性能參數(shù)1.實現(xiàn)鑿巖鉆臂快速自動定位2.實現(xiàn)鑿巖鉆臂快速自動調姿快速性：孔與孔移動時間≤45s；快速性：推進梁的調姿速度≥1°/s；準確性：定位誤差≤10cm；準確性：調姿誤差≤1°；自動化：鉆臂定位和鉆孔無需人為干預。準確性：孔角度誤差≤0.2°，孔深度誤差≤10cm。系統(tǒng)組成雙臂鑿巖臺車自動鉆孔系統(tǒng)，采用工程機械特用控制器、機載電腦、編碼器、電液比例換向閥和變量泵等組成。產(chǎn)品優(yōu)勢控制系統(tǒng)根據(jù)工程師的布孔方案及孔位數(shù)據(jù)，在通過人工操作確定中心點之后，自動完成以下主要任務：1、在完成參數(shù)設定以后，可以全自動完成一個掌子面鉆孔作業(yè)，減輕工人的勞動；2、自動調節(jié)推進和沖擊壓力，避免卡釬且孔成型好；3、控制鑿巖鉆臂運動，使得鉆臂末端自動運動至目標孔位；4、控制推進梁動作，實現(xiàn)鉆桿自動快速調整到目標姿態(tài)；5、控制鑿巖機動作，自動完成鉆孔、捅眼、退釬等任務。整機功率只需130kw，只相當于傳統(tǒng)風鉆一臺空壓機的功率，大幅度降低能耗。貴州雙臂鑿巖臺車

操作要點1、鉆孔技術要求隧道開挖成型的好壞取決于鉆眼成孔質量的好壞，鉆眼成孔質量的好壞取決于鑿巖臺車推進梁定位的精度。在施鉆周邊眼時，應高度注意推進梁定位，盡可能保持推進梁與隧道中心線平行。貴州礎潤機械巖臺車采用液壓平動系統(tǒng)，確保推進梁定位準確。2、開眼誤差控制鉆眼要盡量避開在一些較大的裂隙、夾層處開眼，可適當改變爆破設計要求的鉆眼位置，根據(jù)裂隙、夾層的產(chǎn)狀，移開一定的距離，但不能使抵抗線過大，造成爆破效果差或“擠死”現(xiàn)象。3、鉆眼角度控制，貴州礎潤機械大量工地實測表明：周邊眼鉆眼角度嚴重影響隧道開挖超欠挖，影響經(jīng)濟效益，掏槽眼鉆眼角度決定開挖進尺，影響爆破效果，是施工方控制鉆眼角度的重中之重。而其它炮眼，在不影響爆破效果的前提下，鉆孔角度可適當放寬。貴州雙臂鑿巖臺車爬坡能力強、轉彎半徑小、離地間隙大，通過性能好。

4安全駕駛操作室：采用側向駕駛隧道設備特用設計，行車時側向駕駛前進后退觀看便利，且在高位觀察視野好。高清數(shù)字監(jiān)控顯示屏使操作手能更清晰、精細的觀察鉆孔情況?？紤]到臺階法施工主要以IV/V級圍巖為主，駕駛頂棚設計符合FOPS（防落物沖擊）要求，保證了操作手的安全性。5高位“廣闊”操控平臺：可升降式操作臺，滿足臺階法施工。設備停在下臺階時操作手在高位置操作，具有更廣闊的視野，特別是頂部周邊鑿巖時觀察更準，更好控制周邊孔位置而減少超欠挖誤差。6具備雙緩沖功能強勁的鑿巖機：配置18KW或22KW功率鑿巖機，單孔作業(yè)時間只需1.5分鐘，單循環(huán)作業(yè)2小時內(nèi)完成。具有雙緩沖功能，有效減少因空打而損壞鉆具的問題。

DW1002雙臂鑿巖臺車DW1002雙臂鑿巖臺車主要適用于礦山、水電、鐵路、公路等領域的巷道、隧道隧洞的掘進施工作業(yè);它可進行鉆爆破孔、錨桿孔、掏槽孔、安裝、錨桿、風管等作業(yè);它的比較大作業(yè)覆蓋面積達100m2。DW1002雙臂鑿巖臺車具備以下特點：①鑿巖機:強抗傾彎能力、高穩(wěn)定、高鉆進、釬具消耗小等特點;②推進器:采用輕質高的強度合金，具有高的強度抗彎、抗扭和抗疲勞性能，使用壽命更長;③底盤:采用低排放發(fā)動機，節(jié)能減排，并具備強勁動力，后輪轉向、濕式橋整體車架，適應于全路面行走;④鉆臂:高的強度、高靈敏精細定位;⑤鉆進系統(tǒng):具有自動三級防卡釬、防空打與自動退釬功能，有效提高鉆機效率;⑥工作平臺:高的強度防護頂棚，增強安裝防護;⑦液壓系統(tǒng):采用進口閥芯閥塊，高靈敏應用;⑧電氣系統(tǒng):配備易維護電氣柜及車身照明系統(tǒng)。XTD275(TZ2A) 雙警鑿巖臺車是一款高級型鑿巖設備，采用兩套鉆臂為單獨系統(tǒng)控制，鉆臂可伸縮覆蓋面積廣。

傳統(tǒng)礦山普遍使用依靠人工操作的鑿巖臺車，存在以下問題：(1)人工操作，效率低。(2)孔位精度不高，隨意性大，影響爆破效果。(3)鑿孔數(shù)量難控制。存在超挖欠挖、隧道成型不規(guī)整，大塊數(shù)量多。(4)存在孔位不規(guī)整、不均勻、數(shù)量不夠等因素，造成火工材料浪費，增加采礦成本。(5)超挖、欠挖或隧道成型差導致采礦進路中有充填體或形成不穩(wěn)定圍巖，對人員和采礦設備造成一定的危險。(6)定位不精確、少打孔多裝藥造成的大塊又再次造成二次爆破，嚴重的會造成堵塞溜井的嚴重后果。(7)二次爆破產(chǎn)生的高速石子，容易擊穿已經(jīng)敷設的風管、水管及電纜管道，造成不必要的損失。雙臂自動鉆孔鑿巖臺車目前國內(nèi)還沒有較為成熟的技術產(chǎn)品推向市場，仍處于起步階段。國外的自動鑿巖臺車從功能、可靠性到精度已達到較高水平，工程應用效益明顯。如何通過現(xiàn)代機械化、信息化手段，有效實現(xiàn)“機械化換人、自動化減人”，提高礦山裝備自動化水平、提升采掘效益效率，推進礦山井下高危作業(yè)本質安全，是國內(nèi)礦山采掘技術發(fā)展的關注焦點之一。礎潤工程機械，構筑美好生活。貴州雙臂鑿巖臺車

產(chǎn)品配置高，中心配置采用國際有名品牌。貴州雙臂鑿巖臺車

XUL202A(WJ-1A)地下內(nèi)燃鏟運機是一款配置國三/國四發(fā)動機，應用于無易爆性環(huán)境礦山巷道掘進及其它小型隧道物料的鏟裝、運輸和卸載作業(yè)的設備;以鏟裝、運輸爆破、銑削后的松散物料為主，也可應用于鐵路、公路及水利等隧道工程，特別適應于運輸距離短、作業(yè)現(xiàn)場狹窄、低矮以及泥濘的工作環(huán)境，額定斗容1m3，額定載荷2噸，適應2x2m巷道，XUL305(WJ-2)地下內(nèi)燃運機是以發(fā)動機為動力的一種矮車身、液力機械傳動較接式車架、輪胎行走、前端前卸式鏟斗的設備，該設備可單人單機進行裝運、卸聯(lián)合作業(yè)，適用于階段崩落法、空場法、房柱法、留礦法、分層充填法等采礦法的出礦和巷道掘進出渣，也可用于鐵路、公路以及水利等隧道工程XUL305(WJ-2)地下內(nèi)燃鏟運機額定斗容2m，額定載荷5噸，適應3mx3m巷道;具有結構緊湊、操作方便、能耗低、噪音低、防護等級高、動力性能好、作業(yè)成本低、生產(chǎn)效率高等特點，是中小型地下礦山或地下工程更新?lián)Q代新型設備。貴州雙臂鑿巖臺車

貴州礎潤機械設備有限公司是一家有著雄厚實力背景、信譽可靠、勵精圖治、展望未來、有夢想有目標，有組織有體系的公司，堅持于帶領員工在未來的道路上大放光明，攜手共畫藍圖，在貴州省等地區(qū)的機械及行業(yè)設備行業(yè)中積累了大批忠誠的客戶粉絲源，也收獲了良好的用戶口碑，為公司的發(fā)展奠定的良好的行業(yè)基礎，也希望未來公司能成為*****，努力為行業(yè)領域的發(fā)展奉獻出自己的一份力量，我們相信精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善創(chuàng)新理念以及自強不息，斗志昂揚的的企業(yè)精神將**貴州礎潤機械設備供應和您一起攜手步入輝煌，共創(chuàng)佳績，一直以來，公司貫徹執(zhí)行科學管理、創(chuàng)新發(fā)展、誠實守信的方針，員工精誠努力，協(xié)同奮取，以品質、服務來贏得市場，我們一直在路上！