2014年，徐工針對山體隧道施工需求自主研發(fā)的XTR260懸臂式隧道掘進(jìn)機成功下線，這也是首臺國內(nèi)自主研發(fā)的懸臂式隧道掘進(jìn)機。在國家大力規(guī)劃公路、鐵路網(wǎng)及城市軌道交通，尤其是加強西南地區(qū)等山區(qū)交通基礎(chǔ)建設(shè)的大環(huán)境下，山體隧道工程與日俱增。但傳統(tǒng)的鉆爆法，施工危險且斷面尺寸不可控、成本高、效率低，不能滿足隧道施工安全和低成本高效率的需求。2013年，徐工大膽將煤礦掘進(jìn)機用于隧道施工領(lǐng)域，開發(fā)出適應(yīng)巖石掘進(jìn)的硬巖型掘進(jìn)機，贏得了市場先機。但硬巖型掘進(jìn)機應(yīng)用于隧道施工在截割幅度、物料裝運、整車結(jié)構(gòu)及高壓供電等方面存在局限性，且切割高度較小。徐工通過國內(nèi)外市場調(diào)研，了解客戶需求，規(guī)劃研發(fā)、攻尖克難，攻克了大跨距切割臂、硬巖切割頭、自動卷電纜等技術(shù)，實現(xiàn)了XTR260懸臂式隧道掘進(jìn)機的成功下線。作為國內(nèi)首臺專門用于隧道施工的懸臂式掘進(jìn)機，其定位切割面積大、切割高度超過，對于大斷面山體隧道，斷面高度可一次截割到位，不需要分層施工，切割斷面形狀自由，尺寸可控，具有掘進(jìn)幅度大、破巖能力強、施工成本低、施工效率高等特點，將有效提升隧道施工質(zhì)量和效益，促進(jìn)國內(nèi)隧道施工模式的轉(zhuǎn)變，填補國內(nèi)懸臂式隧道掘進(jìn)機的空白。您的滿意，我們前進(jìn)的動力，徐工。福建掘進(jìn)機多少錢一臺

    掘進(jìn)機液壓系統(tǒng)常見故障與維修：分析了掘進(jìn)機液壓系統(tǒng)構(gòu)成、元件作用,以及掘進(jìn)液壓系統(tǒng)由于工作運行長而出現(xiàn)的液壓不足、油泵和液壓油溫度上升速度很快、噪音和振動、油液污染等常見故障產(chǎn)生的原因和處理方法,以期為掘進(jìn)機液壓系統(tǒng)常見故障的處理與維修提供參考。Thepositionofhydraulicsystemofroadheader,thefunctionofponents,theortageofhydraulicsystemduetolongworkingoperation,therapidtemperatureriseofoilpumpandhydraulicoil,thenoiseandvibrationarecausesandtreatmentmethodsofmonfaultssuchasoilpollutionareexpectedtovideareferenceforthetreatmentandmenanceofmonfaultsinhydraulicsystemofroadheader.。 湖北小型掘進(jìn)機型號徐工集團(tuán)掘進(jìn)機控制系統(tǒng)及相關(guān)技術(shù)。

    截割煤巖時應(yīng)注意應(yīng)下事項：（1）巖石硬度大于掘進(jìn)機切割能力時，應(yīng)停止使用掘進(jìn)機，并采取其它破巖措施。（2）根據(jù)煤巖的軟硬程度掌握好機器推進(jìn)速度，避免發(fā)生截割電機過載或壓死刮板輸送機等現(xiàn)象，切割時應(yīng)放下鏟板。如果落煤量過大而造成過載時，司機必須立即停機，將掘進(jìn)機退出，進(jìn)行處理。嚴(yán)禁點動開機處理，以免燒毀電動機或損壞液壓馬達(dá)。（3）截割頭工作必須在旋轉(zhuǎn)狀況下才能截割煤巖。截割頭不許帶負(fù)荷啟動，推進(jìn)速度不宜太大，禁止超負(fù)荷運轉(zhuǎn)。（4）截割頭在比較低工作位置時，禁止將鏟板抬起。截割部與鏟板的間距不得小于300毫米，嚴(yán)禁截割頭與鏟板相碰。截割上部煤巖時應(yīng)防止截齒觸網(wǎng)、觸梁。（5）經(jīng)常注意清底及清理機體兩側(cè)的浮煤（巖），掃底時應(yīng)一刀壓一刀，以免底部出現(xiàn)硬坎，以防止履帶前進(jìn)時越墊越高。（6）煤巖塊度超過機器龍門的高度和寬度時，必須先人工破碎后方可裝運。（7）當(dāng)油缸行至終止時，應(yīng)立即放開操作手柄，避免溢流閥長期溢流，造成系統(tǒng)發(fā)熱。（8）掘進(jìn)機向前掏槽時，不準(zhǔn)使切割臂處于左、右極限位置。（9）裝載機、轉(zhuǎn)載機及后配套運輸設(shè)備不準(zhǔn)超負(fù)荷運轉(zhuǎn)。（10）隨時注意機械各部、減速器和電機聲響以及壓力變化情況。

    礦井豎井掘進(jìn)機電氣控制系統(tǒng)設(shè)計：電氣控制系統(tǒng)是煤礦豎井掘進(jìn)機重要系統(tǒng),為了提高豎井掘進(jìn)機電控系統(tǒng)的穩(wěn)定性,以S7-300作為控制**,設(shè)計了豎井掘進(jìn)機的電氣控制系統(tǒng),重點介紹了系統(tǒng)的硬件設(shè)計、刀盤控制模塊設(shè)計、油壓控制策略的實現(xiàn)。該系統(tǒng)可實現(xiàn)液壓控制、刀盤驅(qū)動、遠(yuǎn)程控制等功能,控制器和外設(shè)之間采用總線通信,可提高系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性。

掘進(jìn)機控制系統(tǒng)及相關(guān)技術(shù)：本文闡述掘進(jìn)機工作重點和過程內(nèi)容進(jìn)行定向分析,通過定向、定位、定崗、定形等自動化遠(yuǎn)程控制分析,提升高精度定向的掘進(jìn)效果。 徐工集團(tuán)煤礦巷道掘進(jìn)機噴霧降塵裝置應(yīng)用分析。

切割機構(gòu)由切割頭、切割臂、切割減速機、電機箱體及切割電機組成。

切割頭采用仿真技術(shù)優(yōu)化設(shè)計，外形為圓錐臺形結(jié)構(gòu)，截齒在其圓周按三條螺旋線分布，布置合理，齒向角經(jīng)過優(yōu)化處理，采用美國凱南麥特截齒，破巖能力強。

切割減速機是兩級行星齒輪傳動，輸入轉(zhuǎn)速為1481/737 r/min，輸出轉(zhuǎn)速為46/23 r/min。 徐工集團(tuán)礦井豎井掘進(jìn)機電氣控制系統(tǒng)設(shè)計。福建懸臂式掘進(jìn)機價格

2017年12月，由十多臺徐工系列隧道掘進(jìn)機參與施工的貴陽地鐵一號線順利施工。福建掘進(jìn)機多少錢一臺

懸臂式掘進(jìn)機視覺定位方法研究：高精度定位是實現(xiàn)掘進(jìn)機自動截割和無人化掘進(jìn)的前提,為此研究了掘進(jìn)機機器視覺技術(shù)定位方法。分析了系統(tǒng)定位原理,提出等效橫向偏移量和等效距離的概念,推導(dǎo)了等效橫向偏移量與橫向偏移量以及等效距離和距離的數(shù)學(xué)關(guān)系。通過仿真,研究了目標(biāo)偏航角對等效橫向偏移量和等效距離2個定位參數(shù)檢測的影響。仿真結(jié)果表明,所提出方法在掘進(jìn)機機身偏航角不超過15°、距離為55m時,對等效橫向偏移量的估計偏差在0.03 m以內(nèi),對等效距離的估計偏差可達(dá)1.90 m。搭建了試驗裝置,并用全站儀對這一方法的準(zhǔn)確性進(jìn)行了驗證,試驗結(jié)果與仿真結(jié)果基本一致,證明該方法的準(zhǔn)確性。福建掘進(jìn)機多少錢一臺

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