雙伸位堆垛機(jī)是一種常見的自動化立體倉庫設(shè)備,它用于在倉庫中堆垛和存儲物品,同時具備雙向作業(yè)能力。工作原理:1.接收任務(wù):堆垛機(jī)通過與倉庫管理系統(tǒng)連接,接收任務(wù)指令,包括入庫、出庫、重組庫位等任務(wù)。2.路徑規(guī)劃:根據(jù)任務(wù)的要求和當(dāng)前倉庫狀態(tài),堆垛機(jī)計算路徑,并通過內(nèi)置的傳感器和導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行自主導(dǎo)航。3.抓取物品:堆垛機(jī)到達(dá)某個貨架后,利用機(jī)械臂或夾具等裝置抓取或釋放貨物,并完成相應(yīng)的堆垛或存儲操作。4.堆垛操作:堆垛機(jī)根據(jù)任務(wù)的要求將貨物垂直升降到某個的高度,并進(jìn)行堆垛或裝卸操作。5.完成任務(wù):完成任務(wù)后,堆垛機(jī)將更新倉庫管理系統(tǒng)中的庫存信息,并等待下一個任務(wù)的指令。特點:1.雙工位設(shè)計:雙工位堆垛機(jī)擁有兩個工作臺面,可以同時處理不同的任務(wù),一側(cè)進(jìn)行入庫,另一側(cè)進(jìn)行出庫,從而提高了工作效率。2.垂直升降功能:堆垛機(jī)可以在垂直方向上進(jìn)行升降操作,使得它可以在高度不同的倉庫貨架間自由移動,并完成堆垛作業(yè)。3.橫向移動功能:雙工位堆垛機(jī)還可以在橫向方向上進(jìn)行移動,使其能夠覆蓋更大的倉庫面積,方便處理不同位置的貨物。4.自動化操作:堆垛機(jī)通常由計算機(jī)操作系統(tǒng)進(jìn)行智能化管理和操作,可以自動執(zhí)行任務(wù),實現(xiàn)自動化作業(yè)。 曲線運(yùn)行型堆垛機(jī)則能夠在巷道間自行轉(zhuǎn)換軌道,具備更高的靈活性和適應(yīng)性。媒體自動化立體倉庫銷售價格
自動化立體倉庫一般需要以下設(shè)備:1.輸送設(shè)備:用于將貨物從一個地方運(yùn)送到另一個地方,包括傳送帶、輸送機(jī)械臂等。2.貨架系統(tǒng):用于存儲貨物,包括立體貨架、移動貨架、貨架輸送機(jī)等。3.搬運(yùn)設(shè)備:用于搬運(yùn)貨物,包括貨架叉車、立體庫叉車、貨架升降機(jī)等。4.監(jiān)控系統(tǒng):用于監(jiān)控自動化立體倉庫內(nèi)的設(shè)備運(yùn)行情況,包括視頻監(jiān)控系統(tǒng)、報警系統(tǒng)等。5.控制系統(tǒng):用于控制自動化立體倉庫內(nèi)的設(shè)備運(yùn)行,包括計算機(jī)控制系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)等。6.安全保護(hù)系統(tǒng):用于保護(hù)自動化立體倉庫內(nèi)的人員和設(shè)備安全,包括安全門、安全柵欄、安全光幕等。標(biāo)準(zhǔn)自動化立體倉庫記錄過載保護(hù)裝置 當(dāng)加載超過額定起重量的10%時,自動切斷起升電機(jī)電源。
子母穿梭車是兩向穿梭車為實現(xiàn)四個方向搬運(yùn)的升級版本,由計算機(jī)系統(tǒng)操控,子母穿梭車可以說是母車帶領(lǐng)著一連串的子車在貨倉的主干道上面行駛。當(dāng)?shù)竭_(dá)某一個特定的通道情況下,子車能夠自動釋放出來,隨后在巷道中開展貨物存儲工作,母車在這個環(huán)節(jié)中持續(xù)向前行駛,在倉儲環(huán)節(jié)中節(jié)省許多的時間,更大的提高了工作效率。優(yōu)勢:子母穿梭車貨架克服了雙向穿梭車貨架在無法自動化搬運(yùn)上的瓶頸,穿梭車不再只是直線運(yùn)動,可以前后左右四向運(yùn)動,還可以自動換層和換巷道作業(yè),實現(xiàn)了密集存儲與自動化系統(tǒng)的完美結(jié)合。缺點:子母穿梭車在結(jié)構(gòu)和組成上較復(fù)雜,,系統(tǒng)穩(wěn)定性相對較差,需要技術(shù)人員定期進(jìn)行維護(hù),實施成本和維護(hù)成本相對較高。適用范圍:適合用于各種托盤貨品的轉(zhuǎn)移運(yùn)輸,廣泛應(yīng)用于品種少、批量大的貨倉、倉儲物流中心等。
除了易用性,自動化立體倉庫還能夠帶來良好的用戶體驗。傳統(tǒng)的倉庫操作往往需要人工搬運(yùn)貨物,存在著勞動強(qiáng)度大、工作環(huán)境差等問題。而自動化立體倉庫通過機(jī)械設(shè)備和智能系統(tǒng)的配合,實現(xiàn)了貨物的自動存儲和取貨,大幅減輕了員工的勞動強(qiáng)度。同時,自動化立體倉庫還能夠提供更加安全、整潔的工作環(huán)境。這良好的用戶體驗不僅提高了員工的工作滿意度,還能夠吸引更多的人才加入企業(yè)。自動化立體倉庫的優(yōu)勢不僅在于易用性和用戶體驗,更體現(xiàn)在其對企業(yè)效率的提升。通過自動化立體倉庫,企業(yè)能夠?qū)崿F(xiàn)貨物的存儲和取貨,大幅縮短了操作時間。同時,自動化立體倉庫能夠通過智能化的庫存管理系統(tǒng),實時監(jiān)控和調(diào)度貨物,避免了因為庫存錯誤導(dǎo)致的延誤和損失。 物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的運(yùn)用使得貨物能夠被實時追蹤和定位,增強(qiáng)了貨物運(yùn)輸?shù)耐该鞫群涂煽匦浴?/p>
提升機(jī)構(gòu)1)結(jié)構(gòu)和功能提升機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動載貨臺做升降運(yùn)動。提升機(jī)構(gòu)主要由提升減速電機(jī)、立柱、上橫梁、同步帶、緩沖器、載貨臺等部分組成見下圖。提升電機(jī)減速器機(jī)構(gòu)通過支架用螺栓固定在立柱下端的下橫梁上,減速器輸出軸驅(qū)動同步帶運(yùn)動,從而帶動載貨臺上下垂直運(yùn)動。上橫梁下方設(shè)有一組聚氨酯緩沖器,用于減小載貨臺在頂端位置對上橫梁的沖擊,下橫梁上方也設(shè)有一組聚氨酯緩沖器,用于減小載貨臺在底部位置對下橫梁的沖擊。提升機(jī)構(gòu)的速度為0~30m/min變頻調(diào)速,加速度0.3m/s2,提升定位方式為激光條碼定位,定位精度≤±5mm。自動化立體倉庫由各類自動化設(shè)備代替了人工操作,降低了人力資源成本。堆垛機(jī)自動化立體倉庫定制價格
智能倉儲系統(tǒng)可以減少人為錯誤,從而提高庫存管理和訂單處理的準(zhǔn)確性。媒體自動化立體倉庫銷售價格
堆垛機(jī)作為自動倉儲系統(tǒng)的重要設(shè)備,具有穩(wěn)定、可靠的機(jī)械電氣性能,出入庫處理能力完全滿足用戶需求。堆垛機(jī)主要有三個方向的運(yùn)動:行走:堆垛機(jī)在電機(jī)驅(qū)動下沿巷道前后往返運(yùn)動升降:升降臺在電機(jī)驅(qū)動下沿主柱上下往返運(yùn)動叉?。贺洸嬖陔姍C(jī)驅(qū)動下在入出庫站或貨位移載貨物立柱(1)堆垛機(jī)為雙桅柱型,但其桅柱設(shè)計均系重量比,使其重心降低,以維持運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定。(2)桅柱頂端設(shè)置側(cè)向?qū)д?,行走時沿著上導(dǎo)軌支持導(dǎo)引,并提高其穩(wěn)定性。(3)沿著桅柱的全長設(shè)置維護(hù)用操作爬梯,以便檢查桅頂設(shè)施。上橫梁上橫梁在雙立柱的頂部,與下橫梁一起與雙立柱組成穩(wěn)固的框架結(jié)構(gòu),上導(dǎo)輪可以防止堆垛機(jī)脫離上軌道。升降載貨臺載貨臺位于雙立柱中間,升降電機(jī)驅(qū)動載貨臺作升降運(yùn)動。載貨臺上不但裝有貨物超長、超寬、超高檢測器,還有貨位虛實探測器,以防止貨物超差或雙重入庫。貨叉貨叉機(jī)構(gòu)裝在載貨臺上,該裝置包含四節(jié)貨叉和附屬隨動件和導(dǎo)向裝置,傳動裝置包括齒輪、齒條、鏈輪、鏈條等;保證平穩(wěn)地叉取貨物,防止撞擊造成的破壞。 媒體自動化立體倉庫銷售價格