徐工掘進(jìn)機(jī)穩(wěn)定性的分析研究：掘進(jìn)機(jī)的穩(wěn)定性研究是部件選型及整機(jī)應(yīng)用的重要研究依據(jù),針對(duì)掘進(jìn)機(jī)工作過(guò)程中截割頭承受大部分載荷的承載情況,可以將掘進(jìn)機(jī)挖掘煤巖時(shí)截齒與煤巖碰撞摩擦使得煤層脫落總結(jié)為截齒受力狀態(tài)。因此,對(duì)聯(lián)絡(luò)巷掘進(jìn)機(jī)的承載情況進(jìn)行研究,并結(jié)合研究結(jié)果對(duì)掘進(jìn)機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中所能遇到的不同工況以及各種工況下掘進(jìn)機(jī)的運(yùn)行穩(wěn)定性進(jìn)行研究。研究結(jié)果表明:在水平搖擺截割、垂直搖擺截割、縱向往復(fù)截割三種主要工況以及組合形成的綜合工況中,該機(jī)均保持較高的穩(wěn)定性,該研究為掘進(jìn)機(jī)設(shè)計(jì)及應(yīng)用提供了可靠的理論依據(jù)。貴州用戶注意了！這家好的單軌吊~。廣西硬巖掘進(jìn)機(jī)

掘進(jìn)機(jī)的分類：

掘進(jìn)機(jī)的類型很多,可按其使用范圍和結(jié)構(gòu)特征進(jìn)行分類.

1.根據(jù)掘進(jìn)機(jī)所能截割巖石的硬度系數(shù)f值進(jìn)行分類.

（1）煤巷掘進(jìn)機(jī)適用于f≤4的煤巷.

（2）半煤巖巷掘進(jìn)機(jī)使用于f≤6的煤或軟巖石巷道.

（3）巖巷掘進(jìn)機(jī)使用于f≥6或研磨性較高的巖石巷

二、掘進(jìn)機(jī)的組成

1.切割機(jī)構(gòu).又稱工作機(jī)構(gòu),它直接在工作面破碎煤巖,目前應(yīng)用普遍是懸臂式工作機(jī)構(gòu).

2.裝運(yùn)機(jī)構(gòu).由耙爪,刮板輸送機(jī)組成.

3.液壓系統(tǒng).由油泵,油馬達(dá),油缸,控制閥組成.

4.電氣系統(tǒng).是掘進(jìn)機(jī)的動(dòng)力源,并驅(qū)動(dòng),控制各電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行,同時(shí)提供各種電氣保護(hù).

5.行走機(jī)構(gòu),目前掘進(jìn)機(jī)采用的是履帶行走.

6.噴霧除塵系統(tǒng),采用內(nèi)外噴霧降塵和冷卻. 廣西硬巖掘進(jìn)機(jī)徐工集團(tuán)掘進(jìn)機(jī)電控系統(tǒng)監(jiān)控模塊的設(shè)計(jì)。

    煤礦掘進(jìn)機(jī)市場(chǎng)前景我國(guó)是產(chǎn)煤大國(guó)，各大小煤礦眾多。隨著石油天然氣等能源的價(jià)格上漲，煤炭成為國(guó)內(nèi)備受歡迎的能源，未來(lái)需求量必然十分巨大，這將刺激煤礦開(kāi)采產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展。隨著對(duì)煤礦開(kāi)采的安全問(wèn)題的關(guān)注，未來(lái)逐步實(shí)現(xiàn)完全機(jī)械化生產(chǎn)成為可能，這必然將進(jìn)一步增加煤礦掘進(jìn)機(jī)的需求增長(zhǎng)。雖然21世紀(jì)煤礦掘進(jìn)機(jī)的供需已經(jīng)接衡，但如果石油天然氣等價(jià)格居高不下，那么國(guó)內(nèi)煤礦掘進(jìn)機(jī)的市場(chǎng)供需還將繼續(xù)保持目前的水平，加上新舊設(shè)備的更換，如此，國(guó)內(nèi)煤礦掘進(jìn)機(jī)的市場(chǎng)規(guī)模就相當(dāng)可觀了。預(yù)計(jì)國(guó)內(nèi)煤礦掘進(jìn)機(jī)的市場(chǎng)還具有一定的開(kāi)發(fā)潛能，所以煤礦掘進(jìn)機(jī)市場(chǎng)還具有一定的發(fā)展空間，但空間具體能達(dá)到什么樣的程度，還需要取決于未來(lái)幾年內(nèi)的國(guó)際國(guó)內(nèi)能源格局的變化。但總體而言，國(guó)內(nèi)煤礦掘進(jìn)機(jī)市場(chǎng)未來(lái)幾年內(nèi)將保持緩慢的增長(zhǎng)，但是由于我國(guó)煤礦掘進(jìn)機(jī)在國(guó)際市場(chǎng)上具有較強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，主要是價(jià)格低廉，在周邊國(guó)家和非洲等一些發(fā)展中的產(chǎn)煤國(guó)擁有較強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)力，能開(kāi)辟一定的市場(chǎng)空間，對(duì)國(guó)內(nèi)的煤礦掘進(jìn)機(jī)生產(chǎn)企業(yè)而言，這將是較為關(guān)鍵的發(fā)展機(jī)遇與前景。

    智能掘進(jìn)機(jī)的理論優(yōu)化研究：本文在“礦井無(wú)人化”理論的基礎(chǔ)上,對(duì)智能掘進(jìn)機(jī)的井下定位問(wèn)題進(jìn)行分析,列舉了部分現(xiàn)有的井下定位技術(shù)方案,分析得出現(xiàn)有方案所存在的缺點(diǎn),有針對(duì)性地提出優(yōu)化思路,展望了智能掘進(jìn)機(jī)將來(lái)的研究方向。礦山裝備是礦山走向現(xiàn)代化的關(guān)鍵。礦山設(shè)備的自動(dòng)化是促進(jìn)采礦產(chǎn)業(yè)發(fā)展和經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要內(nèi)容。文章主要是針對(duì)采礦設(shè)備的自動(dòng)化內(nèi)容進(jìn)行了簡(jiǎn)單的分析。介紹了徐工集團(tuán)有限公司50多年來(lái)礦山的發(fā)展,尤其是礦山設(shè)備從無(wú)到有,從小到大,從落后到先進(jìn)的發(fā)展過(guò)程。多年來(lái),徐工集團(tuán)堅(jiān)持走設(shè)備大型化自動(dòng)化的發(fā)展道路,運(yùn)輸系統(tǒng)、采礦系統(tǒng)設(shè)備普遍實(shí)現(xiàn)了大型化,礦山提升系統(tǒng)、充填系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化,企業(yè)勞動(dòng)生產(chǎn)率不斷提高,其中二礦區(qū)勞動(dòng)生產(chǎn)率已由2000年的907t/人年,提高至2008年的2463t/人年;盤(pán)區(qū)生產(chǎn)能力已從原來(lái)的500~600t/d提升到800~1000t/d。實(shí)踐證明,礦山裝備已越來(lái)越成為礦山走向現(xiàn)代化、提高生產(chǎn)效率、保障作業(yè)安全的關(guān)鍵。 徐工集團(tuán)EBZ160型掘進(jìn)機(jī)應(yīng)用研究。

掘進(jìn)機(jī)截割電機(jī)變頻技術(shù)研究：為減少掘進(jìn)機(jī)電能損耗,降低掘進(jìn)機(jī)截割電機(jī)啟動(dòng)時(shí)的瞬時(shí)電流沖擊,提高掘進(jìn)機(jī)掘進(jìn)效率,提出掘進(jìn)機(jī)截割電機(jī)變頻控制技術(shù)。以PLC控制器和變頻器為**,對(duì)截割電機(jī)進(jìn)行變頻控制。在分析變頻器工作原理以及調(diào)速原理的基礎(chǔ)上,給出截割電機(jī)變頻控制整體設(shè)計(jì)方案,詳細(xì)給出變頻通信設(shè)計(jì)方法。該方案已經(jīng)應(yīng)用于BZ260型掘進(jìn)機(jī)電氣控制系統(tǒng),在進(jìn)行為期三個(gè)月的工業(yè)試驗(yàn)中已經(jīng)驗(yàn)證所設(shè)計(jì)的掘進(jìn)機(jī)截割電機(jī)變頻控制方案能在保證掘進(jìn)機(jī)安全、工作的同時(shí),降低電能損耗、延長(zhǎng)截割電機(jī)、截割頭的使用壽命。徐工懸臂式掘進(jìn)機(jī)，具有安全性好等特點(diǎn)，在設(shè)備截割能力、施工進(jìn)度、尺寸挖控制等方面得到中鐵十五局認(rèn)可。廣西硬巖掘進(jìn)機(jī)

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XTR4/180隧道掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)主要由油缸（包括：切割頭升降油缸、切割頭回轉(zhuǎn)油缸、鏟板油缸、后支承油缸、一運(yùn)張緊油缸、二運(yùn)升降油缸、二運(yùn)回轉(zhuǎn)油缸）、馬達(dá)（包括：行走、星輪、一運(yùn)）、泵站、控制閥塊以及輔助元件等組成。主要液壓元件均采用國(guó)際**品牌。

XTR4/180隧道掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)采用恒功率、壓力切斷、負(fù)載敏感控制，采用液壓油風(fēng)冷散熱，杜絕了因供水不足而造成的液壓油發(fā)熱，有效提高液壓元件壽命，降低系統(tǒng)故障。 廣西硬巖掘進(jìn)機(jī)

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