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四川開山雙臂鑿巖臺車多少錢一臺

來源: 發(fā)布時間:2024-03-21

該產(chǎn)品具備自主知識產(chǎn)權(quán),是采用鉆爆法進(jìn)行礦山井下巷道或交通隧道施工的關(guān)鍵設(shè)備,是將一臺鑿巖機(jī)連同推進(jìn)器安裝在特制鉆臂上,并配自動化鑿巖系統(tǒng)進(jìn)行鑿巖作業(yè)的設(shè)備。的反向快速定位算法可實(shí)現(xiàn)鑿巖鉆臂的快速自動定位和自動調(diào)姿,孔間定位誤差不超過10cm,孔間移動時間不超過45s,調(diào)姿誤差可控制在1°以內(nèi),鉆臂定位和鉆孔全過程無需人為干預(yù)。該項(xiàng)成果是機(jī)械、液壓、電氣、傳感檢測、自動控制、操控及嵌入式軟件研發(fā)等多項(xiàng)技術(shù)手段的綜合集成。此**技術(shù)的擁有,也表明了金川鎳鈷研究設(shè)計院在具備大型礦山機(jī)械整體設(shè)計能力的基礎(chǔ)上,進(jìn)一步具備了礦山機(jī)械的自動控制技術(shù)集成和綜合改造能力。未來金川鎳鈷研究設(shè)計院自動化裝備工程研究所將持續(xù)發(fā)揮礦山采掘生產(chǎn)服務(wù)領(lǐng)域獨(dú)特技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)優(yōu)勢,逐步形成更加適合礦山特定工況,技術(shù)先進(jìn)性強(qiáng)、專業(yè)集成度高的礦山采掘設(shè)備,為礦山行業(yè)實(shí)現(xiàn)數(shù)字化升級貢獻(xiàn)力量。中堅力量,銳不可當(dāng)丨礎(chǔ)潤機(jī)械。四川開山雙臂鑿巖臺車多少錢一臺

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雖然風(fēng)動鑿巖機(jī)有很多優(yōu)點(diǎn),但隨著孔深的不斷增加,人們發(fā)現(xiàn)釬桿接頭處會損失很大的沖擊能量,并且工人作業(yè)環(huán)境惡劣。隨著液壓技術(shù)的發(fā)展,液壓鑿巖機(jī)開始應(yīng)用于鉆孔作業(yè),機(jī)械程度更高的鑿巖臺車逐步替代人工鑿巖。它的出現(xiàn)讓鉆孔速度得到大幅提升,相應(yīng)地也提高了總體施工進(jìn)度,同時改善了作業(yè)環(huán)境,很大降低了工人勞動強(qiáng)度。上世紀(jì)80年代開始,國內(nèi)部分長大隧道開始陸續(xù)引進(jìn)鑿巖臺車進(jìn)場施工,但受到當(dāng)時施工人員素質(zhì)較低、施工管理水平不足、機(jī)械配套不合理等因素的影響,自90年代后,人工手持風(fēng)配合簡易臺架鉆眼法又重新被廣泛應(yīng)用。云南煤礦用雙臂鑿巖臺車型號設(shè)有一套吊籃可為裝藥、排險、掛網(wǎng)等輔助工作提供升降平臺,專為高速高鐵、水利水電工程。

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4安全駕駛操作室:采用側(cè)向駕駛隧道設(shè)備特用設(shè)計,行車時側(cè)向駕駛前進(jìn)后退觀看便利,且在高位觀察視野好。高清數(shù)字監(jiān)控顯示屏使操作手能更清晰、精細(xì)的觀察鉆孔情況。考慮到臺階法施工主要以IV/V級圍巖為主,駕駛頂棚設(shè)計符合FOPS(防落物沖擊)要求,保證了操作手的安全性。5高位“廣闊”操控平臺:可升降式操作臺,滿足臺階法施工。設(shè)備停在下臺階時操作手在高位置操作,具有更廣闊的視野,特別是頂部周邊鑿巖時觀察更準(zhǔn),更好控制周邊孔位置而減少超欠挖誤差。6具備雙緩沖功能強(qiáng)勁的鑿巖機(jī):配置18KW或22KW功率鑿巖機(jī),單孔作業(yè)時間只需1.5分鐘,單循環(huán)作業(yè)2小時內(nèi)完成。具有雙緩沖功能,有效減少因空打而損壞鉆具的問題。

隨著社會的發(fā)展及智能化建設(shè)水平的提高,機(jī)械發(fā)揮的作用越來越重要,甚至在部分領(lǐng)域機(jī)械已完全替代傳統(tǒng)復(fù)雜的人力,節(jié)約了勞動成本。隧道施工一直以來都存在進(jìn)度緩慢、安全風(fēng)險高、作業(yè)空間職業(yè)健康問題突出等難題,西淅一標(biāo)結(jié)合自身隧道特點(diǎn)及經(jīng)驗(yàn)總結(jié),提出“機(jī)械化換人,自動化減人”的口號,積極推進(jìn)自動化設(shè)備的應(yīng)用,改進(jìn)設(shè)備施工工藝,提高隧道施工進(jìn)度,節(jié)省成本,保證質(zhì)量及安全。鉆孔作業(yè)是隧道施工控制的關(guān)鍵點(diǎn)。傳統(tǒng)人工手持風(fēng)鉆和支腿鉆機(jī)鉆孔勞動強(qiáng)度大、施工環(huán)境惡劣、角度控制差、工作效率和安全系數(shù)低。雙臂液壓鑿巖臺車采用電力作為動力,能耗低,對開挖面空氣污染小,噪音小,多功能升降吊籃能配合測量放樣、裝藥作業(yè),相對于普通開挖作業(yè)臺架靈活、更接近作業(yè)點(diǎn),作業(yè)安全性高。自從項(xiàng)目使用XTD275(TZ2A)雙臂鑿巖臺車進(jìn)行鉆孔作業(yè)以來,效果明顯,很大地提高了鉆孔效率,減少了隧道開挖人員投入,保質(zhì)保量的完成了施工任務(wù),實(shí)現(xiàn)了“機(jī)械化換人,自動化減人”的目標(biāo)。放低雙臂更穩(wěn)定的裝車 一切就緒,整裝待發(fā)--礎(chǔ)潤機(jī)械。

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操作要點(diǎn)1、鉆孔技術(shù)要求隧道開挖成型的好壞取決于鉆眼成孔質(zhì)量的好壞,鉆眼成孔質(zhì)量的好壞取決于鑿巖臺車推進(jìn)梁定位的精度。在施鉆周邊眼時,應(yīng)高度注意推進(jìn)梁定位,盡可能保持推進(jìn)梁與隧道中心線平行。貴州礎(chǔ)潤機(jī)械巖臺車采用液壓平動系統(tǒng),確保推進(jìn)梁定位準(zhǔn)確。2、開眼誤差控制鉆眼要盡量避開在一些較大的裂隙、夾層處開眼,可適當(dāng)改變爆破設(shè)計要求的鉆眼位置,根據(jù)裂隙、夾層的產(chǎn)狀,移開一定的距離,但不能使抵抗線過大,造成爆破效果差或“擠死”現(xiàn)象。3、鉆眼角度控制,貴州礎(chǔ)潤機(jī)械大量工地實(shí)測表明:周邊眼鉆眼角度嚴(yán)重影響隧道開挖超欠挖,影響經(jīng)濟(jì)效益,掏槽眼鉆眼角度決定開挖進(jìn)尺,影響爆破效果,是施工方控制鉆眼角度的重中之重。而其它炮眼,在不影響爆破效果的前提下,鉆孔角度可適當(dāng)放寬。全工程底盤、四輪驅(qū)動、鉸接轉(zhuǎn)向,DA控制,駕駛操作簡單。湖北煤礦用雙臂鑿巖臺車廠家電話

言有信,方可為精密機(jī)械,言為丨礎(chǔ)潤機(jī)械。四川開山雙臂鑿巖臺車多少錢一臺

工作裝置工作裝置采用反轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu),可實(shí)現(xiàn)更大的鏟取力,更大的卸載距離,更快的速度以及更好的平動舉升平動性,并具備自動放平功能,提升工作效率。動力傳動系統(tǒng)動力強(qiáng)勁,滿足高速爬坡需求,采用靜液壓-機(jī)械傳動形式,操作簡單方便可實(shí)現(xiàn)無極變速,駐車制動形式為全封閉多盤濕式彈簧制動,質(zhì)量穩(wěn)定,安全可靠電氣系統(tǒng)電氣件防護(hù)等級IP65,主要選用元件廠家為施耐德,穩(wěn)定可靠鏟斗鏟刃采用進(jìn)口HARDOX耐磨板材,耐磨耐用,滿足各種礦山工況使用要求。液壓系統(tǒng)工作及轉(zhuǎn)向采用液壓先導(dǎo)控制,靈活輕便車架三段式車架結(jié)構(gòu),滿足小型礦山罐籠下井的需求駕駛室駕駛室采用可升降設(shè)計,提高設(shè)備通過性選配可現(xiàn)配無線視距遙控和自動集中潤沿四川開山雙臂鑿巖臺車多少錢一臺

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