堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)主要有：水平行走結(jié)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、取放貨機(jī)構(gòu)、電氣柜和蓄電池等部分組成。堆垛機(jī)本體具有足夠的剛度和強(qiáng)度，整個(gè)結(jié)構(gòu)部分布局緊湊、強(qiáng)度高、剛性好。取放貨機(jī)構(gòu)以取放的貨物單元規(guī)格、在防爆環(huán)境下工作以及具備貨物防摔功能為前提進(jìn)行設(shè)計(jì)，由1定板、2中板、3外板、4撥叉組、5傳動(dòng)鏈1、6傳動(dòng)鏈2、7伸縮導(dǎo)軌、8傳動(dòng)組件、9限位開關(guān)、10載物臺(tái)及11橫梁等組成。取放貨機(jī)構(gòu)外輪廓尺寸約為734×395×490mm，伸出狀態(tài)時(shí)的長(zhǎng)度約為1307mm。（尺寸以滿足設(shè)計(jì)需求為準(zhǔn)）。定板、中板及外板均由鋁合金板材機(jī)加工制造，保證整體結(jié)構(gòu)剛強(qiáng)度的同時(shí)還能減少整體結(jié)構(gòu)的自重。升降驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過鏈條或者同步帶傳動(dòng)完成升降臺(tái)的升降運(yùn)動(dòng)。外包自動(dòng)化立體倉庫價(jià)位

自動(dòng)化立體倉庫一般需要以下設(shè)備：1.輸送設(shè)備：用于將貨物從一個(gè)地方運(yùn)送到另一個(gè)地方，包括傳送帶、輸送機(jī)械臂等。2.貨架系統(tǒng)：用于存儲(chǔ)貨物，包括立體貨架、移動(dòng)貨架、貨架輸送機(jī)等。3.搬運(yùn)設(shè)備：用于搬運(yùn)貨物，包括貨架叉車、立體庫叉車、貨架升降機(jī)等。4.監(jiān)控系統(tǒng)：用于監(jiān)控自動(dòng)化立體倉庫內(nèi)的設(shè)備運(yùn)行情況，包括視頻監(jiān)控系統(tǒng)、報(bào)警系統(tǒng)等。5.控制系統(tǒng)：用于控制自動(dòng)化立體倉庫內(nèi)的設(shè)備運(yùn)行，包括計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)等。6.安全保護(hù)系統(tǒng)：用于保護(hù)自動(dòng)化立體倉庫內(nèi)的人員和設(shè)備安全，包括安全門、安全柵欄、安全光幕等。電話自動(dòng)化立體倉庫進(jìn)口曲線運(yùn)行型堆垛機(jī)則能夠在巷道間自行轉(zhuǎn)換軌道，具備更高的靈活性和適應(yīng)性。

堆垛機(jī)作為自動(dòng)倉儲(chǔ)系統(tǒng)的重要設(shè)備，具有穩(wěn)定、可靠的機(jī)械電氣性能，出入庫處理能力完全滿足用戶需求。堆垛機(jī)主要有三個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)：行走：堆垛機(jī)在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下沿巷道前后往返運(yùn)動(dòng)升降：升降臺(tái)在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下沿主柱上下往返運(yùn)動(dòng)叉?。贺洸嬖陔姍C(jī)驅(qū)動(dòng)下在入出庫站或貨位移載貨物立柱(1)堆垛機(jī)為雙桅柱型，但其桅柱設(shè)計(jì)均系重量比，使其重心降低，以維持運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定。(2)桅柱頂端設(shè)置側(cè)向?qū)д?，行走時(shí)沿著上導(dǎo)軌支持導(dǎo)引，并提高其穩(wěn)定性。（3）沿著桅柱的全長(zhǎng)設(shè)置維護(hù)用操作爬梯，以便檢查桅頂設(shè)施。上橫梁上橫梁在雙立柱的頂部，與下橫梁一起與雙立柱組成穩(wěn)固的框架結(jié)構(gòu)，上導(dǎo)輪可以防止堆垛機(jī)脫離上軌道。升降載貨臺(tái)載貨臺(tái)位于雙立柱中間，升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)載貨臺(tái)作升降運(yùn)動(dòng)。載貨臺(tái)上不但裝有貨物超長(zhǎng)、超寬、超高檢測(cè)器，還有貨位虛實(shí)探測(cè)器，以防止貨物超差或雙重入庫。貨叉貨叉機(jī)構(gòu)裝在載貨臺(tái)上，該裝置包含四節(jié)貨叉和附屬隨動(dòng)件和導(dǎo)向裝置，傳動(dòng)裝置包括齒輪、齒條、鏈輪、鏈條等；保證平穩(wěn)地叉取貨物，防止撞擊造成的破壞。

    四向穿梭車一般具有兩套輪系，其一套負(fù)責(zé)X方向行走，另一套負(fù)責(zé)Y方向行走。小車在軌道上運(yùn)行，遇到轉(zhuǎn)彎處，是通過更換輪系來完成的。因此，貨物單元的方向在整個(gè)作業(yè)時(shí)間內(nèi)是不變的。小車如果要變化層時(shí)，大多數(shù)是通過巷道外的提升機(jī)來完成的。小車自動(dòng)駛?cè)胩嵘龣C(jī)后，提升機(jī)提升到所需要的樓層，就完成了換層。在實(shí)際應(yīng)用中，提升機(jī)有兩種作業(yè)模式：其一是帶車作業(yè)，其二是不帶車作業(yè)。不帶車作業(yè)時(shí)，提升機(jī)提升貨物單元，帶車作業(yè)時(shí)，每次作業(yè)，小車與貨物同時(shí)進(jìn)入提升機(jī)，這時(shí)其實(shí)不需要換層提升機(jī)。顯然，不帶車提升時(shí)，每層需要有貨物移載工作站，這是一筆不小的成本，而帶車作業(yè)時(shí)系統(tǒng)會(huì)簡(jiǎn)單很多，每層的端部也簡(jiǎn)單很多，但效率也會(huì)低很多，這是要注意的。四向穿梭車的特點(diǎn)是每臺(tái)車都可以抵達(dá)倉庫每一個(gè)貨位，因此，從理論上講，如果沒有出入庫能力要求的話，一個(gè)倉庫布置1臺(tái)小車即可以完成整個(gè)倉庫的出入庫作業(yè)。這對(duì)于出入庫頻率較低的系統(tǒng)，具有很大優(yōu)勢(shì)。作為一個(gè)系統(tǒng)來說，四向穿梭車需要與貨架（軌道）、提升機(jī)、輸送系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、充電系統(tǒng)組成一個(gè)完整的系統(tǒng)才能工作，當(dāng)然，有關(guān)管理、監(jiān)控、調(diào)度和操作的軟件系統(tǒng)也是必不可少的。 工控機(jī)專門用于試立體庫的部署和運(yùn)行倉庫管理及三維可視化系統(tǒng)以及承載和運(yùn)行倉庫控制系統(tǒng)的服務(wù)器。

    四向穿梭車一般具有兩套輪系，其一套負(fù)責(zé)X方向行走，另一套負(fù)責(zé)Y方向行走。小車在軌道上運(yùn)行，遇到轉(zhuǎn)彎處，是通過更換輪系來完成的。因此，貨物單元的方向在整個(gè)作業(yè)時(shí)間內(nèi)是不變的。小車如果要變化層時(shí)，大多數(shù)是通過巷道外的提升機(jī)來完成的。小車自動(dòng)駛?cè)胩嵘龣C(jī)后，提升機(jī)提升到所需要的樓層，完成換層。在實(shí)際應(yīng)用中，提升機(jī)有兩種作業(yè)模式：帶車作業(yè)與不帶車作業(yè)。不帶車作業(yè)時(shí)，提升機(jī)提升貨物單元，帶車作業(yè)時(shí)，每次作業(yè)，小車與貨物同時(shí)進(jìn)入提升機(jī)，這時(shí)其實(shí)不需要換層提升機(jī)。顯然，不帶車提升時(shí)，每層需要有貨物移載工作站，這是一筆不小的成本，而帶車作業(yè)時(shí)系統(tǒng)會(huì)簡(jiǎn)單很多，每層的端部也簡(jiǎn)單很多，但效率也會(huì)低很多，這是要注意的。四向穿梭車的特點(diǎn)是每臺(tái)車都可以抵達(dá)倉庫每一個(gè)貨位，因此，從理論上講，如果沒有出入庫能力要求的話，一個(gè)倉庫布置1臺(tái)小車即可以完成整個(gè)倉庫的出入庫作業(yè)。這對(duì)于出入庫頻率較低的系統(tǒng)，具有很大優(yōu)勢(shì)。作為一個(gè)系統(tǒng)而言，四向穿梭車需要與貨架（軌道）、提升機(jī)、輸送系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、充電系統(tǒng)組成一個(gè)完整的系統(tǒng)才能工作，當(dāng)然，有關(guān)管理、監(jiān)控、調(diào)度和操作的軟件系統(tǒng)也是必不可少的。 電控系統(tǒng)：包括控制系統(tǒng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、檢測(cè)系統(tǒng)和機(jī)上布線等幾個(gè)部份。雙伸位堆垛機(jī)自動(dòng)化立體倉庫招商

自動(dòng)化立體倉庫設(shè)計(jì)中，機(jī)械、結(jié)構(gòu)、電氣、土建等多專業(yè)相互交叉、相互制約。外包自動(dòng)化立體倉庫價(jià)位

    雙伸位堆垛機(jī)的工作流程如下：首先，該設(shè)備配備有叉車，用于從貨架上取貨。堆垛機(jī)的伸展臂會(huì)到達(dá)貨物所在的位置，叉車將貨物放置在堆垛機(jī)叉子上。然后，堆垛機(jī)開始移動(dòng)和停止。它使用內(nèi)置的導(dǎo)航系統(tǒng)，在倉庫中移動(dòng)到特定的位置。為了準(zhǔn)確停止，地面上通常有預(yù)先布置的導(dǎo)航標(biāo)記。接下來，堆垛機(jī)進(jìn)行堆垛和取放貨物的操作。一旦到達(dá)目的地，堆垛機(jī)的伸展臂會(huì)垂直移動(dòng)貨物到所需的高度，并將貨物放置在所選的貨架上。同樣，當(dāng)需要取貨時(shí)，堆垛機(jī)會(huì)使用伸展臂將貨物取下。在整個(gè)過程中，雙伸位堆垛機(jī)注重安全性。它通常配備有各種傳感器和安全裝置，以確保運(yùn)行過程中的安全。這些設(shè)備可以檢測(cè)障礙物、人員和其他潛在的危險(xiǎn)，并根據(jù)需要采取相應(yīng)的措施，例如停止運(yùn)動(dòng)或發(fā)出警報(bào)。外包自動(dòng)化立體倉庫價(jià)位