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傳動(dòng)系統(tǒng)采用靜液壓-機(jī)械傳動(dòng)形式,操控簡(jiǎn)單方便,可實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速;行走變量泵和變量馬達(dá)選用進(jìn)口品牌,質(zhì)量穩(wěn)定可靠。車(chē)架車(chē)架采用分段式連接,拆解方便,很大程度滿(mǎn)足小罐籠下井需求。駕駛室尾氣凈化系統(tǒng)駕駛室采用可升降設(shè)計(jì),提高設(shè)備通尾氣采用DOC氧化催化器,對(duì)柴油機(jī)過(guò)性。尾氣有害物質(zhì)進(jìn)行凈化,并通過(guò)尾氣水洗箱進(jìn)行二次凈化,以適應(yīng)井下環(huán)境施工使用。選配可選配無(wú)線(xiàn)視距遙控,自動(dòng)集中潤(rùn)滑,液壓系統(tǒng)工作及轉(zhuǎn)向采用液壓先導(dǎo)控制,靈活輕便。全工程底盤(pán)、四輪驅(qū)動(dòng)、鉸接轉(zhuǎn)向,DA控制,駕駛操作簡(jiǎn)單。貴州雙臂鑿巖臺(tái)車(chē)廠家有哪些
主要由鑿巖機(jī)、鉆臂(鑿巖機(jī)的承托、定位和推進(jìn)機(jī)構(gòu))、鋼結(jié)構(gòu)的車(chē)架、走行機(jī)構(gòu)以及其他必要的附屬設(shè)備,和根據(jù)工程需要添加的設(shè)備所組成。應(yīng)用鉆爆法開(kāi)挖隧道時(shí),為鑿巖臺(tái)車(chē)提供了有利的使用條件,鑿巖臺(tái)車(chē)和裝碴設(shè)備的組合可加快施工速度、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,并改善勞動(dòng)條件 [2] 。將一臺(tái)或幾臺(tái)鑿巖機(jī)連同自動(dòng)推進(jìn)器一起安裝在特制的鉆臂或鉆架上,并配以行走機(jī)構(gòu),使鑿巖作業(yè)實(shí)現(xiàn)機(jī)械化。鑿巖鉆車(chē)可分為平巷掘進(jìn)鉆車(chē)、采礦鉆車(chē)、錨桿鉆車(chē)和露天開(kāi)采用鑿巖鉆車(chē)等;按照鉆車(chē)的行走機(jī)構(gòu)可分為軌輪、輪胎和履帶式;按照架設(shè)鑿巖機(jī)臺(tái)數(shù)可分為單機(jī)、雙機(jī)和多機(jī)鉆車(chē)。貴州地下雙臂鑿巖臺(tái)車(chē)租賃鑿巖臺(tái)車(chē),是隧道及地下工程采用鉆爆法施工的鑿巖設(shè)備。
建立適合礦山的鑿巖臺(tái)車(chē)管理制度:隨著鑿巖臺(tái)車(chē)的引進(jìn),生產(chǎn)效率的提高,造成人員和設(shè)備管理混亂。為保證鑿巖臺(tái)車(chē)的高效運(yùn)行,礦山依次制定了《鑿巖臺(tái)車(chē)生產(chǎn)考核辦法》、《鑿巖臺(tái)車(chē)維修保養(yǎng)管理規(guī)定》等制度,將鑿巖臺(tái)車(chē)的使用、維修保養(yǎng)確定到人,并將采出礦量與工人工資相聯(lián)系,改變?cè)瓉?lái)的固定工資,鼓勵(lì)工人的勞動(dòng)積極性。3.2 工藝技術(shù)對(duì)比鑿巖臺(tái)車(chē)擁有先進(jìn)液壓鑿巖系統(tǒng)、電動(dòng)環(huán)保系統(tǒng),為全液壓傳動(dòng),能效高,氣體和噪音污染小,進(jìn)出靈活方便,技術(shù)先進(jìn),表示了鉆爆法隧道施工的發(fā)展方向;而人工手持風(fēng)鉆、地質(zhì)鉆機(jī)為風(fēng)能傳動(dòng),依靠人力,其效率只有液壓傳動(dòng)的 30%。
該產(chǎn)品具備自主知識(shí)產(chǎn)權(quán),是采用鉆爆法進(jìn)行礦山井下巷道或交通隧道施工的關(guān)鍵設(shè)備,是將一臺(tái)鑿巖機(jī)連同推進(jìn)器安裝在特制鉆臂上,并配自動(dòng)化鑿巖系統(tǒng)進(jìn)行鑿巖作業(yè)的設(shè)備。開(kāi)創(chuàng)的反向快速定位算法可實(shí)現(xiàn)鑿巖鉆臂的快速自動(dòng)定位和自動(dòng)調(diào)姿,孔間定位誤差不超過(guò)10cm,孔間移動(dòng)時(shí)間不超過(guò)45s,調(diào)姿誤差可控制在1°以?xún)?nèi),鉆臂定位和鉆孔全過(guò)程無(wú)需人為干預(yù)。該項(xiàng)成果是機(jī)械、液壓、電氣、傳感檢測(cè)、自動(dòng)控制、操控及嵌入式軟件研發(fā)等多項(xiàng)技術(shù)手段的綜合集成。此**技術(shù)的擁有,也表明了金川鎳鈷研究設(shè)計(jì)院在具備大型礦山機(jī)械整體設(shè)計(jì)能力的基礎(chǔ)上,進(jìn)一步具備了礦山機(jī)械的自動(dòng)控制技術(shù)集成和綜合改造能力。未來(lái)金川鎳鈷研究設(shè)計(jì)院自動(dòng)化裝備工程研究所將持續(xù)發(fā)揮礦山采掘生產(chǎn)服務(wù)領(lǐng)域獨(dú)特技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)優(yōu)勢(shì),逐步形成更加適合礦山特定工況,技術(shù)先進(jìn)性強(qiáng)、專(zhuān)業(yè)集成度高的礦山采掘設(shè)備,為礦山行業(yè)實(shí)現(xiàn)數(shù)字化升級(jí)貢獻(xiàn)力量。高效節(jié)能:?jiǎn)慰足@孔效率相對(duì)于人工風(fēng)鉆5-6倍,大幅度提高鉆孔效率。
XTD275(TZ2A) 設(shè)備特點(diǎn):此款是一款型設(shè)備,雙臂設(shè)為兩套單獨(dú)液壓系統(tǒng),鉆臂可伸縮,工作覆蓋面積大,兩臂間有工作服務(wù)平臺(tái),方便工人快捷高空作業(yè),液壓件采用進(jìn)口品牌,柴油機(jī)供四驅(qū)輪胎行走,具備進(jìn)退檔控制行走速度*大15Km/h,便于轉(zhuǎn)場(chǎng)方便,采用兩套單獨(dú)動(dòng)力系統(tǒng)供工作,進(jìn)口柴油機(jī),可在14°坡度行走來(lái)回自如。采用直接液壓控制方式,擁有自動(dòng)防卡釬功能,配有液壓伸縮平動(dòng)鉆臂,能打掌子面、頂邦、底板、側(cè)邦。鑿巖臺(tái)車(chē)(也稱(chēng)鉆孔臺(tái)車(chē)) [1] 是一種隧道及地下工程采用鉆爆法施工的鑿巖設(shè)備。它能移動(dòng)并支持多臺(tái)鑿巖機(jī)同時(shí)進(jìn)行鉆眼作業(yè)。工作機(jī)構(gòu)主要由推進(jìn)器、鉆臂、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、平移機(jī)構(gòu)組成。鑿巖臺(tái)車(chē)車(chē)可分為平巷掘進(jìn)鉆車(chē)、采礦鉆車(chē)、錨桿鉆車(chē)和露天開(kāi)采用鑿巖鉆車(chē)等;按照鉆車(chē)的行走機(jī)構(gòu)可分為軌輪、輪胎和履帶式;按照架設(shè)鑿巖機(jī)臺(tái)數(shù)可分為單機(jī)、雙機(jī)和多機(jī)鉆車(chē)。詳細(xì)介紹了其國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀、工作機(jī)構(gòu)、分類(lèi)、應(yīng)用、故障分析、發(fā)展趨勢(shì)等。單循環(huán)進(jìn)尺大:比較大可達(dá)到每炮4.8米。四川開(kāi)山雙臂鑿巖臺(tái)車(chē)設(shè)備
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性能參數(shù)1.實(shí)現(xiàn)鑿巖鉆臂快速自動(dòng)定位2.實(shí)現(xiàn)鑿巖鉆臂快速自動(dòng)調(diào)姿快速性:孔與孔移動(dòng)時(shí)間≤45s;快速性:推進(jìn)梁的調(diào)姿速度≥1°/s;準(zhǔn)確性:定位誤差≤10cm;準(zhǔn)確性:調(diào)姿誤差≤1°;自動(dòng)化:鉆臂定位和鉆孔無(wú)需人為干預(yù)。準(zhǔn)確性:孔角度誤差≤0.2°,孔深度誤差≤10cm。系統(tǒng)組成雙臂鑿巖臺(tái)車(chē)自動(dòng)鉆孔系統(tǒng),采用工程機(jī)械特用控制器、機(jī)載電腦、編碼器、電液比例換向閥和變量泵等組成。產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)控制系統(tǒng)根據(jù)工程師的布孔方案及孔位數(shù)據(jù),在通過(guò)人工操作確定中心點(diǎn)之后,自動(dòng)完成以下主要任務(wù):1、在完成參數(shù)設(shè)定以后,可以全自動(dòng)完成一個(gè)掌子面鉆孔作業(yè),減輕工人的勞動(dòng);2、自動(dòng)調(diào)節(jié)推進(jìn)和沖擊壓力,避免卡釬且孔成型好;3、控制鑿巖鉆臂運(yùn)動(dòng),使得鉆臂末端自動(dòng)運(yùn)動(dòng)至目標(biāo)孔位;4、控制推進(jìn)梁動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)鉆桿自動(dòng)快速調(diào)整到目標(biāo)姿態(tài);5、控制鑿巖機(jī)動(dòng)作,自動(dòng)完成鉆孔、捅眼、退釬等任務(wù)。貴州雙臂鑿巖臺(tái)車(chē)廠家有哪些
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