性能參數(shù)1.實(shí)現(xiàn)鑿巖鉆臂快速自動(dòng)定位2.實(shí)現(xiàn)鑿巖鉆臂快速自動(dòng)調(diào)姿快速性：孔與孔移動(dòng)時(shí)間≤45s；快速性：推進(jìn)梁的調(diào)姿速度≥1°/s；準(zhǔn)確性：定位誤差≤10cm；準(zhǔn)確性：調(diào)姿誤差≤1°；自動(dòng)化：鉆臂定位和鉆孔無需人為干預(yù)。準(zhǔn)確性：孔角度誤差≤0.2°，孔深度誤差≤10cm。系統(tǒng)組成雙臂鑿巖臺(tái)車自動(dòng)鉆孔系統(tǒng)，采用工程機(jī)械特用控制器、機(jī)載電腦、編碼器、電液比例換向閥和變量泵等組成。產(chǎn)品優(yōu)勢控制系統(tǒng)根據(jù)工程師的布孔方案及孔位數(shù)據(jù)，在通過人工操作確定中心點(diǎn)之后，自動(dòng)完成以下主要任務(wù)：1、在完成參數(shù)設(shè)定以后，可以全自動(dòng)完成一個(gè)掌子面鉆孔作業(yè)，減輕工人的勞動(dòng)；2、自動(dòng)調(diào)節(jié)推進(jìn)和沖擊壓力，避免卡釬且孔成型好；3、控制鑿巖鉆臂運(yùn)動(dòng)，使得鉆臂末端自動(dòng)運(yùn)動(dòng)至目標(biāo)孔位；4、控制推進(jìn)梁動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)鉆桿自動(dòng)快速調(diào)整到目標(biāo)姿態(tài)；5、控制鑿巖機(jī)動(dòng)作，自動(dòng)完成鉆孔、捅眼、退釬等任務(wù)。操作面板集成到控制系統(tǒng)中，模塊由ＣＡＮＢＵＳ連接，電器布線更少，可實(shí)現(xiàn)的功能更多。南寧地下雙臂鑿巖臺(tái)車多少錢一臺(tái)

鑿巖時(shí)，推進(jìn)器將給鑿巖機(jī)以足夠的推進(jìn)力。借助由支臂油缸、推進(jìn)器俯仰角油缸和擺角油缸以及相應(yīng)的液壓控制系統(tǒng)等組成的液壓平移機(jī)構(gòu)，可以獲得相互平行的鉆孔。單獨(dú)控制俯仰油缸和擺角油缸時(shí)，可鉆鑿具有一定角度的傾斜孔。通過翻轉(zhuǎn)油缸使推進(jìn)器繞油缸的軸心線翻轉(zhuǎn)，以便獲得靠近巷道兩側(cè)和底部的鉆孔。由于上述各機(jī)構(gòu)的相互配合，即可在巷道斷面內(nèi)的任何部位鉆鑿各種方向的鉆孔。在推進(jìn)器的前方安有釬桿托架2和前列3，借以保持推進(jìn)器工作時(shí)的穩(wěn)定性。補(bǔ)償油缸7可使前列始終與工作面保持接觸。在鉆車車體上還布置著油箱與油泵站、操縱臺(tái)、車架與行走裝置、以及液壓、供電、供水、供氣等系統(tǒng)。為使車體在工作時(shí)保持平衡與穩(wěn)定，在車體上還裝有前后支腿18與15。福州XTD275-TZ2A-雙臂鑿巖臺(tái)車電話徐工集團(tuán)：徐工、徐工，助您成功！

建立適合礦山的鑿巖臺(tái)車管理制度：隨著鑿巖臺(tái)車的引進(jìn)，生產(chǎn)效率的提高，造成人員和設(shè)備管理混亂。為保證鑿巖臺(tái)車的高效運(yùn)行，礦山依次制定了《鑿巖臺(tái)車生產(chǎn)考核辦法》、《鑿巖臺(tái)車維修保養(yǎng)管理規(guī)定》等制度，將鑿巖臺(tái)車的使用、維修保養(yǎng)確定到人，并將采出礦量與工人工資相聯(lián)系，改變原來的固定工資，鼓勵(lì)工人的勞動(dòng)積極性。3.2 工藝技術(shù)對比鑿巖臺(tái)車擁有先進(jìn)液壓鑿巖系統(tǒng)、電動(dòng)環(huán)保系統(tǒng)，為全液壓傳動(dòng)，能效高，氣體和噪音污染小，進(jìn)出靈活方便，技術(shù)先進(jìn)，表示了鉆爆法隧道施工的發(fā)展方向；而人工手持風(fēng)鉆、地質(zhì)鉆機(jī)為風(fēng)能傳動(dòng)，依靠人力，其效率只有液壓傳動(dòng)的 30%。

隨著社會(huì)的發(fā)展及智能化建設(shè)水平的提高，機(jī)械發(fā)揮的作用越來越重要，甚至在部分領(lǐng)域機(jī)械已完全替代傳統(tǒng)復(fù)雜的人力，節(jié)約了勞動(dòng)成本。隧道施工一直以來都存在進(jìn)度緩慢、安全風(fēng)險(xiǎn)高、作業(yè)空間職業(yè)健康問題突出等難題，西淅一標(biāo)結(jié)合自身隧道特點(diǎn)及經(jīng)驗(yàn)總結(jié)，提出“機(jī)械化換人，自動(dòng)化減人”的口號(hào)，積極推進(jìn)自動(dòng)化設(shè)備的應(yīng)用，改進(jìn)設(shè)備施工工藝，提高隧道施工進(jìn)度，節(jié)省成本，保證質(zhì)量及安全。鉆孔作業(yè)是隧道施工控制的關(guān)鍵點(diǎn)。傳統(tǒng)人工手持風(fēng)鉆和支腿鉆機(jī)鉆孔勞動(dòng)強(qiáng)度大、施工環(huán)境惡劣、角度控制差、工作效率和安全系數(shù)低。雙臂液壓鑿巖臺(tái)車采用電力作為動(dòng)力，能耗低，對開挖面空氣污染小，噪音小，多功能升降吊籃能配合測量放樣、裝藥作業(yè)，相對于普通開挖作業(yè)臺(tái)架靈活、更接近作業(yè)點(diǎn)，作業(yè)安全性高。自從項(xiàng)目使用XTD275(TZ2A)雙臂鑿巖臺(tái)車進(jìn)行鉆孔作業(yè)以來，效果明顯，很大地提高了鉆孔效率，減少了隧道開挖人員投入，保質(zhì)保量的完成了施工任務(wù)，實(shí)現(xiàn)了“機(jī)械化換人，自動(dòng)化減人”的目標(biāo)。斷面適應(yīng)性強(qiáng)：曲臂臂架結(jié)構(gòu)，滿足臺(tái)階法施工，尤其對于兩臺(tái)階、三臺(tái)階施工，滿足上中下臺(tái)階作業(yè)。

雖然風(fēng)動(dòng)鑿巖機(jī)有很多優(yōu)點(diǎn)，但隨著孔深的不斷增加，人們發(fā)現(xiàn)釬桿接頭處會(huì)損失很大的沖擊能量，并且工人作業(yè)環(huán)境惡劣。隨著液壓技術(shù)的發(fā)展，液壓鑿巖機(jī)開始應(yīng)用于鉆孔作業(yè)，機(jī)械程度更高的鑿巖臺(tái)車逐步替代人工鑿巖。它的出現(xiàn)讓鉆孔速度得到大幅提升，相應(yīng)地也提高了總體施工進(jìn)度，同時(shí)改善了作業(yè)環(huán)境，很大降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度。上世紀(jì)80年代開始，國內(nèi)部分長大隧道開始陸續(xù)引進(jìn)鑿巖臺(tái)車進(jìn)場施工，但受到當(dāng)時(shí)施工人員素質(zhì)較低、施工管理水平不足、機(jī)械配套不合理等因素的影響，自90年代后，人工手持風(fēng)配合簡易臺(tái)架鉆眼法又重新被廣泛應(yīng)用。單循環(huán)進(jìn)尺大：比較大可達(dá)到每炮4.8米。隧道雙臂鑿巖臺(tái)車報(bào)價(jià)

工程設(shè)備中銳造，工程質(zhì)量更牢靠丨礎(chǔ)潤機(jī)械。南寧地下雙臂鑿巖臺(tái)車多少錢一臺(tái)

傳統(tǒng)礦山普遍使用依靠人工操作的鑿巖臺(tái)車，存在以下問題：(1)人工操作，效率低。(2)孔位精度不高，隨意性大，影響爆破效果。(3)鑿孔數(shù)量難控制。存在超挖欠挖、隧道成型不規(guī)整，大塊數(shù)量多。(4)存在孔位不規(guī)整、不均勻、數(shù)量不夠等因素，造成火工材料浪費(fèi)，增加采礦成本。(5)超挖、欠挖或隧道成型差導(dǎo)致采礦進(jìn)路中有充填體或形成不穩(wěn)定圍巖，對人員和采礦設(shè)備造成一定的危險(xiǎn)。(6)定位不精確、少打孔多裝藥造成的大塊又再次造成二次爆破，嚴(yán)重的會(huì)造成堵塞溜井的嚴(yán)重后果。南寧地下雙臂鑿巖臺(tái)車多少錢一臺(tái)

貴州礎(chǔ)潤機(jī)械設(shè)備有限公司是一家有著先進(jìn)的發(fā)展理念，先進(jìn)的管理經(jīng)驗(yàn)，在發(fā)展過程中不斷完善自己，要求自己，不斷創(chuàng)新，時(shí)刻準(zhǔn)備著迎接更多挑戰(zhàn)的活力公司，在貴州省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備中匯聚了大量的人脈以及**，在業(yè)界也收獲了很多良好的評價(jià)，這些都源自于自身的努力和大家共同進(jìn)步的結(jié)果，這些評價(jià)對我們而言是比較好的前進(jìn)動(dòng)力，也促使我們在以后的道路上保持奮發(fā)圖強(qiáng)、一往無前的進(jìn)取創(chuàng)新精神，努力把公司發(fā)展戰(zhàn)略推向一個(gè)新高度，在全體員工共同努力之下，全力拼搏將共同貴州礎(chǔ)潤機(jī)械設(shè)備供應(yīng)和您一起攜手走向更好的未來，創(chuàng)造更有價(jià)值的產(chǎn)品，我們將以更好的狀態(tài)，更認(rèn)真的態(tài)度，更飽滿的精力去創(chuàng)造，去拼搏，去努力，讓我們一起更好更快的成長！