一體化的入出庫(kù)系統(tǒng)，四向穿梭車庫(kù)的設(shè)計(jì)，要特別注意托盤(pán)、貨架和層高的設(shè)計(jì)。一般來(lái)說(shuō)，在穿梭車庫(kù)中，托盤(pán)的方向是與AS/RS不同的，很多初學(xué)者很容易發(fā)生錯(cuò)誤。對(duì)貨架來(lái)說(shuō)，因?yàn)榇┧筌嚨脑?，需要增加軌道和充電裝置等內(nèi)容，其設(shè)計(jì)比AS/RS的橫梁式貨架要復(fù)雜很多，因此，如何設(shè)計(jì)穿梭車軌道和貨架，成為四向穿梭車立體庫(kù)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵內(nèi)容之一。一項(xiàng)不合理的設(shè)計(jì)，不只會(huì)導(dǎo)致貨架無(wú)法滿足使用要求（包括強(qiáng)度、剛度、穩(wěn)定性、噪音、共振等方面），也會(huì)較大程度上增加成本（一般情況下，四向穿梭車貨架的成本是AS/RS橫梁式貨架的2倍甚至更多）。穿梭車庫(kù)的層高要比傳統(tǒng)的橫梁式貨架高（具體數(shù)據(jù)與穿梭車的結(jié)構(gòu)和載荷有關(guān)，也與不同品牌的產(chǎn)品有關(guān)）。這就使得在有些場(chǎng)合下，由于空間高度的限制，采用四向穿梭車方案時(shí)，會(huì)比AS/RS貨架少一層，從而影響較終的系統(tǒng)性價(jià)比。借助四向穿梭車，倉(cāng)儲(chǔ)空間利用率得以提高，節(jié)省了存儲(chǔ)成本，為企業(yè)創(chuàng)造更多價(jià)值。小型四向穿梭車批發(fā)

托盤(pán)四向車立體倉(cāng)庫(kù)的特性在于：1.柔性適應(yīng)倉(cāng)庫(kù)吞吐量變化?？梢酝ㄟ^(guò)靈活增減穿梭車數(shù)量，實(shí)現(xiàn)大流量與低流量作業(yè)波動(dòng)下的靈活配置。2.快速應(yīng)對(duì)設(shè)備故障。在其他兩類解決方案中，當(dāng)堆垛機(jī)或母車發(fā)生故障時(shí)，整個(gè)巷道作業(yè)都會(huì)被影響；而在托盤(pán)四向車密集存儲(chǔ)系統(tǒng)中，當(dāng)任意穿梭車發(fā)生故障時(shí)，都可以馬上通過(guò)更換穿梭車來(lái)解決。3.成本更優(yōu)。在增加訂單量、不增加庫(kù)存量的情況下，托盤(pán)四向車系統(tǒng)只需增加穿梭車數(shù)量即可，總體成本更低。寧波科技四向穿梭車價(jià)位與傳統(tǒng)搬運(yùn)設(shè)備相比，四向穿梭車具備無(wú)人駕駛、智能導(dǎo)航等功能，降低了人工操作的風(fēng)險(xiǎn)。

當(dāng)前，托盤(pán)四向車是我們歷代托盤(pán)四向車產(chǎn)品中應(yīng)用較為普遍的產(chǎn)品，也是技術(shù)亮點(diǎn)較多的產(chǎn)品，主要可以概況為：1.定位準(zhǔn)。采用混合導(dǎo)航，定位快，精度高，支持RFID、反光貼、二維碼等多種定位方式來(lái)進(jìn)行融合定位，運(yùn)行環(huán)境容錯(cuò)率高。2.負(fù)載強(qiáng)。標(biāo)準(zhǔn)負(fù)載1.5T，設(shè)計(jì)冗余高可兼容1.5T～2T負(fù)載，多規(guī)格托盤(pán)支持，如普通托盤(pán)、歐標(biāo)托盤(pán)以及其他定制化托盤(pán)。3.運(yùn)行快。加速快，較高速度1.5～2m/s；同時(shí)電池續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)，充電快速、安全，換向時(shí)間短、加速快。4.穩(wěn)定可靠。采取模塊化、全齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)，運(yùn)行長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定、維護(hù)時(shí)間少、維護(hù)難度低，具有四向安全避障設(shè)計(jì)。

系統(tǒng)關(guān)鍵評(píng)價(jià)指標(biāo)：1.設(shè)備數(shù)量與參數(shù)的合理性，主要是指提升機(jī)和穿梭車的數(shù)量和參數(shù)是否合理、相互匹配。關(guān)于提升機(jī)的數(shù)量，要仔細(xì)核算作業(yè)流量與系統(tǒng)要求的符合性，過(guò)多與過(guò)少都是不好的設(shè)計(jì)；此外，提升機(jī)的位置與布局是設(shè)計(jì)的重點(diǎn)，一個(gè)好的設(shè)計(jì)應(yīng)合理安排提升機(jī)位置。穿梭車數(shù)量一般要比計(jì)算值多一些，即有一定冗余。2.系統(tǒng)的柔性，對(duì)四向穿梭車系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，柔性通常表現(xiàn)在系統(tǒng)應(yīng)對(duì)高峰作業(yè)時(shí)的能力，包括：增加硬件設(shè)備以提高系統(tǒng)的處理能力，以及采用更多設(shè)備時(shí)系統(tǒng)效率如何有效提升等。四向穿梭車配備智能控制系統(tǒng)，能夠精確定位貨架位置，準(zhǔn)確存取貨物。

當(dāng)然，四向穿梭車也并非完美無(wú)缺。由于要增加軌道的緣故，所以系統(tǒng)成本相對(duì)來(lái)說(shuō)要高一些，這是其柔性和適應(yīng)性無(wú)法彌補(bǔ)的，規(guī)模越大的倉(cāng)庫(kù)越是如此。此外，大型的四向穿梭車庫(kù)，其調(diào)度是比較困難的，這給很多企業(yè)提高了技術(shù)門(mén)檻，并進(jìn)一步增加了系統(tǒng)的成本。四向穿梭車技術(shù)為物流倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供了一種新選擇，并且在特定情況下成為好選擇，這是其意義所在。一個(gè)典型的四向穿梭車系統(tǒng)，主要包括貨架、穿梭車、提升機(jī)、輸送機(jī)以及軟件系統(tǒng)等，當(dāng)然還包括一些輔助設(shè)施，如維修平臺(tái)和設(shè)備等。四向穿梭車通過(guò)優(yōu)化路徑規(guī)劃，減少了空駛率，提高了整體作業(yè)效率。福州四向穿梭車市場(chǎng)價(jià)格

四向穿梭車采用強(qiáng)度高材料制造，經(jīng)久耐用，能夠承受各種惡劣環(huán)境考驗(yàn)。小型四向穿梭車批發(fā)

智能托盤(pán)四向穿梭車在垂直交叉軌道上切換方向，完成貨物的水平裝卸，有單作業(yè)和復(fù)合作業(yè)兩種模式。在單一運(yùn)行模式下，四向車一個(gè)周期只完成一個(gè)出(入)庫(kù)任務(wù)；在復(fù)合作業(yè)模式下，設(shè)備在一個(gè)周期內(nèi)完成入庫(kù)和出庫(kù)兩個(gè)任務(wù)。智能托盤(pán)四向穿梭車密倉(cāng)可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)、智能化、無(wú)人化作業(yè)，較傳統(tǒng)立體倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)能力提升20%~50%。隨著各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)的成熟，托盤(pán)四向穿梭車在國(guó)內(nèi)外密集圖書(shū)館得到了普遍應(yīng)用。對(duì)于托盤(pán)式四向穿梭車機(jī)器人，主要用于托盤(pán)的存取作業(yè)，它與AS/RS相比較，其優(yōu)勢(shì)是存儲(chǔ)更加靈活，柔性更高，可以適應(yīng)任何復(fù)雜的倉(cāng)庫(kù)結(jié)構(gòu)，可以根據(jù)入出庫(kù)的需求增加或減少小車的數(shù)量，可以實(shí)現(xiàn)高密集存儲(chǔ)等。小型四向穿梭車批發(fā)