懸臂式掘進(jìn)機(jī)視覺定位方法研究:高精度定位是實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)機(jī)自動(dòng)截割和無人化掘進(jìn)的前提,為此研究了掘進(jìn)機(jī)機(jī)器視覺技術(shù)定位方法。分析了系統(tǒng)定位原理,提出等效橫向偏移量和等效距離的概念,推導(dǎo)了等效橫向偏移量與橫向偏移量以及等效距離和距離的數(shù)學(xué)關(guān)系。通過仿真,研究了目標(biāo)偏航角對等效橫向偏移量和等效距離2個(gè)定位參數(shù)檢測的影響。仿真結(jié)果表明,所提出方法在掘進(jìn)機(jī)機(jī)身偏航角不超過15°、距離為55m時(shí),對等效橫向偏移量的估計(jì)偏差在0.03 m以內(nèi),對等效距離的估計(jì)偏差可達(dá)1.90 m。搭建了試驗(yàn)裝置,并用全站儀對這一方法的準(zhǔn)確性進(jìn)行了驗(yàn)證,試驗(yàn)結(jié)果與仿真結(jié)果基本一致,證明該方法的準(zhǔn)確性。徐工集團(tuán)隧道掘進(jìn)機(jī)推進(jìn)油缸設(shè)計(jì)分析。廣西小型掘進(jìn)機(jī)廠家
對挖掘機(jī)實(shí)行定期維護(hù)保養(yǎng)的目的是,減少機(jī)器的故障,延長機(jī)器使用壽命;縮短機(jī)器的停機(jī)時(shí)間;提高工作效率,降低作業(yè)成本。只要管理好燃油、潤滑油、水和空氣,就可減少70%的故障。事實(shí)上,70%左右的故障是由于管理不善造成的。1、燃油的管理要根據(jù)不同的環(huán)境溫度選用不同牌號的柴油(對見表1);柴油不能混入雜質(zhì)、灰土與水,否則將使燃油泵過早磨損;劣質(zhì)燃油中的石蠟與硫的含量高,會(huì)對發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生損害;每日作業(yè)完后燃油箱要加滿燃油,防止油箱內(nèi)壁產(chǎn)生水滴;每日作業(yè)前打開燃油箱底的放水閥放水;在發(fā)動(dòng)機(jī)燃料用盡或更換濾芯后,須排盡管路中的空氣。2、其它用油的管理其他用油包括發(fā)動(dòng)機(jī)油、液壓油、齒輪油等;不同牌號和不同等級的用油不能混且;不同品種挖掘機(jī)用油在生產(chǎn)過程中添加的起化學(xué)作用或物理作用的添加劑不同;要保證用油清潔,防止雜物(水、粉塵、顆粒等)混入;根據(jù)環(huán)境溫度和用途選用油的標(biāo)號。環(huán)境溫度高,應(yīng)選用粘度大的機(jī)油,環(huán)境溫度低應(yīng)選用粘度小的用油;齒輪油的粘度相對較大,以適應(yīng)較大的傳動(dòng)負(fù)載,液壓油的粘度相對較小,以減少液體流動(dòng)阻力。 南寧小型掘進(jìn)機(jī)廠家有哪些徐工集團(tuán)煤礦掘進(jìn)機(jī)電控系統(tǒng)可靠性設(shè)計(jì)分析。
EBZ230K型掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)主要由油缸(包括:切割頭升降油缸、切割頭回轉(zhuǎn)油缸、鏟板油缸、后支承油缸、履帶張緊油缸、一運(yùn)張緊油缸)、馬達(dá)(包括:行走、星輪、一運(yùn))、泵站、控制閥塊以及輔助元件等組成。主要液壓元件均采用國際**品牌。
EBZ230K型掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)采用恒功率、壓力切斷、負(fù)載敏感控制,使用旁通過濾技術(shù)解決了全流量吸油過濾器和回油過濾器無法去除的很多微細(xì)污染物,保證了液壓油清潔度,有效提高液壓元件壽命,降低系統(tǒng)故障。
除塵噴霧系統(tǒng)采用環(huán)形三層水幕除塵,水系統(tǒng)分冷卻、內(nèi)、外噴霧水路。外來水經(jīng)一級過濾后分為三路,直接通往外噴霧噴水架,由霧狀噴嘴噴出;第二路經(jīng)減壓、冷卻器及截割電機(jī)后經(jīng)由撒水嘴噴出,起到冷卻作用;第三路經(jīng)減壓后,由截割頭內(nèi)噴霧噴出,起到冷卻截齒及滅塵作用。切割機(jī)構(gòu)由切割頭、切割臂、切割減速機(jī)、切割電機(jī)組成。切割頭采用圓錐臺形結(jié)構(gòu),截齒采用凱南麥特或山特維克硬巖截齒,布齒合理,破巖能力強(qiáng);切割臂內(nèi)選用SKF軸承和TRELLEBORG密封,穩(wěn)定可靠;切割減速機(jī)由兩級行星傳動(dòng),耐沖擊性好;切割電機(jī)選用隔爆型三相異步電動(dòng)機(jī),安全可靠。EBZ200A懸臂式掘進(jìn)機(jī)除塵噴霧系統(tǒng)采用環(huán)形三層水幕除塵,水系統(tǒng)分冷卻、內(nèi)、外噴霧水路。外來水經(jīng)一級過濾后分為三路,直接通往外噴霧噴水架,由霧狀噴嘴噴出;第二路經(jīng)減壓、冷卻器及截割電機(jī)后經(jīng)由撒水嘴噴出,起到冷卻作用;第三路經(jīng)減壓后,由截割頭內(nèi)噴霧噴出,起到冷卻截齒及滅塵作用。切割機(jī)構(gòu)由切割頭、切割臂、切割減速機(jī)、電機(jī)箱體及切割電機(jī)組成。
切割頭采用仿真技術(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì),外形為圓錐臺形結(jié)構(gòu),截齒在其圓周按三條螺旋線分布,布置合理,齒向角經(jīng)過優(yōu)化處理,采用美國凱南麥特截齒,破巖能力強(qiáng)。
切割減速機(jī)是兩級行星齒輪傳動(dòng),輸入轉(zhuǎn)速為1481/737 r/min,輸出轉(zhuǎn)速為46/23 r/min。 徐工懸臂式隧道掘進(jìn)機(jī),具有圍巖擾動(dòng)小、施工效率高。
安徽首臺徐工新款旋挖鉆機(jī)360E亮相明光市。滿產(chǎn)高產(chǎn)的號角已經(jīng)吹響。4月8日上午,安徽首臺徐工新款旋挖鉆機(jī)XR360E成功交付于客戶的明光市工地,助力嘉山大道上跨高速公路橋項(xiàng)目工程。正在建設(shè)的嘉山大道上跨高速公路橋項(xiàng)目全長900m,主橋?qū)?,引橋?qū)?,自東向西分別跨越寧洛高速、北環(huán)路、安平路三條道路。上部結(jié)構(gòu)采用預(yù)應(yīng)力混凝土小箱梁,下部結(jié)構(gòu)橋墩采用柱式墩,樁基礎(chǔ)、橋臺采用樁基揭蓋梁式。項(xiàng)目建成后將有助于實(shí)現(xiàn)南京、洛陽等城市路網(wǎng)的連接。XR360E使用徐工專有的單排繩主卷揚(yáng)結(jié)構(gòu),有效地解決了“咬繩”的問題,同時(shí)動(dòng)力頭擁有普通和入巖兩種模式,明顯提高了施工效率,可滿足大孔深樁硬地層施工,鉆深可達(dá)103米。產(chǎn)品質(zhì)量可靠的硬實(shí)力贏得了客戶和施工方的高度認(rèn)可。想了解更多關(guān)于掘進(jìn)機(jī)的信息,歡迎來電咨詢。徐工集團(tuán)對掘進(jìn)機(jī)機(jī)載除塵風(fēng)機(jī)的改進(jìn)。廣州徐工掘進(jìn)機(jī)電話
徐工集團(tuán)懸臂式掘進(jìn)機(jī)導(dǎo)航技術(shù)現(xiàn)狀及其發(fā)展。廣西小型掘進(jìn)機(jī)廠家
大連灣海底隧道工程是我國北方首例大型跨海沉管隧道工程,主要施工內(nèi)容包括海底沉管隧道工程、陸域段隧道工程、接線道路工程等。施工現(xiàn)場,六臺徐工XR360E全部采用卷揚(yáng)加壓,出色的完成項(xiàng)目要求咬合樁這一工法,另外可以下十米長護(hù)筒,能很大限度上保證成孔和防止塌孔。魯南高鐵曲菏段曲阜目前正在進(jìn)行路基、橋梁施工和三電遷改工作。徐工XR360E和XR400E作為徐工基礎(chǔ)的明星產(chǎn)品,應(yīng)對不同地形,各類地質(zhì)土層輕松應(yīng)對,成為施工主力,XR360E搭配潛孔錘打堅(jiān)硬的巖石毫不費(fèi)力。需要掘進(jìn)機(jī)或是想了解掘進(jìn)機(jī)的客戶,歡迎來電咨詢哦! 廣西小型掘進(jìn)機(jī)廠家
貴州礎(chǔ)潤機(jī)械設(shè)備有限公司是一家有著雄厚實(shí)力背景、信譽(yù)可靠、勵(lì)精圖治、展望未來、有夢想有目標(biāo),有組織有體系的公司,堅(jiān)持于帶領(lǐng)員工在未來的道路上大放光明,攜手共畫藍(lán)圖,在貴州省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)中積累了大批忠誠的客戶粉絲源,也收獲了良好的用戶口碑,為公司的發(fā)展奠定的良好的行業(yè)基礎(chǔ),也希望未來公司能成為*****,努力為行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展奉獻(xiàn)出自己的一份力量,我們相信精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善創(chuàng)新理念以及自強(qiáng)不息,斗志昂揚(yáng)的的企業(yè)精神將**貴州礎(chǔ)潤機(jī)械設(shè)備供應(yīng)和您一起攜手步入輝煌,共創(chuàng)佳績,一直以來,公司貫徹執(zhí)行科學(xué)管理、創(chuàng)新發(fā)展、誠實(shí)守信的方針,員工精誠努力,協(xié)同奮取,以品質(zhì)、服務(wù)來贏得市場,我們一直在路上!