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湖南礦用雙臂鑿巖臺車型號

來源: 發(fā)布時間:2023-11-04

建立適合礦山的鑿巖臺車管理制度:隨著鑿巖臺車的引進(jìn),生產(chǎn)效率的提高,造成人員和設(shè)備管理混亂。為保證鑿巖臺車的高效運行,礦山依次制定了《鑿巖臺車生產(chǎn)考核辦法》、《鑿巖臺車維修保養(yǎng)管理規(guī)定》等制度,將鑿巖臺車的使用、維修保養(yǎng)確定到人,并將采出礦量與工人工資相聯(lián)系,改變原來的固定工資,鼓勵工人的勞動積極性。3.2 工藝技術(shù)對比鑿巖臺車擁有先進(jìn)液壓鑿巖系統(tǒng)、電動環(huán)保系統(tǒng),為全液壓傳動,能效高,氣體和噪音污染小,進(jìn)出靈活方便,技術(shù)先進(jìn),表示了鉆爆法隧道施工的發(fā)展方向;而人工手持風(fēng)鉆、地質(zhì)鉆機(jī)為風(fēng)能傳動,依靠人力,其效率只有液壓傳動的 30%。近距離觀察鉆孔情況,有效控制超欠挖,風(fēng)鉆操作人員可直接上手操作。湖南礦用雙臂鑿巖臺車型號

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根據(jù)平巷掘進(jìn)作業(yè)和鉆孔布置的要求,以CGJ-2Y型全液壓鑿巖鉆車為例,來說明鑿巖鉆車必須具備的主要組成部分和它們的工作原理。鑿巖鉆車鉆臂8的運動方式為直角坐標(biāo)式。利用擺臂油缸12可使轉(zhuǎn)柱套及鉸接在其上的鉆臂8與支臂油缸19繞轉(zhuǎn)柱10的軸線左右擺動;利用支臂油缸可使鉆臂繞鉸點上下擺動,從而使用托架5鉸接在鉆臂前端的推進(jìn)器4作上下左右的擺動。推進(jìn)器亦可借助俯仰油缸20和擺角油缸6作俯仰和左右擺動運動。推進(jìn)器可使安裝在推進(jìn)器滑架上的液壓鑿巖機(jī)前進(jìn)或后退。廣東礦用雙臂鑿巖臺車維修設(shè)有一套吊籃可為裝藥、排險、掛網(wǎng)等輔助工作提供升降平臺,專為高速高鐵、水利水電工程。

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4安全駕駛操作室:采用側(cè)向駕駛隧道設(shè)備特用設(shè)計,行車時側(cè)向駕駛前進(jìn)后退觀看便利,且在高位觀察視野好。高清數(shù)字監(jiān)控顯示屏使操作手能更清晰、精細(xì)的觀察鉆孔情況。考慮到臺階法施工主要以IV/V級圍巖為主,駕駛頂棚設(shè)計符合FOPS(防落物沖擊)要求,保證了操作手的安全性。5高位“廣闊”操控平臺:可升降式操作臺,滿足臺階法施工。設(shè)備停在下臺階時操作手在高位置操作,具有更廣闊的視野,特別是頂部周邊鑿巖時觀察更準(zhǔn),更好控制周邊孔位置而減少超欠挖誤差。6具備雙緩沖功能強(qiáng)勁的鑿巖機(jī):配置18KW或22KW功率鑿巖機(jī),單孔作業(yè)時間只需1.5分鐘,單循環(huán)作業(yè)2小時內(nèi)完成。具有雙緩沖功能,有效減少因空打而損壞鉆具的問題。

雖然風(fēng)動鑿巖機(jī)有很多優(yōu)點,但隨著孔深的不斷增加,人們發(fā)現(xiàn)釬桿接頭處會損失很大的沖擊能量,并且工人作業(yè)環(huán)境惡劣。隨著液壓技術(shù)的發(fā)展,液壓鑿巖機(jī)開始應(yīng)用于鉆孔作業(yè),機(jī)械程度更高的鑿巖臺車逐步替代人工鑿巖。它的出現(xiàn)讓鉆孔速度得到大幅提升,相應(yīng)地也提高了總體施工進(jìn)度,同時改善了作業(yè)環(huán)境,很大降低了工人勞動強(qiáng)度。上世紀(jì)80年代開始,國內(nèi)部分長大隧道開始陸續(xù)引進(jìn)鑿巖臺車進(jìn)場施工,但受到當(dāng)時施工人員素質(zhì)較低、施工管理水平不足、機(jī)械配套不合理等因素的影響,自90年代后,人工手持風(fēng)配合簡易臺架鉆眼法又重新被廣泛應(yīng)用。全實時液壓平動式鉆臂使推進(jìn)梁全方面可保持平行--礎(chǔ)潤機(jī)械。

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(1)檢查必要的基本參數(shù),通過在設(shè)備各部位安裝的傳感器對設(shè)備工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。(2)向操作人員傳送必要的設(shè)備狀態(tài)信息,如壓力、流量、溫度、鉆孔角度與深度等實時信號傳輸至“解碼模塊”,經(jīng)過“解碼模塊”分析處理后將相關(guān)信息反饋到駕駛室操作面板顯示屏,便于查找設(shè)備故障點。(3)操作人員可根據(jù)通過顯示屏上讀取鑿巖鉆孔時的相關(guān)數(shù)據(jù)與信息并做出判斷,通過操作面板的按鍵和手柄選擇執(zhí)行相應(yīng)的指令。1.2分系統(tǒng)該系統(tǒng)將設(shè)備各部位傳感器反饋的信息和實時作業(yè)狀況通過井下WIFI基站傳輸至地面生產(chǎn)管控系統(tǒng),便于設(shè)備管理。1.3Scimitar分系統(tǒng)該系統(tǒng)通過設(shè)備日報記錄,自動生成設(shè)備維護(hù)保養(yǎng)計劃。同時,對備品備件庫存進(jìn)行實時監(jiān)控,實現(xiàn)生產(chǎn)與設(shè)備的全方面管理。1.軟件系統(tǒng)該軟件系統(tǒng)可實現(xiàn)以下功能:(1)由采礦技術(shù)人員通過該系統(tǒng)在特用U盤內(nèi)設(shè)計完成“鑿巖炮孔圖”。操作人員在鉆孔作業(yè)前,將U盤插入駕駛室內(nèi)操作面板,通過顯示屏和按鍵選擇并設(shè)定符合施工要求的“炮孔參數(shù)圖”,在完成激光定位與導(dǎo)航后,RCS鉆孔控制系統(tǒng)即可按預(yù)先設(shè)定的“鑿巖炮孔圖”或?qū)崿F(xiàn)全自動鉆孔。同時,U盤將自動記錄并存儲整個鉆孔施工過程的相關(guān)數(shù)據(jù)。操作面板集成到控制系統(tǒng)中,模塊由CANBUS連接,電器布線更少,可實現(xiàn)的功能更多。廣西地下雙臂鑿巖臺車報價

XTD275(TZ2A) 雙警鑿巖臺車適應(yīng)性強(qiáng)、人員適應(yīng)性強(qiáng)、高效節(jié)能、單循環(huán)進(jìn)尺長、有效控制超欠挖等優(yōu)勢。湖南礦用雙臂鑿巖臺車型號

(7)二次爆破產(chǎn)生的高速石子,容易擊穿已經(jīng)敷設(shè)的風(fēng)管、水管及電纜管道,造成不必要的損失。雙臂自動鉆孔鑿巖臺車目前國內(nèi)還沒有較為成熟的技術(shù)產(chǎn)品推向市場,仍處于起步階段。國外的自動鑿巖臺車從功能、可靠性到精度已達(dá)到較高水平,工程應(yīng)用效益明顯。如何通過現(xiàn)代機(jī)械化、信息化手段,有效實現(xiàn)“機(jī)械化換人、自動化減人”,提高礦山裝備自動化水平、提升采掘效益效率,推進(jìn)礦山井下高危作業(yè)本質(zhì)安全,是國內(nèi)礦山采掘技術(shù)發(fā)展的關(guān)注焦點之一。近期,金川鎳鈷研究設(shè)計院自動化裝備工程研究所技術(shù)人員在甘肅省安全生產(chǎn)科學(xué)研究院、金川公司二礦區(qū)及物流公司等單位的大力支持下,完成了雙臂自動鉆孔鑿巖臺車關(guān)鍵算法的研究工作,地表、井下運行實驗表明,實驗效果超過預(yù)期目標(biāo),完全滿足了礦山自動化鑿巖的需求。湖南礦用雙臂鑿巖臺車型號

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