四向穿梭車就是指能在平面內(nèi)前、后、左、右這四個方向進行穿梭運行的存儲機器人,該設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)自動換道換層、自動存取貨和自動爬坡,還可在地面搬運行駛,是結(jié)合自動堆垛機、無人引導(dǎo)、自動搬運等多功能于一體的一代智能搬運設(shè)備。穿梭車機器人需要在軌道上運行,因為在固定的軌道上運行,所以車的速度更快,定位也就更加準確,且控制簡單易上手。四向穿梭車不只可以實現(xiàn)四個方向的移動,同時也能夠按照具體的應(yīng)用環(huán)境靈活調(diào)度,例如,在有些不規(guī)則的活動場地也可以合理利用,這就體現(xiàn)了四向穿梭車具備更大的運用范圍和更好的靈活性。隨著四向穿梭車的普及,未來倉儲物流行業(yè)將朝著更加智能化、環(huán)保的方向發(fā)展。智能四向穿梭車定制價格
托盤四向穿梭車結(jié)構(gòu):1固定式貨架,用于存儲貨物,采用雙側(cè)柱的懸空式結(jié)構(gòu),每層可放置2個托盤。固定式貨架是可重復(fù)利用的,具有優(yōu)異的承重性和穩(wěn)定性。2四向穿梭車,重要的主要組成部分,能夠自動將貨架里的貨物取出來,并將貨架推入指定的位置,其移動方式包括X、Y、Z三個方向的行駛,同時可以被配置成3位及4位操作系統(tǒng),通過手持式控制器可控制并確定其行駛方向。3移動式托盤,用于裝載貨物,每個托盤可承載合理重量,同時每個托盤上均配備有RFID或條形碼等標識,以便于后期管理,提高設(shè)備操作的準確性和可靠性。4軌道系統(tǒng),用于支撐四向穿梭車的行駛軌道,一般采用雙軌結(jié)構(gòu),距離采取不同的設(shè)計,可根據(jù)實際場地情況確定。5自動輸送設(shè)備,包括電梯、傳送帶等自動輸送裝置,用于穿梭車的升降和托盤的輸送,提高貨物的運輸效率和準確性。寧波智能存取四向穿梭車工作原理四向穿梭車采用強度高材料制造,經(jīng)久耐用,能夠承受各種惡劣環(huán)境考驗。
目前,我們主要形成了以下幾方面優(yōu)勢:頭一,托盤四向車密集存儲系統(tǒng)對貨架的精度要求極高,并且貨架設(shè)計、加工、安裝精度等方面直接影響托盤四向車能否穩(wěn)定運行以及壽命長短,是整個系統(tǒng)可否成功穩(wěn)定運行的關(guān)鍵。第二,堅實的產(chǎn)品生產(chǎn)能力。我們擁有年產(chǎn)10萬噸倉儲物流貨架、1000臺智能穿梭車產(chǎn)品的生產(chǎn)能力。在托盤四向車密集存儲系統(tǒng)的軟硬件產(chǎn)品方面,我們自有產(chǎn)品可占到整個項目的80%以上,為產(chǎn)品質(zhì)量和工程交期提供了重要保障。
提升機,提升機位于立體庫的兩端,其作用有兩個:一是將托盤從入庫層送到目的地層,二是完成穿梭車換層。很多情況下,穿梭車需要換層。提升機之所以重要,是因為它是影響系統(tǒng)效率的瓶頸之一。在一個相對較大的系統(tǒng)中,提升機、穿梭車的數(shù)量匹配是一個頗有難度的問題。這一問題除與其自身參數(shù)(如加速度、速度、移載時間等)有關(guān),還與系統(tǒng)的流程設(shè)計和策略有關(guān)。如,如果每次作業(yè)都是穿梭車帶托盤完成升降作業(yè)(每次穿梭車都帶貨換層),其與穿梭車不換層作業(yè)則有很大差異。這些都不能通過簡單計算就可以得到準確答案,通常還需要進行計算機仿真才行。四向穿梭車通常配有操控桿或遙控器,操作簡便,容易上手。
托盤四向穿梭車,托盤四向穿梭車一般采用兩套輪系:其中一套負責(zé)X方向的運行,另一套負責(zé)Y方向的運行。在轉(zhuǎn)向環(huán)節(jié),通過交換輪系(高差)完成轉(zhuǎn)向,托盤本身并不轉(zhuǎn)向(目前也有單位在開發(fā)可轉(zhuǎn)向的穿梭車,但還沒有應(yīng)用案例,而且前景并不看好)。穿梭車取放貨均采用頂升機構(gòu)完成。在取貨時,穿梭車進入托盤底下,對準后起升機構(gòu)升起,將托盤頂起,底部離開貨架L型梁或輸送機鏈條表面,這時穿梭車和托盤就可以脫離貨架運行;在放貨環(huán)節(jié),穿梭車將托盤搬運到指定貨位后,對準后起升機構(gòu)下降,托盤就會被放置在L型梁或輸送機上,這樣穿梭車就完成了一次放貨作業(yè)。這是四向穿梭車的基本原理。在堆垛作業(yè)中,四向穿梭車可以實現(xiàn)高位堆垛,節(jié)省空間,并提高倉儲效率。南京箱式四向穿梭車怎么樣
通過精確的導(dǎo)航技術(shù),四向穿梭車能在繁忙的倉庫中輕松穿梭,減少碰撞風(fēng)險。智能四向穿梭車定制價格
目前,我們主要形成了以下幾方面優(yōu)勢:1,豐富的產(chǎn)品研發(fā)和項目實施經(jīng)驗。我們擁有16年穿梭車研發(fā)、制造、運行經(jīng)驗,目前已有超4000臺智能穿梭車產(chǎn)品在600多個智能密集存儲系統(tǒng)中穩(wěn)定運行。2,軟件系統(tǒng)也是托盤四向車密集存儲系統(tǒng)穩(wěn)定運行的主要部分,我們有四向車系統(tǒng)軟件著作權(quán),能夠提供穩(wěn)定的軟件系統(tǒng)。3,專業(yè)的售后服務(wù)能力。我們自建售后服務(wù)團隊,擁有超10年的自動化設(shè)備售后服務(wù)經(jīng)驗,可提供7×24小時的定期上門維護、遠程技術(shù)支持、臨時現(xiàn)場應(yīng)急、培訓(xùn)及升級改造、備品備件等全方面售后服務(wù),并可通過系統(tǒng)化的服務(wù)平臺動態(tài)記錄跟蹤,以保障系統(tǒng)長期穩(wěn)定、高效運行。智能四向穿梭車定制價格