走機構(gòu)是有軌巷道堆垛機的重要組成部分，它主要由下橫梁、行走電機、主動車輪、被動車輪、水平導(dǎo)向輪、安全夾鉤等組成?；竟δ苁峭ㄟ^減速電機驅(qū)動主動行走輪組在地軌上運動，以一定的速度安全可靠地完成巷道堆垛機沿巷道方向的水平行走運動。下橫梁導(dǎo)向輪通過支架固定在下橫梁上，使有軌巷道堆垛機水平運行時，能夠沿著地軌行走而不跑偏，起導(dǎo)向的作用。安全夾鉤可保證堆垛機不致傾翻。水平行走機構(gòu)的速度為0~80m/min變頻調(diào)速，加速度0.3m/s2，行走定位方式采用激光條碼定位，定位精度≤±5mm。

    窄巷道堆高AGV倉庫憑借激光導(dǎo)航、視覺識別等先進技術(shù)手段，AGV（自動導(dǎo)引車）能夠在狹窄的巷道空間內(nèi)，高效、準確地完成托盤貨物的搬運與堆高作業(yè)。優(yōu)勢：空間集約利用：專門針對狹窄通道環(huán)境而設(shè)計研發(fā)，能夠在有限的空間內(nèi)實現(xiàn)貨物的有序存儲，提升倉庫的空間利用率。作業(yè)高效流暢：全程自動化的作業(yè)流程大限度地減少了人工干預(yù)環(huán)節(jié)，使得作業(yè)效率得以穩(wěn)步提升。安全保障有力：通過自主識別周邊環(huán)境、智能避障等多重安全防護系統(tǒng)，為倉儲作業(yè)的安全、可靠運行保駕護航。投資回報可觀：在對人工叉車庫進行改造升級時，能夠充分利用原有貨架設(shè)施，極大地降低了前期投資成本，一般情況下，投資回收期需1-2年。劣勢：適用范圍較窄：貨物堆高的極限高度通常控制在10米以內(nèi)，承載貨物的重量一般限定在1噸左右，難以滿足超高、超重貨物的存儲需求。技術(shù)壁壘高：窄巷道堆高AGV的研發(fā)與制造涉及諸多高精尖技術(shù)，既要追求舉升高度，又要兼顧載重能力的提升，技術(shù)難度頗高。 堆垛機水平行走機構(gòu)它主要由下橫梁、行走電機、主動車輪、被動車輪、水平導(dǎo)向輪、安全夾鉤等組成。

    料箱式四向穿梭車：這是一種用于料箱存取的機器人。其對應(yīng)的技術(shù)包括Miniload與多層穿梭車等。Miniload是一種于料箱存取的AS/RS系統(tǒng)，與托盤式AS/RS相比較，Miniload更加輕巧，但高度一般不會很高，載荷一般在50kg以內(nèi)；多層穿梭車是一種運行于貨架內(nèi)的往復(fù)式存取設(shè)備，與Miniload相比，它更加靈活，因此，在需要更高存取速度的情形下，多層穿梭車具有Miniload不可比擬的優(yōu)勢，被多應(yīng)用于貨到人揀選系統(tǒng)之中。料箱式四向穿梭車則是一種更加柔性的產(chǎn)品，與托盤式四向車類似的是，它具有很好的適應(yīng)性，既可以適用于各種倉庫型式，也可以靈活的通過增減小車數(shù)量以匹配實際的需求。尤其在貨到人揀選系統(tǒng)中，由于小車可以通過提升機換層，事實上它可以在3維空間中靈活運行，因此，國外更形象的稱其為3DSatelliteShuttlecar，這是Miniload和多層穿梭車所不能比擬的。 看板主要用于立體庫三維可視化展示，可實時展示試驗庫設(shè)備狀態(tài)、作業(yè)運 行狀態(tài)等關(guān)鍵信息。遼寧冷庫自動化立體倉庫貨架

堆垛機結(jié)構(gòu)主要有：水平行走結(jié)構(gòu)、提升機構(gòu)、取放貨機構(gòu)、電氣柜和蓄電池等部分組成。上海汽車行業(yè)自動化立體倉庫

堆垛機伸縮貨叉作為自動化立體倉庫的重要設(shè)備，一般采用3級直線差動機構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)形式的貨叉由動力驅(qū)動和上、中、底3叉以及導(dǎo)向部分構(gòu)成具有雙向自動伸縮、限位功能，除了直接裝配在堆垛機上，也可以安裝在固定的升降機構(gòu)上、或移動的工作平臺上，它可與生產(chǎn)線系統(tǒng)、企業(yè)管理系統(tǒng)對接，采用計算機及條形碼技術(shù)(編碼器)，實現(xiàn)信息化智能管理和運營。堆垛機伸縮貨叉全名堆垛機雙向自動伸縮貨叉，是自動化立體倉庫中堆垛機用于存取或移載物料的主要機構(gòu)。堆垛機伸縮貨叉從結(jié)構(gòu)上可分為單伸位(單深位)伸縮貨叉和雙伸位(雙深位)伸縮貨叉，也就是所謂的三級(三節(jié))伸縮貨叉和四級(四節(jié))伸縮貨叉。單伸位堆垛機雙向伸縮貨叉和雙深位堆垛機雙向伸縮貨叉，兩者在載荷上沒有明顯區(qū)別。單伸位堆垛機雙向伸縮貨叉的移載距離稍短一點，而雙深位堆垛機雙向伸縮貨叉的移載距離稍長一些，也就是行程大一點！在撓度方面，單伸位堆垛機雙向伸縮貨叉在長期載荷運行下，其下?lián)隙认鄬Χ员容^小，而雙深位堆垛機雙向伸縮貨叉在長期載荷運行下的下?lián)隙纫源螅虼嗽谕葪l件下，單伸位堆垛機雙向伸縮貨叉的負載量要稍大點，而雙深位堆垛機雙向伸縮貨叉的負載量要略小一些！ 上海汽車行業(yè)自動化立體倉庫