EBZ200A懸臂式掘進機電控設備主要由礦用隔爆兼本質安全型掘進機電控箱、礦用本安型操作箱、礦用隔爆型電鈴、礦用隔爆型急停按鈕、隔爆照明燈、掘進機用隔爆型三相異步電動機(切割電機、油泵電機)、隔爆型電滾筒(二運電機)、低濃度甲烷傳感器等組成。
主要用于控制掘進機的切割電機、油泵電機、二運電機的啟動、停止;對掘進機的電鈴、照明燈、總急停、切割急停按鈕及瓦斯傳感器提供控制信號并具有低壓漏電保護功能;以可編程控制器PLC為**,對油泵、切割、二運3個電機的過壓、欠壓、短路、超溫、過載、過流、三相不平衡及斷相、電機絕緣進行監(jiān)控和保護,同時顯示各電機運行狀態(tài)、工作電壓、切割負荷和各種故障信息。
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懸臂式掘進機視覺定位方法研究:高精度定位是實現(xiàn)掘進機自動截割和無人化掘進的前提,為此研究了掘進機機器視覺技術定位方法。分析了系統(tǒng)定位原理,提出等效橫向偏移量和等效距離的概念,推導了等效橫向偏移量與橫向偏移量以及等效距離和距離的數(shù)學關系。通過仿真,研究了目標偏航角對等效橫向偏移量和等效距離2個定位參數(shù)檢測的影響。仿真結果表明,所提出方法在掘進機機身偏航角不超過15°、距離為55m時,對等效橫向偏移量的估計偏差在0.03 m以內,對等效距離的估計偏差可達1.90 m。搭建了試驗裝置,并用全站儀對這一方法的準確性進行了驗證,試驗結果與仿真結果基本一致,證明該方法的準確性。河南租賃掘進機重量徐工集團基于PLC的掘進機電控系統(tǒng)設計。
掘進機的安全操作:安全操作編輯1.司機應具有初中以上文化程度,熱愛本職工作,責任心強,并經專門培訓、考試合格后方可上崗并持證上崗。2.司機必須熟悉機器的結構、性能、動作原理,能準確、熟練地操作機器,懂得設備的一般維護保養(yǎng)和故障處理知識。3.司機必須堅持使用掘進機上所有的安全閉鎖和保護裝置,不得擅自改動或甩掉不用,不能隨意調整液壓系統(tǒng)、霧化系統(tǒng)各部的壓力。4.各種電氣設備控制開關的操作手柄、按鈕、指示儀表等要妥善保護,防止損壞或丟失。5.除會熟練操作機器外,還應對機器進行日常檢查和維護工作。在發(fā)現(xiàn)掘進機有故障時,應積極配合維護人員進行處理,不能處理時,要立即向區(qū)隊或調度室匯報。6.必須配備正副兩名司機,正司機負責操作,副司機負責監(jiān)護。必須精神集中,不得擅自離開工作崗位,不得委托無證人員操作。7.在掘進機停止工作、檢修及交接班時,必須斷開機器上的隔離開關,并掛停電標示牌。8.對機器運轉情況和存在的問題,交班司機必須向接班司機交待清楚。9.掘進機前后20米以內風流中瓦斯?jié)舛冗_到,必須停止運轉,切斷電源,進行處理。瓦斯?jié)舛缺仨毥档?%以下時,方可送電開機。
掘進和回采是煤礦生產的重要生產環(huán)節(jié),國家的方針是:采掘并重,掘進先行。煤礦巷道的快速掘進是煤礦保證礦井高產穩(wěn)產的關鍵技術措施。采掘技術及其裝備水平直接掘進機關系到煤礦生產的能力和安全。高效機械化掘進與支護技術是保證礦井實現(xiàn)高產高效的必要條件,也是巷道掘進技術的發(fā)展方向。隨著綜采技術的發(fā)展,國內已出現(xiàn)了年產幾百萬噸級、甚至千萬噸級超級工作面,使年消耗回采巷道數(shù)量大幅度增加,從而使巷道掘進成為了煤礦高效集約化生產的共性及關鍵性技術。我國煤巷高效掘進方式中很主要的方式是懸臂式掘進機與單體錨桿鉆機配套作業(yè)線,也稱為煤巷綜合機械化掘進,在我國國有重點煤礦得到了廣泛應用,主要掘進機械為懸臂式掘進機。懸臂式掘進機是集截割、裝運、行走、操作等功能于一體,主要用于截割任意形狀斷面的井下巖石、煤或半煤巖巷道?,F(xiàn)在國內的掘進機設計雖然說離國際先進的技術還有段距離,但是國內的技術水平已能基本滿足國內的需求。大中型號的掘進機不斷被創(chuàng)新。 掘進機截齒價格 廠家直銷 質優(yōu)價廉!
截割煤巖時應注意應下事項:(1)巖石硬度大于掘進機切割能力時,應停止使用掘進機,并采取其它破巖措施。(2)根據煤巖的軟硬程度掌握好機器推進速度,避免發(fā)生截割電機過載或壓死刮板輸送機等現(xiàn)象,切割時應放下鏟板。如果落煤量過大而造成過載時,司機必須立即停機,將掘進機退出,進行處理。嚴禁點動開機處理,以免燒毀電動機或損壞液壓馬達。(3)截割頭工作必須在旋轉狀況下才能截割煤巖。截割頭不許帶負荷啟動,推進速度不宜太大,禁止超負荷運轉。(4)截割頭在比較低工作位置時,禁止將鏟板抬起。截割部與鏟板的間距不得小于300毫米,嚴禁截割頭與鏟板相碰。截割上部煤巖時應防止截齒觸網、觸梁。(5)經常注意清底及清理機體兩側的浮煤(巖),掃底時應一刀壓一刀,以免底部出現(xiàn)硬坎,以防止履帶前進時越墊越高。(6)煤巖塊度超過機器龍門的高度和寬度時,必須先人工破碎后方可裝運。(7)當油缸行至終止時,應立即放開操作手柄,避免溢流閥長期溢流,造成系統(tǒng)發(fā)熱。(8)掘進機向前掏槽時,不準使切割臂處于左、右極限位置。(9)裝載機、轉載機及后配套運輸設備不準超負荷運轉。(10)隨時注意機械各部、減速器和電機聲響以及壓力變化情況。 徐工集團掘進機截割變頻調速技術研究。廣西懸臂式掘進機切割強度
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XTR4/230隧道掘進機液壓系統(tǒng)主要由油缸(包括:切割頭升降油缸、切割頭回轉油缸、鏟板油缸、鏟板伸縮油缸、后支承油缸、一運張緊油缸、二運升降油缸、二運回轉油缸)、馬達(包括:行走、星輪、一運)、泵站、控制閥塊以及輔助元件等組成。主要液壓元件均采用國際**品牌。
XTR4/230隧道掘進機液壓系統(tǒng)采用恒功率、壓力切斷、負載敏感控制,采用液壓油風冷散熱,杜絕了因供水不足而造成的液壓油發(fā)熱,有效提高液壓元件壽命,降低系統(tǒng)故障。
主要參數(shù)Main parameters
主泵: 丹佛斯
主閥: 哈威
行走減速機馬達: 力士樂
一運馬達: 力士樂
星輪馬達: 力士樂
液壓油箱容積: 700(L)
系統(tǒng)工作壓力: 250(bar)
冷卻系統(tǒng) Cooling system
采用風冷散熱,對切割電機、液壓系統(tǒng)等進行散熱,在無外接水源情況下,主機可正常工作。
水系統(tǒng)主要參數(shù)
外來水量: 80-100(L/min)
外噴霧壓力: 1-2(MPa)
內噴霧壓力: 3(MPa) 廣西懸臂式掘進機切割強度
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