XUL202(WJ-1)地下內(nèi)燃鏟運(yùn)機(jī)是一款應(yīng)用于無(wú)易爆性環(huán)境礦山巷道掘進(jìn)及其它小型隧道物料的鏟裝、運(yùn)輸和卸載作業(yè)的設(shè)備;以鏟裝、運(yùn)輸爆破、銑削后的松散物料為主，也可應(yīng)用于鐵路、公路及水利等隧道工程，特別適應(yīng)于運(yùn)輸距離短、作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)狹窄、低矮以及泥濘的工作環(huán)境;額定斗容1m”，額定載荷2噸，適應(yīng)2mx2m以上巷道，工作裝置斗采用反轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)更大的鏟刃采用進(jìn)口HARDOX耐磨板材，耐鏟取力，更大的卸載距離、更快的工磨耐用，適應(yīng)各種礦山環(huán)境。作速度以及更好的舉升平動(dòng)性，并具備自動(dòng)放平功能。爬坡能力強(qiáng)、轉(zhuǎn)彎半徑小、離地間隙大，通過(guò)性能好。湖北地下雙臂鑿巖臺(tái)車維修

適應(yīng)：微臺(tái)階同步開挖法，采用加長(zhǎng)型鷹式鉆臂設(shè)計(jì)，滿足三臺(tái)階同步開挖，設(shè)備停于下臺(tái)階滿足“上、中、下”同步爆破，臺(tái)階總深度10米。解決傳統(tǒng)鑿巖設(shè)備鉆臂“短”，深度上不能滿足臺(tái)階間距的問(wèn)題。采用加大型鷹式臂增幅，臂架可升降滿足全斷面開挖作業(yè)高度，整機(jī)剛性十足、結(jié)實(shí)耐用、且噸位低。比較大作業(yè)范圍滿足16米寬、12.6米高，幾乎滿足目前國(guó)內(nèi)外多數(shù)隧道全斷面開挖需求。大斷面作業(yè)時(shí)，鷹式臂展開可滿足較大、較高的作業(yè)需求，收回時(shí)整機(jī)外形尺寸變小，只2.9米寬，3.8米高。相比折疊臂展開時(shí)對(duì)巷道高度的要求，此設(shè)備在巷道中的通用性更廣，可滿足小斷面5X5米或(如中隔壁法（CD法)→交叉中壁法（CRD法）→雙側(cè)壁導(dǎo)坑法)作業(yè)需求。深圳智能雙臂鑿巖臺(tái)車公司按照架設(shè)鑿巖機(jī)臺(tái)數(shù)可分為單臂、雙臂和多臂鑿巖臺(tái)車。

鑿巖時(shí)，推進(jìn)器將給鑿巖機(jī)以足夠的推進(jìn)力。借助由支臂油缸、推進(jìn)器俯仰角油缸和擺角油缸以及相應(yīng)的液壓控制系統(tǒng)等組成的液壓平移機(jī)構(gòu)，可以獲得相互平行的鉆孔。單獨(dú)控制俯仰油缸和擺角油缸時(shí)，可鉆鑿具有一定角度的傾斜孔。通過(guò)翻轉(zhuǎn)油缸使推進(jìn)器繞油缸的軸心線翻轉(zhuǎn)，以便獲得靠近巷道兩側(cè)和底部的鉆孔。由于上述各機(jī)構(gòu)的相互配合，即可在巷道斷面內(nèi)的任何部位鉆鑿各種方向的鉆孔。在推進(jìn)器的前方安有釬桿托架2和前列3，借以保持推進(jìn)器工作時(shí)的穩(wěn)定性。補(bǔ)償油缸7可使前列始終與工作面保持接觸。在鉆車車體上還布置著油箱與油泵站、操縱臺(tái)、車架與行走裝置、以及液壓、供電、供水、供氣等系統(tǒng)。為使車體在工作時(shí)保持平衡與穩(wěn)定，在車體上還裝有前后支腿18與15。

高鐵項(xiàng)目來(lái)福隧道出口，前期IV-V類圍巖，采用三臺(tái)階微步開挖，采用鑫通機(jī)械DW2-180雙臂帶吊籃鑿巖臺(tái)車，配置2套加長(zhǎng)型鉆臂，隧道圍巖變化多樣，考慮機(jī)械化全過(guò)程施工，既滿足前期微臺(tái)階同步開挖施工需求，也可滿足后期全斷面開挖作業(yè)能力，從而提高了機(jī)械設(shè)備的利用率。三臺(tái)階同步開挖（設(shè)備?？肯屡_(tái)階同步鑿巖）上中下三臺(tái)階總共約120-130個(gè)孔，IV-V類圍巖，鑿巖深度2.8-3m，操作手2人，輔助工2人，全工序只需1.5小時(shí)完成作業(yè)，單孔鑿巖時(shí)間1.5分鐘。錨桿孔施工：可以滿足系統(tǒng)錨桿、鎖腳錨桿、超前錨桿、注漿錨桿等施工。優(yōu)勢(shì)：隧道內(nèi)作業(yè)人員從16人減少至4-5人。鑿巖作業(yè)工序時(shí)間從3.5小時(shí)降低至1.5小時(shí)。一機(jī)多用：一臺(tái)設(shè)備可完成掘進(jìn)炮礎(chǔ)潤(rùn)科技，動(dòng)力無(wú)限。

傳統(tǒng)礦山普遍使用依靠人工操作的鑿巖臺(tái)車，存在以下問(wèn)題：(1)人工操作，效率低。(2)孔位精度不高，隨意性大，影響爆破效果。(3)鑿孔數(shù)量難控制。存在超挖欠挖、隧道成型不規(guī)整，大塊數(shù)量多。(4)存在孔位不規(guī)整、不均勻、數(shù)量不夠等因素，造成火工材料浪費(fèi)，增加采礦成本。(5)超挖、欠挖或隧道成型差導(dǎo)致采礦進(jìn)路中有充填體或形成不穩(wěn)定圍巖，對(duì)人員和采礦設(shè)備造成一定的危險(xiǎn)。(6)定位不精確、少打孔多裝藥造成的大塊又再次造成二次爆破，嚴(yán)重的會(huì)造成堵塞溜井的嚴(yán)重后果。整機(jī)功率只需130kw，只相當(dāng)于傳統(tǒng)風(fēng)鉆一臺(tái)空壓機(jī)的功率，大幅度降低能耗。武漢礦用雙臂鑿巖臺(tái)車廠家電話

礎(chǔ)潤(rùn)機(jī)械，科技創(chuàng)新迎接未來(lái)。湖北地下雙臂鑿巖臺(tái)車維修

(7)二次爆破產(chǎn)生的高速石子，容易擊穿已經(jīng)敷設(shè)的風(fēng)管、水管及電纜管道，造成不必要的損失。雙臂自動(dòng)鉆孔鑿巖臺(tái)車目前國(guó)內(nèi)還沒(méi)有較為成熟的技術(shù)產(chǎn)品推向市場(chǎng)，仍處于起步階段。國(guó)外的自動(dòng)鑿巖臺(tái)車從功能、可靠性到精度已達(dá)到較高水平，工程應(yīng)用效益明顯。如何通過(guò)現(xiàn)代機(jī)械化、信息化手段，有效實(shí)現(xiàn)“機(jī)械化換人、自動(dòng)化減人”，提高礦山裝備自動(dòng)化水平、提升采掘效益效率，推進(jìn)礦山井下高危作業(yè)本質(zhì)安全，是國(guó)內(nèi)礦山采掘技術(shù)發(fā)展的關(guān)注焦點(diǎn)之一。近期，金川鎳鈷研究設(shè)計(jì)院自動(dòng)化裝備工程研究所技術(shù)人員在甘肅省安全生產(chǎn)科學(xué)研究院、金川公司二礦區(qū)及物流公司等單位的大力支持下，完成了雙臂自動(dòng)鉆孔鑿巖臺(tái)車關(guān)鍵算法的研究工作，地表、井下運(yùn)行實(shí)驗(yàn)表明，實(shí)驗(yàn)效果超過(guò)預(yù)期目標(biāo)，完全滿足了礦山自動(dòng)化鑿巖的需求。湖北地下雙臂鑿巖臺(tái)車維修

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