隨著冶金工藝的發(fā)展，人們利用鑿子或鋼釬一點一點敲擊巖石將其粉碎，從而在巖石中摳出一個洞，“手錘打眼”一度成為主流。在工業(yè)之后，人類掌握了動力，同時對鑿巖鉆孔的需求也很大增加，各種鑿巖工具也應運而生。1813年，臺以蒸汽為動力的沖擊式鑿巖機問世，但由于蒸汽溫度高，使用不太方便，而且管道長了又存在降溫的問題，很快被壓縮空氣為動力的鑿巖機替代，并成功應用在阿爾卑斯山塞尼峰隧道。風動鑿巖機正式進入歷史舞臺，并成為鑿巖施工的中心力量。礎潤機械，科技創(chuàng)新迎接未來。湖南礦山雙臂鑿巖臺車維修

雖然風動鑿巖機有很多優(yōu)點，但隨著孔深的不斷增加，人們發(fā)現(xiàn)釬桿接頭處會損失很大的沖擊能量，并且工人作業(yè)環(huán)境惡劣。隨著液壓技術的發(fā)展，液壓鑿巖機開始應用于鉆孔作業(yè)，機械程度更高的鑿巖臺車逐步替代人工鑿巖。它的出現(xiàn)讓鉆孔速度得到大幅提升，相應地也提高了總體施工進度，同時改善了作業(yè)環(huán)境，很大降低了工人勞動強度。上世紀80年代開始，國內(nèi)部分長大隧道開始陸續(xù)引進鑿巖臺車進場施工，但受到當時施工人員素質(zhì)較低、施工管理水平不足、機械配套不合理等因素的影響，自90年代后，人工手持風配合簡易臺架鉆眼法又重新被廣泛應用。重慶雙臂鑿巖臺車公司則行，為則精言而信，為大器機械貿(mào)易經(jīng)典、丨礎潤機械。

適應：微臺階同步開挖法，采用加長型鷹式鉆臂設計，滿足三臺階同步開挖，設備停于下臺階滿足“上、中、下”同步爆破，臺階總深度10米。解決傳統(tǒng)鑿巖設備鉆臂“短”，深度上不能滿足臺階間距的問題。采用加大型鷹式臂增幅，臂架可升降滿足全斷面開挖作業(yè)高度，整機剛性十足、結(jié)實耐用、且噸位低。比較大作業(yè)范圍滿足16米寬、12.6米高，幾乎滿足目前國內(nèi)外多數(shù)隧道全斷面開挖需求。大斷面作業(yè)時，鷹式臂展開可滿足較大、較高的作業(yè)需求，收回時整機外形尺寸變小，只2.9米寬，3.8米高。相比折疊臂展開時對巷道高度的要求，此設備在巷道中的通用性更廣，可滿足小斷面5X5米或(如中隔壁法（CD法)→交叉中壁法（CRD法）→雙側(cè)壁導坑法)作業(yè)需求。

工欲善其事必先利其器。為解決礦井掘進作業(yè)施工效率，提高作業(yè)人員安全，近日，貴州礎潤機械新引進XTD295(TZ2S)雙臂鑿巖臺車雙臂鑿巖臺車，新裝備的投入使用，給全年安全生產(chǎn)提供了堅實的保障。超前謀劃、組織有序，設備到礦組裝后，礦素質(zhì)提升中心時間組織設備制造廠家技術人員為我礦36名操作及維護人員進行了專項培訓。培訓采取“理論交流+實物實操+故障維修”的模式，全方面的對整個設備進行了一次“解剖式”地講解，讓職工對設備的原理、性能、特點、應用操作方法、日常維護保養(yǎng)和應急故障排除等相關知識得到了充分了解。培訓現(xiàn)場參學職工紛紛踴躍進行實操演練，將理論與實踐相結(jié)合盡快掌握操作方法，能夠單獨按照操作規(guī)范駕駛設備開展作業(yè)。 工法適應性強：曲臂結(jié)構，有效避免臂架與臺階發(fā)生碰撞，克服傳統(tǒng)鑿巖臺車不能適應三臺階施工問題。

該產(chǎn)品具備自主知識產(chǎn)權，是采用鉆爆法進行礦山井下巷道或交通隧道施工的關鍵設備，是將一臺鑿巖機連同推進器安裝在特制鉆臂上，并配自動化鑿巖系統(tǒng)進行鑿巖作業(yè)的設備。開創(chuàng)的反向快速定位算法可實現(xiàn)鑿巖鉆臂的快速自動定位和自動調(diào)姿，孔間定位誤差不超過10cm，孔間移動時間不超過45s，調(diào)姿誤差可控制在1°以內(nèi)，鉆臂定位和鉆孔全過程無需人為干預。該項成果是機械、液壓、電氣、傳感檢測、自動控制、操控及嵌入式軟件研發(fā)等多項技術手段的綜合集成。此**技術的擁有，也表明了金川鎳鈷研究設計院在具備大型礦山機械整體設計能力的基礎上，進一步具備了礦山機械的自動控制技術集成和綜合改造能力。未來金川鎳鈷研究設計院自動化裝備工程研究所將持續(xù)發(fā)揮礦山采掘生產(chǎn)服務領域獨特技術和經(jīng)驗優(yōu)勢，逐步形成更加適合礦山特定工況，技術先進性強、專業(yè)集成度高的礦山采掘設備，為礦山行業(yè)實現(xiàn)數(shù)字化升級貢獻力量。礎潤機械，銳不可擋，械甲天下。福州雙臂鑿巖臺車設備

整機功率只需130kw，只相當于傳統(tǒng)風鉆一臺空壓機的功率，大幅度降低能耗。湖南礦山雙臂鑿巖臺車維修

進口鑿巖機，具有很強抗傾彎能力、高鉆進速度和低鉆具損耗等特點:采用高的強度鋁合金推進梁，抗彎能力強:單層卷盤、抗震管夾等設計，大幅提升管路使用壽命:結(jié)構奚湊、承載能力、強度高、吸震性能好;縮回狀態(tài)具有良好的通過性，伸展狀態(tài)能夠大幅提升鉆臂的覆蓋范圍;采用三泵系統(tǒng)，分工明確、抗干擾能力強，輸出流量穩(wěn)定:帶巖作業(yè)采用液壓直接控制，管路精簡，維保;鉆進系統(tǒng)具有防卡軒、防空打及自動回退功能，有效提升鉆進效率，降低鉆具損耗:選用施耐德、西門子等國際有名品牌電氣元件，可靠性高，使用壽命長:設有接地故障保護、相序保護、電機過載保護和發(fā)動機故障報警等保護報警功能:GPS監(jiān)控與解鎖車、燃油加熱等多項選配功能拓寬臺車使用范圍;》采用道依茨發(fā)動機，動力強勁，排放滿足歐W排放標準，符合地下空間施工環(huán)保要求;行走由液力機械驅(qū)動，后輪轉(zhuǎn)向，四輪驅(qū)動，滿足隧道等復雜地形通過性;開放式駕駛室，視野良好，配置有風扇，改善施工環(huán)境:采用人機工程學設計，提升操作方便性:》為動力、傳動、液壓、電氣等系統(tǒng)提供安全可靠的防護。必要的位置留有開口，方便操作電源開關:機罩門開啟和關閉方便。湖南礦山雙臂鑿巖臺車維修

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