XUL202(WJ-1)地下內(nèi)燃鏟運(yùn)機(jī)是一款應(yīng)用于無易爆性環(huán)境礦山巷道掘進(jìn)及其它小型隧道物料的鏟裝、運(yùn)輸和卸載作業(yè)的設(shè)備;以鏟裝、運(yùn)輸爆破、銑削后的松散物料為主,也可應(yīng)用于鐵路、公路及水利等隧道工程,特別適應(yīng)于運(yùn)輸距離短、作業(yè)現(xiàn)場狹窄、低矮以及泥濘的工作環(huán)境;額定斗容1m”,額定載荷2噸,適應(yīng)2mx2m以上巷道,工作裝置斗采用反轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu),可實(shí)現(xiàn)更大的鏟刃采用進(jìn)口HARDOX耐磨板材,耐鏟取力,更大的卸載距離、更快的工磨耐用,適應(yīng)各種礦山環(huán)境。作速度以及更好的舉升平動性,并具備自動放平功能??朔鹘y(tǒng)鑿巖臺車對操作手技能要求過高問題。重慶隧道雙臂鑿巖臺車型號
產(chǎn)品簡介XTD295(TZ2S)巖臺車主要適用于大中型隧道及其它地下工程中巷道、隧洞的掘進(jìn)施工作業(yè),可進(jìn)行鉆爆破孔、錨桿孔、掏槽孔施工,也可輔助安裝、錨桿、風(fēng)管等作業(yè)。整車可選配水管卷盤、洗車水槍、氣吹孔等功能,比較大覆蓋面積可達(dá)90或104m2。性能特點(diǎn)進(jìn)口曲巖機(jī),具有很強(qiáng)抗傾彎能力、高鉆進(jìn)速度和低鉆具損耗等特點(diǎn),有效提高隧道打邊孔的適應(yīng)性:輕鋁合金梁,高效抗彎、抗扭及抗疲勞性能,使用壽命長。獨(dú)特的單層布置軟管卷盤,配合可靠的管夾結(jié)構(gòu),軟管張緊性能好,有效提升軟管壽命,降低維保強(qiáng)度;》全方面看平行保持鉆臂,鑄造結(jié)構(gòu)形式:可配置加長節(jié),作業(yè)范圍90或104m2;采用三泵系統(tǒng),分工明確、抗干擾能力強(qiáng),輸出流量穩(wěn)定:鑿巖作業(yè)采用液壓直接控制,管路精簡,易維保;鉆進(jìn)系統(tǒng)具有防卡軒、防空打及自動回退功能,有效提升鉆進(jìn)效率,降低鉆具損耗:》采用國川發(fā)動機(jī)、進(jìn)口DANA箱橋,較接轉(zhuǎn)向、四輪驅(qū)動,車輛爬坡能力強(qiáng)勁,制動系統(tǒng)采用彈簧制動、液壓釋放形式,安全可靠;》選用施耐德、西門子等國際有名品牌電氣元件,可靠性高,福州煤礦用雙臂鑿巖臺車設(shè)備按照架設(shè)鑿巖機(jī)臺數(shù)可分為單臂、雙臂和多臂鑿巖臺車。
(7)二次爆破產(chǎn)生的高速石子,容易擊穿已經(jīng)敷設(shè)的風(fēng)管、水管及電纜管道,造成不必要的損失。雙臂自動鉆孔鑿巖臺車目前國內(nèi)還沒有較為成熟的技術(shù)產(chǎn)品推向市場,仍處于起步階段。國外的自動鑿巖臺車從功能、可靠性到精度已達(dá)到較高水平,工程應(yīng)用效益明顯。如何通過現(xiàn)代機(jī)械化、信息化手段,有效實(shí)現(xiàn)“機(jī)械化換人、自動化減人”,提高礦山裝備自動化水平、提升采掘效益效率,推進(jìn)礦山井下高危作業(yè)本質(zhì)安全,是國內(nèi)礦山采掘技術(shù)發(fā)展的關(guān)注焦點(diǎn)之一。近期,金川鎳鈷研究設(shè)計院自動化裝備工程研究所技術(shù)人員在甘肅省安全生產(chǎn)科學(xué)研究院、金川公司二礦區(qū)及物流公司等單位的大力支持下,完成了雙臂自動鉆孔鑿巖臺車關(guān)鍵算法的研究工作,地表、井下運(yùn)行實(shí)驗(yàn)表明,實(shí)驗(yàn)效果超過預(yù)期目標(biāo),完全滿足了礦山自動化鑿巖的需求。
1、工程背景嵩縣山金礦業(yè)有限公司位于河南省嵩縣西南部,現(xiàn)有礦區(qū)面積0.3557k㎡,采選規(guī)模為450t/d,礦山為地下開采,豎井開拓,生產(chǎn)規(guī)模達(dá)到26萬t/a。主要采礦方法為上向水平進(jìn)路充填采礦法,礦石主要是構(gòu)造角礫巖。為提高井下生產(chǎn)效率和機(jī)械化作業(yè)水平,改變目前井下人工鑿巖危險性大、效率慢、工作環(huán)境差等問題,礦山擬在井下推廣使用鑿巖臺車。經(jīng)過多家鑿巖臺車廠家和已用鑿巖臺車礦山的考察和調(diào)研,比較終購進(jìn)1臺型號為CYTJ45B的鑿巖臺車,并在井下100m中段進(jìn)行工業(yè)性試驗(yàn)。2、鑿巖設(shè)備的選取2.1YT28鉆機(jī)與同類型鑿巖機(jī)相比,YT28鉆機(jī)具有效率高、噪聲小、重量輕、經(jīng)濟(jì)效果良好、進(jìn)尺速度快等優(yōu)點(diǎn),大范圍地適用于礦山開采、巷道掘進(jìn)等各類的鑿巖作業(yè),是冶金、煤炭、鐵路、交通、水利、基建和石方工程中的重要機(jī)具,其性能參數(shù)見表1。言有力,敢為先機(jī)械貿(mào)易信立言,精密領(lǐng)域大作為丨礎(chǔ)潤機(jī)械。
工作裝置工作裝置采用反轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu),可實(shí)現(xiàn)更大的鏟取力,更大的卸載距離,更快的速度以及更好的平動舉升平動性,并具備自動放平功能,提升工作效率。動力傳動系統(tǒng)動力強(qiáng)勁,滿足高速爬坡需求,采用靜液壓-機(jī)械傳動形式,操作簡單方便可實(shí)現(xiàn)無極變速,駐車制動形式為全封閉多盤濕式彈簧制動,質(zhì)量穩(wěn)定,安全可靠電氣系統(tǒng)電氣件防護(hù)等級IP65,主要選用元件廠家為施耐德,穩(wěn)定可靠鏟斗鏟刃采用進(jìn)口HARDOX耐磨板材,耐磨耐用,滿足各種礦山工況使用要求。液壓系統(tǒng)工作及轉(zhuǎn)向采用液壓先導(dǎo)控制,靈活輕便車架三段式車架結(jié)構(gòu),滿足小型礦山罐籠下井的需求駕駛室駕駛室采用可升降設(shè)計,提高設(shè)備通過性選配可現(xiàn)配無線視距遙控和自動集中潤沿人員適應(yīng)性強(qiáng):遙控操作,簡單易學(xué),可快速上手。福州煤礦用雙臂鑿巖臺車設(shè)備
全工程底盤、四輪驅(qū)動、鉸接轉(zhuǎn)向,DA控制,駕駛操作簡單。重慶隧道雙臂鑿巖臺車型號
傳統(tǒng)礦山普遍使用依靠人工操作的鑿巖臺車,存在以下問題:(1)人工操作,效率低。(2)孔位精度不高,隨意性大,影響爆破效果。(3)鑿孔數(shù)量難控制。存在超挖欠挖、隧道成型不規(guī)整,大塊數(shù)量多。(4)存在孔位不規(guī)整、不均勻、數(shù)量不夠等因素,造成火工材料浪費(fèi),增加采礦成本。(5)超挖、欠挖或隧道成型差導(dǎo)致采礦進(jìn)路中有充填體或形成不穩(wěn)定圍巖,對人員和采礦設(shè)備造成一定的危險。(6)定位不精確、少打孔多裝藥造成的大塊又再次造成二次爆破,嚴(yán)重的會造成堵塞溜井的嚴(yán)重后果。重慶隧道雙臂鑿巖臺車型號
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