四向穿梭車(chē)就是指能在平面內(nèi)前、后、左、右這四個(gè)方向進(jìn)行穿梭運(yùn)行的存儲(chǔ)機(jī)器人,該設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)換道換層、自動(dòng)存取貨和自動(dòng)爬坡,還可在地面搬運(yùn)行駛,是結(jié)合自動(dòng)堆垛機(jī)、無(wú)人引導(dǎo)、自動(dòng)搬運(yùn)等多功能于一體的一代智能搬運(yùn)設(shè)備。穿梭車(chē)機(jī)器人需要在軌道上運(yùn)行,因?yàn)樵诠潭ǖ能壍郎线\(yùn)行,所以車(chē)的速度更快,定位也就更加準(zhǔn)確,且控制簡(jiǎn)單易上手。四向穿梭車(chē)不只可以實(shí)現(xiàn)四個(gè)方向的移動(dòng),同時(shí)也能夠按照具體的應(yīng)用環(huán)境靈活調(diào)度,例如,在有些不規(guī)則的活動(dòng)場(chǎng)地也可以合理利用,這就體現(xiàn)了四向穿梭車(chē)具備更大的運(yùn)用范圍和更好的靈活性。四向穿梭車(chē)作為現(xiàn)代智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的重要組成部分,能夠提升倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)的效率和精度。上海倉(cāng)儲(chǔ)四向穿梭車(chē)廠商
四向穿梭車(chē)(Four-way Shuttle Truck)是一種具有多項(xiàng)功能的物流設(shè)備,主要用于倉(cāng)庫(kù)內(nèi)貨物的運(yùn)輸和存儲(chǔ)。以下是四向穿梭車(chē)常見(jiàn)的功能:橫向行駛功能:四向穿梭車(chē)可以實(shí)現(xiàn)橫向行駛,可以在狹窄的通道內(nèi)自由行駛,并可以自動(dòng)避讓障礙物??v向行駛功能:四向穿梭車(chē)可以在貨架之間進(jìn)行縱向行駛,可以輕松地提取和放置貨物。升降貨物功能:四向穿梭車(chē)配備有升降裝置,可以將貨物從地面升到貨架上或從貨架上降下來(lái)。遠(yuǎn)程控制功能:四向穿梭車(chē)可以通過(guò)遙控器進(jìn)行控制,從而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制操作。無(wú)錫小型四向穿梭車(chē)供應(yīng)四向穿梭車(chē)與倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)無(wú)縫對(duì)接,實(shí)現(xiàn)了信息的實(shí)時(shí)更新與共享。
如何做好系統(tǒng)規(guī)劃設(shè)計(jì),要做好一個(gè)托盤(pán)四向穿梭車(chē)系統(tǒng)的規(guī)劃設(shè)計(jì),與其他立體庫(kù)系統(tǒng)有很多類(lèi)似之處,如做好數(shù)據(jù)分析,需求分析,確定總體方案,做好流程分析,選擇合適的設(shè)備參數(shù)等。但也有一些特殊之處:四向穿梭車(chē)應(yīng)用于老舊倉(cāng)庫(kù)時(shí),如何做到入出庫(kù)作業(yè)流程暢通就顯得非常重要。此外,由于穿梭車(chē)本身的一些特點(diǎn),如在庫(kù)前輸送和貨到人揀選區(qū)域,完全可以采用穿梭車(chē)完成庫(kù)前輸送作業(yè),使得整個(gè)物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)變得更加緊湊和一體化。
四向穿梭車(chē)是我們自主研發(fā)的倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)設(shè)備,是集四向行駛、原地?fù)Q軌、自動(dòng)搬運(yùn)、智能監(jiān)控等多功能于一體的智能搬運(yùn)設(shè)備。(1)原地?fù)Q向:穿梭車(chē)通過(guò)更換雙側(cè)車(chē)輪著地情況實(shí)現(xiàn)原地?fù)Q向。(2)自動(dòng)充電:當(dāng)電量低于 20%時(shí) (參數(shù)可設(shè)置,由 WCS 進(jìn)行充電任務(wù)下發(fā)),WCS 下發(fā)充電任務(wù),穿梭車(chē)執(zhí)行充電任務(wù),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電。(3)障礙感知:穿梭車(chē)四個(gè)方向均有障礙物檢測(cè)雷達(dá),可以檢測(cè)到面積較大的障礙物。(4)位置校準(zhǔn):穿梭車(chē)到達(dá)目的位置時(shí),進(jìn)行定位碼校準(zhǔn),實(shí)現(xiàn)精確定位。四向穿梭車(chē)適用于各種貨物類(lèi)型,包括長(zhǎng)、寬、高不同的貨物。
四向穿梭車(chē)作為一種先進(jìn)的倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備,其背后運(yùn)用了多項(xiàng)先進(jìn)技術(shù),這些技術(shù)共同賦予了穿梭車(chē)高效、智能和靈活的特性。以下是對(duì)這些先進(jìn)技術(shù)的詳細(xì)分析:導(dǎo)航與定位技術(shù),四向穿梭車(chē)采用了先進(jìn)的導(dǎo)航與定位技術(shù),如激光導(dǎo)航、磁條導(dǎo)航或自然導(dǎo)航等。這些技術(shù)確保穿梭車(chē)能夠精確地識(shí)別路徑,并在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)自由穿梭。激光導(dǎo)航通過(guò)激光掃描器捕捉環(huán)境中的特征點(diǎn),構(gòu)建倉(cāng)庫(kù)地圖,實(shí)現(xiàn)精確定位;磁條導(dǎo)航則依賴(lài)鋪設(shè)在地面上的磁條,為穿梭車(chē)提供導(dǎo)航信息;自然導(dǎo)航則利用攝像頭和圖像識(shí)別技術(shù),識(shí)別環(huán)境中的標(biāo)志點(diǎn),實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航。四向穿梭車(chē)采用電池驅(qū)動(dòng),綠色環(huán)保,降低了能源消耗,有助于實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展。上海倉(cāng)庫(kù)四向穿梭車(chē)批發(fā)價(jià)格
四向穿梭車(chē)的設(shè)計(jì)考慮了人機(jī)工程學(xué)原理,駕駛員操作更加舒適,減少了疲勞感。上海倉(cāng)儲(chǔ)四向穿梭車(chē)廠商
托盤(pán)四向穿梭車(chē)具有許多優(yōu)點(diǎn),如特別適合于老舊倉(cāng)庫(kù)的改造,無(wú)論倉(cāng)庫(kù)高低如何,還是形狀多么怪異(平面形狀曲折多樣、空間高度變化等),四向穿梭車(chē)都能適應(yīng),因此廣受歡迎。又如,四向穿梭車(chē)具有很好的柔性,既可以適應(yīng)出入庫(kù)頻率很高的場(chǎng)合,也適合于出入庫(kù)頻率很低的場(chǎng)合,可以說(shuō)這一項(xiàng)技術(shù)是對(duì)AS/RS系統(tǒng)的較佳補(bǔ)充。此外,四向穿梭車(chē)系統(tǒng)具有很好的密集存儲(chǔ)能力,比傳統(tǒng)的AS/RS要好很多,又加之其特別適用于庫(kù)房空間較低的場(chǎng)景(一般小于15米,AS/RS并不合適),因此在冷鏈系統(tǒng)中頗受歡迎。上海倉(cāng)儲(chǔ)四向穿梭車(chē)廠商