通過控制策略分配系統(tǒng)動力是實(shí)現(xiàn)混合動力的關(guān)鍵技術(shù),功率跟隨控制策略具有易于實(shí)現(xiàn)、運(yùn)算簡單、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、魯棒性好等優(yōu)點(diǎn),有相關(guān)研究將其應(yīng)用于混合動力汽車及工程車輛。與汽車、挖掘機(jī)、推土機(jī)相比,地下鏟運(yùn)機(jī)即有行駛運(yùn)輸過程還有鏟裝復(fù)合作業(yè),其工況更為復(fù)雜,動力分配的控制難度也更高。燃油消耗占地下鏟運(yùn)機(jī)運(yùn)行總成本的12%,改善燃油經(jīng)濟(jì)性可以降低礦山的開采成本。采用混合動力技術(shù)改善油耗,已在汽車上成為一種有效的解決方案,并在工程車輛領(lǐng)域得到關(guān)注。為改善地下鏟運(yùn)機(jī)燃油經(jīng)濟(jì)性,北京科技大學(xué)研究人員苑昆、靳添絮、劉立等深入研究了系統(tǒng)動力分配策略。通過分析14t級地下鏟運(yùn)機(jī)工況特點(diǎn),他們提出了串聯(lián)混合動力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。該團(tuán)隊(duì)分析了系統(tǒng)的功率鏈關(guān)系,針對該系統(tǒng)提出了一種雙層控制結(jié)構(gòu)的功率跟隨控制策略。斷面適應(yīng)性強(qiáng):曲臂臂架結(jié)構(gòu),滿足臺階法施工,尤其對于兩臺階、三臺階施工,滿足上中下臺階作業(yè)。地下內(nèi)燃鏟運(yùn)機(jī)廠家有哪些
XUL410(WJ-4)地下內(nèi)燃鏟運(yùn)機(jī)是一款適用于無性環(huán)境礦山巷道(4.1mx4.1m)進(jìn)及其它小型隧道物料的鏟裝、運(yùn)輸和卸載作業(yè),滿足礦安認(rèn)證要求的地下鏟運(yùn)機(jī),額定斗容4m,額定載荷10噸,技術(shù)水平達(dá)到國際先進(jìn),技術(shù)亮點(diǎn)動力傳動系統(tǒng)采用進(jìn)口Volvo歐III排放發(fā)動機(jī)可開放IV階段、德納變速箱變矩器及車橋,四輪驅(qū)動,較接轉(zhuǎn)向,車輛爬坡能力強(qiáng)勁,制動系統(tǒng)采用彈簧制動,液壓釋放形式,安全可靠。液壓系統(tǒng)工作系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)采用負(fù)戴反饋?zhàn)兞肯到y(tǒng);控制方式為電液比例先導(dǎo)控制;液壓油單獨(dú)散熱,液壓馬達(dá)驅(qū)動風(fēng)冷散熱;車橋制動及冷卻為變量系統(tǒng),雙路控制行車及制動。集中潤滑系統(tǒng)駕駛室封閉駕駛室,配備空調(diào),超大司機(jī)室空間設(shè)計(jì),符合人機(jī)工程學(xué),采用司機(jī)室減震及座椅減震的雙重減震設(shè)計(jì),很大程度提升操作舒適性,滿足FOPS/ROPS需求。廣州煤礦用地下電動鏟運(yùn)機(jī)公司RCS(Rig?。茫铮睿簦颍铮臁。樱螅簦澹淼暮喎Q),是對鑿巖類臺車在鉆孔作業(yè)時(shí)控制系統(tǒng)。
鏟運(yùn)機(jī)是井下開采特用設(shè)備,按行走方式的不同可以分為拖式鏟運(yùn)機(jī)、自行式鏟運(yùn)機(jī)和履帶式自行鏟運(yùn)機(jī)3種類型,拖式鏟運(yùn)機(jī)工作時(shí)常由履帶式拖拉機(jī)牽引,具有接地比壓小、附著能力大和爬坡能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),在短運(yùn)距離和松軟潮濕地帶工程中普遍使用。自行式鏟運(yùn)機(jī)本身具有行走能力,行走裝置有履帶式和輪胎式兩種。履帶式自行鏟運(yùn)機(jī)又稱鏟運(yùn)推土機(jī),它的鏟斗直接裝在兩條履帶的中間,用于運(yùn)距不長、場地狹窄和松軟潮濕等地帶工作。主動式鏟運(yùn)機(jī)接地比壓小,能實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向。在氣候惡劣、場地狹窄、地質(zhì)狀況差的泥濘和沼澤地帶,能實(shí)現(xiàn)全天候、連續(xù)、高效作業(yè),具備良好的可靠性和適應(yīng)性。
液壓系統(tǒng)故障液壓系統(tǒng)是鏟運(yùn)機(jī)的動力故障,為鏟運(yùn)機(jī)的運(yùn)行提供動力。液壓系統(tǒng)具有很高的適應(yīng)性、成本低、控制能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),因此在機(jī)械設(shè)備中廣泛應(yīng)用。但是由于液壓系統(tǒng)的動力元件、執(zhí)行元件以輔助元件等存在一定的問題,加上使用、維護(hù)不當(dāng),液壓系統(tǒng)安裝在閉路回油系統(tǒng)內(nèi),無法像機(jī)械設(shè)備一樣直觀,可以發(fā)現(xiàn)故障,也無法像電氣設(shè)備一樣通過儀器設(shè)備進(jìn)行檢驗(yàn),所以一定程度上給液壓系統(tǒng)故障分析帶來一定的難度。液壓系統(tǒng)常見故障有:壓力損失、液壓沖擊以及空穴現(xiàn)象。整車長度較短,機(jī)動靈活,方便通過棧橋,克服傳統(tǒng)鑿巖臺車駕駛難度大的問題。
3、采用雙向變量泵及變量馬達(dá)組成的靜液壓回路無級變速行走系統(tǒng),動力強(qiáng)勁,操作簡單,工作可靠。4、后機(jī)架采用可分解式,很小的豎井罐籠也能裝下,往井下運(yùn)輸方便快捷更加安全,并很大縮短了井下運(yùn)輸時(shí)間。5、采用全液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng),輕便靈活,操作裝置使用液壓先導(dǎo)閥控制,簡單高效。6、主要潤滑部件采用獨(dú)特的防泥防水油封設(shè)計(jì),很大提高了銷軸潤滑密封的可靠性。7、液壓油缸采用全程隨動保護(hù)裝置,有效保護(hù)油缸,延長油缸使用壽命。8、采用自潤滑銅套系統(tǒng),主要部位免維護(hù),維修保養(yǎng)更加輕松簡單。9、整車機(jī)架鋼板加厚,整車鋼性增強(qiáng),鏟斗鏟刃采用高的強(qiáng)度合金鋼制造,耐磨抗剪切,使用壽命更長。鏟運(yùn)機(jī)的工作是由液壓傳動與機(jī)械傳動兩部分組成的,液壓傳動系統(tǒng)是指通軸式柱塞變量泵和通軸式定量馬達(dá)。地下內(nèi)燃鏟運(yùn)機(jī)廠家有哪些
由于充分采用人機(jī)工程學(xué)設(shè)計(jì),從而減輕了工人的勞動強(qiáng)動和疲勞程度,很大提高了操作的舒適性。地下內(nèi)燃鏟運(yùn)機(jī)廠家有哪些
單獨(dú)的液壓散熱裝置,回油壓力監(jiān)控系統(tǒng),讓使用者便于保養(yǎng),放心使用,鏟斗采用V形結(jié)構(gòu),減少了鏟取阻力;環(huán)保型設(shè)計(jì),以電動機(jī)為動力源,解決了礦井巷道通風(fēng)條件差的問題;采用國外進(jìn)口雙向變量泵及變量馬達(dá)組成的靜液壓回路無級變速裝置驅(qū)動變速箱,效率高、能耗少;制動系統(tǒng)采用停車制動與緊急制動雙聯(lián)設(shè)計(jì),消除了因系統(tǒng)失壓而造成剎車不良的安全隱患,制動效果好,安全系數(shù)高,性能可靠,故障率低;卷纜系統(tǒng)采用液壓控制,收放纜平順穩(wěn)定,用戶可根據(jù)自己使用情況調(diào)定壓力,更好的保護(hù)了電纜,中間鉸接前后機(jī)架,全液壓轉(zhuǎn)向設(shè)計(jì),操作輕便靈活;12、整車機(jī)架鋼板加厚,整車鋼性增強(qiáng),鏟斗鏟刃采用高的強(qiáng)度合金鋼制造,耐磨抗剪切,使用壽命更長。地下內(nèi)燃鏟運(yùn)機(jī)廠家有哪些
貴州礎(chǔ)潤機(jī)械設(shè)備有限公司在同行業(yè)領(lǐng)域中,一直處在一個(gè)不斷銳意進(jìn)取,不斷制造創(chuàng)新的市場高度,多年以來致力于發(fā)展富有創(chuàng)新價(jià)值理念的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn),在貴州省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備中始終保持良好的商業(yè)口碑,成績讓我們喜悅,但不會讓我們止步,殘酷的市場磨煉了我們堅(jiān)強(qiáng)不屈的意志,和諧溫馨的工作環(huán)境,富有營養(yǎng)的公司土壤滋養(yǎng)著我們不斷開拓創(chuàng)新,勇于進(jìn)取的無限潛力,貴州礎(chǔ)潤機(jī)械設(shè)備供應(yīng)攜手大家一起走向共同輝煌的未來,回首過去,我們不會因?yàn)槿〉昧艘稽c(diǎn)點(diǎn)成績而沾沾自喜,相反的是面對競爭越來越激烈的市場氛圍,我們更要明確自己的不足,做好迎接新挑戰(zhàn)的準(zhǔn)備,要不畏困難,激流勇進(jìn),以一個(gè)更嶄新的精神面貌迎接大家,共同走向輝煌回來!