智能掘進機的理論優(yōu)化研究：本文在“礦井無人化”理論的基礎(chǔ)上,對智能掘進機的井下定位問題進行分析,列舉了部分現(xiàn)有的井下定位技術(shù)方案,分析得出現(xiàn)有方案所存在的缺點,有針對性地提出優(yōu)化思路,展望了智能掘進機將來的研究方向。礦山裝備是礦山走向現(xiàn)代化的關(guān)鍵。礦山設(shè)備的自動化是促進采礦產(chǎn)業(yè)發(fā)展和經(jīng)濟發(fā)展的重要內(nèi)容。文章主要是針對采礦設(shè)備的自動化內(nèi)容進行了簡單的分析。介紹了徐工集團有限公司50多年來礦山的發(fā)展,尤其是礦山設(shè)備從無到有,從小到大,從落后到先進的發(fā)展過程。多年來,徐工集團堅持走設(shè)備大型化自動化的發(fā)展道路,運輸系統(tǒng)、采礦系統(tǒng)設(shè)備普遍實現(xiàn)了大型化,礦山提升系統(tǒng)、充填系統(tǒng)實現(xiàn)了自動化,企業(yè)勞動生產(chǎn)率不斷提高,其中二礦區(qū)勞動生產(chǎn)率已由2000年的907t/人年,提高至2008年的2463t/人年;盤區(qū)生產(chǎn)能力已從原來的500~600t/d提升到800~1000t/d。實踐證明,礦山裝備已越來越成為礦山走向現(xiàn)代化、提高生產(chǎn)效率、保障作業(yè)安全的關(guān)鍵。 徐工集團徐工集團掘進機電液雙控系統(tǒng)的研究。湖北采煤掘進機廠家有哪些

掘進機的分類：

掘進機的類型很多,可按其使用范圍和結(jié)構(gòu)特征進行分類.

1.根據(jù)掘進機所能截割巖石的硬度系數(shù)f值進行分類.

（1）煤巷掘進機適用于f≤4的煤巷.

（2）半煤巖巷掘進機使用于f≤6的煤或軟巖石巷道.

（3）巖巷掘進機使用于f≥6或研磨性較高的巖石巷

二、掘進機的組成

1.切割機構(gòu).又稱工作機構(gòu),它直接在工作面破碎煤巖,目前應(yīng)用普遍是懸臂式工作機構(gòu).

2.裝運機構(gòu).由耙爪,刮板輸送機組成.

3.液壓系統(tǒng).由油泵,油馬達,油缸,控制閥組成.

4.電氣系統(tǒng).是掘進機的動力源,并驅(qū)動,控制各電動機的運行,同時提供各種電氣保護.

5.行走機構(gòu),目前掘進機采用的是履帶行走.

6.噴霧除塵系統(tǒng),采用內(nèi)外噴霧降塵和冷卻. 貴州小型掘進機電話徐工集團煤礦用掘進機遠程自動控制研究。

    煤礦掘進機市場前景我國是產(chǎn)煤大國，各大小煤礦眾多。隨著石油天然氣等能源的價格上漲，煤炭成為國內(nèi)備受歡迎的能源，未來需求量必然十分巨大，這將刺激煤礦開采產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展。隨著對煤礦開采的安全問題的關(guān)注，未來逐步實現(xiàn)完全機械化生產(chǎn)成為可能，這必然將進一步增加煤礦掘進機的需求增長。雖然21世紀煤礦掘進機的供需已經(jīng)接衡，但如果石油天然氣等價格居高不下，那么國內(nèi)煤礦掘進機的市場供需還將繼續(xù)保持水平，加上新舊設(shè)備的更換，如此，國內(nèi)煤礦掘進機的市場規(guī)模就相當可觀了。預(yù)計國內(nèi)煤礦掘進機的市場還具有一定的開發(fā)潛能，所以煤礦掘進機市場還具有一定的發(fā)展空間，但空間具體能達到什么樣的程度，還需要取決于未來幾年內(nèi)的國際國內(nèi)能源格局的變化。但總體而言，國內(nèi)煤礦掘進機市場未來幾年內(nèi)將保持緩慢的增長，但是由于我國煤礦掘進機在國際市場上具有較強的競爭優(yōu)勢，主要是價格低廉，在周邊國家和非洲等一些發(fā)展中的產(chǎn)煤國擁有較強的競爭力，能開辟一定的市場空間，對國內(nèi)的煤礦掘進機生產(chǎn)企業(yè)而言，這將是較為關(guān)鍵的發(fā)展機遇與前景。

    掘進和回采是煤礦生產(chǎn)的重要生產(chǎn)環(huán)節(jié)，國家的方針是：采掘并重，掘進先行。煤礦巷道的快速掘進是煤礦保證礦井高產(chǎn)穩(wěn)產(chǎn)的關(guān)鍵技術(shù)措施。采掘技術(shù)及其裝備水平直接關(guān)系到煤礦生產(chǎn)的能力和安全。高效機械化掘進與支護技術(shù)是保證礦井實現(xiàn)高產(chǎn)高效的必要條件，也是巷道掘進技術(shù)的發(fā)展方向。隨著綜采技術(shù)的發(fā)展，國內(nèi)已出現(xiàn)了年產(chǎn)幾百萬噸級、甚至千萬噸級超級工作面，使年消耗回采巷道數(shù)量大幅度增加，從而使巷道掘進成為了煤礦高效集約化生產(chǎn)的共性及關(guān)鍵性技術(shù)。我國煤巷高效掘進方式中主要的方式是懸臂式掘進機與單體錨桿鉆機配套作業(yè)線，也稱為煤巷綜合機械化掘進，在我國國有重點煤礦得到了廣泛應(yīng)用，主要掘進機械為懸臂式掘進機。懸臂式掘進機是集截割、裝運、行走、操作等功能于一體，主要用于截割任意形狀斷面的井下巖石、煤或半煤巖巷道。國內(nèi)的掘進機設(shè)計雖然說離國際先進的技術(shù)還有段距離，但是國內(nèi)的技術(shù)水平已能基本滿足國內(nèi)的需求。大中型號的掘進機不斷被創(chuàng)新。 徐工集團掘進機破巖產(chǎn)塵影響因素研究。

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徐工集團EZB160掘進機液壓系統(tǒng)改造。湖北采煤掘進機廠家有哪些

    履帶式掘進機行走機構(gòu)的工作原理S一100型掘進機采用ＭＥ-300型液壓馬達,馬達的輸出軸插在齒輪內(nèi)將動力傳遞給減速器,經(jīng)減速后帶動行走鏈輪驅(qū)動履帶行走.履帶與底版之間的相對運動所產(chǎn)生的摩擦力驅(qū)動機器行走.其牽引力的大小與機器的重量和履帶與底版之間的粘著系數(shù)有關(guān).在行走機構(gòu)動力一定的情況下行走阻力如小于粘著力,主動鏈輪旋轉(zhuǎn)時,鏈輪上的槽齒撥呀履帶鏈板上的凸臺時,由于粘著力的存在,阻止了履帶鏈的運動而迫使機體移動.反之則履帶鏈空轉(zhuǎn)打滑.所以行走機構(gòu)必須具有足夠的牽引力.同時還要注意履帶在底版上的比壓.通常接地比壓不應(yīng)超過137?.機架和回轉(zhuǎn)臺1.機架是整個機器的骨架,它承受著來自截割、行走和裝載的各種載荷.機器中的各部件均用螺栓、銷軸及止口與機架聯(lián)接機架為組焊件.2.回轉(zhuǎn)臺主要用于支承、聯(lián)接并實現(xiàn)切割機構(gòu)的升降和回轉(zhuǎn)運動.回轉(zhuǎn)臺座在機架上,通過大型回轉(zhuǎn)軸承用止口、度螺栓與機架相聯(lián).工作時在回轉(zhuǎn)油缸的作用下,帶動切割機構(gòu)水平擺動.截割機構(gòu)的升降是通過回轉(zhuǎn)臺支座上左、右耳軸鉸接相連的兩個升降油缸來實現(xiàn).3.后支撐：左、右后支撐腿是各通過后支撐油缸及銷軸分別與后機架連接,它的作用是;1）切割時使用,以增加機器的穩(wěn)定性.2）窩機時使用。 湖北采煤掘進機廠家有哪些

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