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湖南國產(chǎn)工業(yè)以太網(wǎng)應(yīng)用技術(shù)

來源: 發(fā)布時間:2021-12-29

IEEE802.3標(biāo)準(zhǔn)只定義了ISO參考模型中的數(shù)據(jù)鏈路層的一個子層(即介質(zhì)訪問控制MAC子層)和物理層,而數(shù)據(jù)鏈路層的邏輯鏈路控制LLC子層由IEEE802.2描述。該規(guī)范規(guī)定采用載波偵聽多路訪問/(碰撞)檢測CSMA/CD(Carrier Sense MulTIple Access/Collision Detect),信號以10Mbps速率在同軸電纜上傳輸。按照ISO的OSI七層結(jié)構(gòu),以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)只定義了數(shù)據(jù)鏈路層和物理層,作為一個完整的通信系統(tǒng)。以太網(wǎng)在成為數(shù)據(jù)鏈路和物理層的協(xié)議之后,就與TCP/IP緊密地捆綁在一起了。由于后來國際互連網(wǎng)采用了以太網(wǎng)和TCP/IP協(xié)議,人們甚至把如超文本連接HTTP等TCP/IP協(xié)議組放在一起,稱為以太網(wǎng)技術(shù),這也是工業(yè)以太網(wǎng)應(yīng)用的基礎(chǔ)。智慧礦山的工業(yè)以太網(wǎng)應(yīng)用中,實現(xiàn)井上下數(shù)據(jù)信息互聯(lián)互通。湖南國產(chǎn)工業(yè)以太網(wǎng)應(yīng)用技術(shù)

EtherNet/IP在標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)硬件上運行,并同時使用TCP/IP和UDP/IP進行數(shù)據(jù)傳輸。由于生產(chǎn)者/消費者模式為CIP協(xié)議所支持,EtherNet/IP采用不同的通信機制來處理,例如周期性輪詢,時間或事件觸發(fā),多波或簡單的點對點連接,CIP應(yīng)用協(xié)議分為“隱性的”I / O消息和“顯性的”用于配置和數(shù)據(jù)采集的請求/應(yīng)答報文。當(dāng)顯性信息嵌入到TCP幀,實時應(yīng)用數(shù)據(jù)通過UDP發(fā)送,因為后者格式更緊湊且開銷小。采用星型網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),并通過交換機點以對點掛鉤連接方式防止數(shù)據(jù)碰撞。EtherNet/IP在工業(yè)以太網(wǎng)應(yīng)用中廣使用到。無錫小型工業(yè)以太網(wǎng)應(yīng)用價格咨詢智慧化與無人化是鋼鐵工業(yè)現(xiàn)代化生產(chǎn)的發(fā)展區(qū)域,正維通信為智慧鋼廠提供工業(yè)以太網(wǎng)應(yīng)用方案。

Modbus通過采用master/slave通信架構(gòu)多可以支持約240個設(shè)備連接在同一個網(wǎng)絡(luò)上通信,但可能會存在高延遲(串行通訊)和時序問題,其響應(yīng)時間取決于slave節(jié)點的位置。Modbus命令中都包含了檢查代碼,以確定發(fā)送的指令沒有被破壞。通過master/slave方式定時收發(fā)數(shù)據(jù),在實際使用中可以用于診斷故障斷點,且通訊恢復(fù)后可以自動連接,可靠性較好。Modbus初的使用主要是為了實現(xiàn)PLC通信,目前被廣用于基于PLC的運動控制系統(tǒng)、DCS分布式控制系統(tǒng)及工業(yè)以太網(wǎng)應(yīng)用電子設(shè)備控制等領(lǐng)域,也可以用于監(jiān)控計算機與遠程總段控制系統(tǒng)的通訊連接。具體應(yīng)用如:伺服電機的運動控制,傳輸帶計數(shù)器,編碼器,電子看板,程序下載,自動化生產(chǎn)線等。

但是傳統(tǒng)的以太網(wǎng)是一種商用網(wǎng)絡(luò),要應(yīng)用到工業(yè)控制中還存在一些問題,主要有以下幾個方面。(1)存在實時性差,不確定性的問題。傳統(tǒng)的以太網(wǎng)采用了CSMA/CD的介質(zhì)訪問控制機制,各個節(jié)點采用BEB(Binary ExponenTIal Back-off)算法處理,具有排隊延遲不確定的缺陷,每個網(wǎng)絡(luò)節(jié)點要通過競爭來取得信息包的發(fā)送權(quán)。通信時節(jié)點信道,只有發(fā)現(xiàn)信道空閑時,才能發(fā)送信息;如果信道忙碌則需要等待。信息開始發(fā)送后,還需要檢查是否發(fā)生碰撞,信息如發(fā)生碰撞,需退出重發(fā),因此無法保證確定的排隊延遲和通信響應(yīng)確定性,不能滿足工業(yè)過程控制在實時性上的要求,甚至在通信繁忙時,還存在信息丟失的危險,從而限制了它在工業(yè)控制中的應(yīng)用。這是工業(yè)以太網(wǎng)應(yīng)用面臨的個挑戰(zhàn)。1000B-1S-4C主要應(yīng)用于需要串口的工業(yè)以太網(wǎng)應(yīng)用中。

此外,還出現(xiàn)了受大公司支持的工業(yè)以太網(wǎng)應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)及相關(guān)協(xié)議的改進。將工業(yè)以太網(wǎng)引入底層網(wǎng)絡(luò),不只是使現(xiàn)場層、控制層和管理層在垂直層面上方便集成,更能降低不同廠家設(shè)備在水平層面上的集成成本,以太網(wǎng)向底層網(wǎng)絡(luò)的延伸是必然的,因此著名廠商紛紛支持工業(yè)以太網(wǎng)并制訂了不同的工業(yè)應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)。如Rockwell、OMRON等公司支持Ethernet/IP,IP是指工業(yè)協(xié)議,它提供Producer/Consumer模型,將ControlNet和Devicenet的控制和信息協(xié)議的應(yīng)用層移植到TCP.FF制定的高速以太網(wǎng)協(xié)議HSE提供了發(fā)布方/定購方、對象等模型,主要用于工程控制領(lǐng)域,受到了Foxboro、Honeywell等一些大公司的支持。由Schneider公司發(fā)布的Modbus/TCP協(xié)議將Modbus協(xié)議捆綁在TCP協(xié)議上,易于實施,能夠?qū)崿F(xiàn)互聯(lián)。工業(yè)以太網(wǎng)應(yīng)用使用光纖傳輸可以傳輸更遠。濟南專業(yè)的工業(yè)以太網(wǎng)應(yīng)用

工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)不同于普通數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)在于它要滿足控制作用對實時性的要求,即信號傳輸要足夠快和信號確定性。湖南國產(chǎn)工業(yè)以太網(wǎng)應(yīng)用技術(shù)

在實際工業(yè)以太網(wǎng)應(yīng)用中,一個大的系統(tǒng)很可能采用多種的現(xiàn)場總線,特別是中國那些高速成長的終端用戶,在企業(yè)的不同發(fā)展階段和國際范圍的跨國制造裝備采購幾乎不可能統(tǒng)一技術(shù)前沿的現(xiàn)場總線。如何把企業(yè)的工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)與管理層的數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)進行無縫地集成,從而使整個企業(yè)實現(xiàn)管控一體化,顯得十分關(guān)鍵。現(xiàn)場總線系統(tǒng)在設(shè)計網(wǎng)絡(luò)布局時,不只是要考慮各現(xiàn)場節(jié)點的距離,還要考慮現(xiàn)場節(jié)點之間的功能關(guān)系、信息在網(wǎng)絡(luò)上的流動情況等。由于智能化現(xiàn)場儀表的功能很強,因此許多儀表會有同樣的功能塊,組態(tài)時要仔細(xì)考慮功能塊的選擇,使網(wǎng)絡(luò)上的信息流動小化。同時通信參數(shù)的組態(tài)也很重要,要在系統(tǒng)的實時性與網(wǎng)絡(luò)效率之間做好平衡。湖南國產(chǎn)工業(yè)以太網(wǎng)應(yīng)用技術(shù)