智能托盤四向穿梭車在垂直交叉軌道上切換方向，完成貨物的水平裝卸，有單作業(yè)和復(fù)合作業(yè)兩種模式。在單一運(yùn)行模式下，四向車一個(gè)周期只完成一個(gè)出(入)庫任務(wù)；在復(fù)合作業(yè)模式下，設(shè)備在一個(gè)周期內(nèi)完成入庫和出庫兩個(gè)任務(wù)。智能托盤四向穿梭車密倉可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)、智能化、無人化作業(yè)，較傳統(tǒng)立體倉庫存儲(chǔ)能力提升20%~50%。隨著各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)的成熟，托盤四向穿梭車在國內(nèi)外密集圖書館得到了普遍應(yīng)用。對于托盤式四向穿梭車機(jī)器人，主要用于托盤的存取作業(yè)，它與AS/RS相比較，其優(yōu)勢是存儲(chǔ)更加靈活，柔性更高，可以適應(yīng)任何復(fù)雜的倉庫結(jié)構(gòu)，可以根據(jù)入出庫的需求增加或減少小車的數(shù)量，可以實(shí)現(xiàn)高密集存儲(chǔ)等。借助四向穿梭車，倉儲(chǔ)空間利用率得以提高，節(jié)省了存儲(chǔ)成本，為企業(yè)創(chuàng)造更多價(jià)值。蘭州四向穿梭車制造

一體化的入出庫系統(tǒng)，四向穿梭車庫的設(shè)計(jì)，要特別注意托盤、貨架和層高的設(shè)計(jì)。一般來說，在穿梭車庫中，托盤的方向是與AS/RS不同的，很多初學(xué)者很容易發(fā)生錯(cuò)誤。對貨架來說，因?yàn)榇┧筌嚨脑?，需要增加軌道和充電裝置等內(nèi)容，其設(shè)計(jì)比AS/RS的橫梁式貨架要復(fù)雜很多，因此，如何設(shè)計(jì)穿梭車軌道和貨架，成為四向穿梭車立體庫設(shè)計(jì)的關(guān)鍵內(nèi)容之一。一項(xiàng)不合理的設(shè)計(jì)，不只會(huì)導(dǎo)致貨架無法滿足使用要求（包括強(qiáng)度、剛度、穩(wěn)定性、噪音、共振等方面），也會(huì)較大程度上增加成本（一般情況下，四向穿梭車貨架的成本是AS/RS橫梁式貨架的2倍甚至更多）。穿梭車庫的層高要比傳統(tǒng)的橫梁式貨架高（具體數(shù)據(jù)與穿梭車的結(jié)構(gòu)和載荷有關(guān)，也與不同品牌的產(chǎn)品有關(guān)）。這就使得在有些場合下，由于空間高度的限制，采用四向穿梭車方案時(shí)，會(huì)比AS/RS貨架少一層，從而影響較終的系統(tǒng)性價(jià)比。智能存取四向穿梭車廠家直銷四向穿梭車采用強(qiáng)度高材料制造，經(jīng)久耐用，能夠承受各種惡劣環(huán)境考驗(yàn)。

四向穿梭車因不受空間限制從而能夠充分利用空間，并且將巷道與提升機(jī)“解綁”，實(shí)現(xiàn)三維空間內(nèi)的跨巷道運(yùn)行，避免各巷道作業(yè)不均衡，以及靈活柔性等突出優(yōu)勢，開始逐漸在多個(gè)行業(yè)得到推廣應(yīng)用，市場需求越來越大，近幾年迎來了快速的發(fā)展。四向穿梭車的應(yīng)用起源于歐洲，因此國外品牌在四向穿梭車市場占據(jù)一定優(yōu)勢，但國內(nèi)廠商的崛起，打破了國外品牌在四向穿梭車市場的長期主導(dǎo)地位。在四向穿梭車市場，國內(nèi)廠商雖然起步較晚，但四向穿梭車的品質(zhì)和性能已取得大幅提高，同時(shí)具備較強(qiáng)價(jià)格優(yōu)勢，市場對國內(nèi)廠商的認(rèn)知與認(rèn)可度在持續(xù)提升。

本文將初步探討四向穿梭車系統(tǒng)建設(shè)的要點(diǎn)，以及在設(shè)計(jì)中要注意的事項(xiàng)。托盤四向穿梭車，對托盤四向穿梭車來說，定位技術(shù)和無線通訊技術(shù)的可靠性是其關(guān)鍵技術(shù)；電池的選擇和充電管理也很重要，電池技術(shù)甚至是影響四向穿梭車發(fā)展的主要因素；此外，在一個(gè)區(qū)域同時(shí)運(yùn)行多輛穿梭車時(shí)，車的避讓技術(shù)是影響系統(tǒng)效率的關(guān)鍵因素。這些都是選擇穿梭車的重要參考指標(biāo)。穿梭車的控制可以采用PLC或集成電路板，集成電路板具有價(jià)格優(yōu)勢，因此被越來越多的企業(yè)所采用。在堆垛作業(yè)中，四向穿梭車可以實(shí)現(xiàn)高位堆垛，節(jié)省空間，并提高倉儲(chǔ)效率。

目前，我們的托盤四向車密集存儲(chǔ)系統(tǒng)主要應(yīng)用在化工行業(yè)的成品存儲(chǔ)、煙行業(yè)包輔材的存儲(chǔ)及供應(yīng)、食品飲料酒水行業(yè)的成品存儲(chǔ)、醫(yī)療行業(yè)的原材料及成品的存儲(chǔ)、醫(yī)藥行業(yè)的成品存儲(chǔ)、機(jī)械行業(yè)線邊物料存儲(chǔ)、半成品的存儲(chǔ)及供應(yīng)等行業(yè)場景中。以某有名啤酒企業(yè)的自動(dòng)存儲(chǔ)項(xiàng)目為例，該項(xiàng)目建筑結(jié)構(gòu)復(fù)雜，倉庫較矮，運(yùn)行環(huán)境復(fù)雜（灰塵、啤酒液污染、光污染），并且對貨物的出入庫效率高，要求24小時(shí)無間斷作業(yè)。我們?yōu)槠浯蛟斓耐斜P四向車密集存儲(chǔ)解決方案，配置50臺(tái)2.0PLUS版本托盤四向車，既實(shí)現(xiàn)了每小時(shí)750托的出入庫流量需求，也成功解決了啤酒液對設(shè)備污染的問題。相較于傳統(tǒng)叉車等搬運(yùn)設(shè)備，四向穿梭車噪音低、振動(dòng)小，提升了作業(yè)環(huán)境舒適度。無錫智能存取四向穿梭車作用

運(yùn)用四向穿梭車可以較大限度地利用倉庫空間，提高貨物存儲(chǔ)密度。蘭州四向穿梭車制造

四向穿梭車是我們自主研發(fā)的倉儲(chǔ)搬運(yùn)設(shè)備，是集四向行駛、原地?fù)Q軌、自動(dòng)搬運(yùn)、智能監(jiān)控等多功能于一體的智能搬運(yùn)設(shè)備。(1)原地?fù)Q向：穿梭車通過更換雙側(cè)車輪著地情況實(shí)現(xiàn)原地?fù)Q向。(2)自動(dòng)充電：當(dāng)電量低于 20%時(shí) (參數(shù)可設(shè)置，由 WCS 進(jìn)行充電任務(wù)下發(fā))，WCS 下發(fā)充電任務(wù)，穿梭車執(zhí)行充電任務(wù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電。(3)障礙感知：穿梭車四個(gè)方向均有障礙物檢測雷達(dá)，可以檢測到面積較大的障礙物。(4)位置校準(zhǔn)：穿梭車到達(dá)目的位置時(shí)，進(jìn)行定位碼校準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)精確定位。蘭州四向穿梭車制造