智能托盤四向穿梭車（以下簡稱四向車）作為集約化倉儲的重要運(yùn)輸設(shè)備，是一種具有自動循軌倒車和變道功能的智能運(yùn)輸設(shè)備。在電控系統(tǒng)的控制下，通過編碼器、RFID、光電傳感器等數(shù)字技術(shù)對各輸入輸出站進(jìn)行精確定位，并配置智能調(diào)度系統(tǒng)，接收物料后自動穿梭運(yùn)輸，從而實(shí)現(xiàn)精確、高效的作業(yè)模式，為企業(yè)的物流存儲系統(tǒng)提供新的物流解決方案。智能托盤四向穿梭車是獨(dú)一可以做到在交叉軌道上沿縱向及橫向軌道任意方向行駛，具備爬坡和自動調(diào)平功能，并且由于可以雙向行駛，使得系統(tǒng)配置更標(biāo)準(zhǔn)化。其主要功能是四向穿梭車主要用于倉庫托盤貨物的自動搬運(yùn)和輸送，自動存取貨、自動換道換層、智能調(diào)平及自動爬坡，直接到達(dá)倉庫的任一位置。既可以在貨架軌道，也可以在地面行使，充分體現(xiàn)其自動性和柔性，是集自動搬運(yùn)、無人引導(dǎo)，智能控制等多功能于一體的智能搬運(yùn)設(shè)備。四向穿梭車的載重能力通常在數(shù)百千克到數(shù)噸不等，可滿足不同工作需求。蘇州超窄型四向穿梭車

四向車體系非常合適醫(yī)藥、食品、家電、轎車、煙等等行業(yè)，存在著異型庫(形狀異型，出入庫異型)、樓層庫(單樓層庫，倉庫較矮)、多樓層貫穿庫(單層庫較矮，出入庫可能在一樓)、平庫(-、≤13.5米，樓層太矮運(yùn)用堆垛機(jī)不合適)、立庫(≥18米，運(yùn)用堆垛機(jī)庫位或效率不夠)等各種不同的倉儲形式，四向車都能滿足這些情況下的需求。四向車的市場潛力無疑被大眾看好?！柏浀饺恕睊x是有前途的拆零揀選技能，也是未來物流體系的關(guān)鍵技術(shù)之一。上海小型四向穿梭車優(yōu)勢四向穿梭車配備智能傳感器，可實(shí)時(shí)感知周圍環(huán)境，確保作業(yè)安全。

托盤四向穿梭車的應(yīng)用，主要是在密集存儲方面，尤其是冷鏈物流系統(tǒng)。在冷鏈系統(tǒng)，尤其是-18°C及以下的冷鏈系統(tǒng)，采用四向穿梭車進(jìn)行儲存，可以大幅度提升空間利用率，并可以較大程度上改善作業(yè)區(qū)的環(huán)境，使作業(yè)人員工作更加舒適。圍繞軟硬件產(chǎn)品研發(fā)和技術(shù)創(chuàng)新、生產(chǎn)制造能力、售后服務(wù)能力等方面，我們努力構(gòu)建托盤四向穿梭車智能密集存儲系統(tǒng)服務(wù)優(yōu)勢，為煙、化工、食品飲料酒水、醫(yī)療醫(yī)藥以及機(jī)械等行業(yè)的物流高效運(yùn)作提供助力。

系統(tǒng)關(guān)鍵評價(jià)指標(biāo)，要評價(jià)一個四向穿梭車系統(tǒng)，其實(shí)有很多指標(biāo)，比較關(guān)鍵的包括以下幾個：性價(jià)比，人們常常忽略性價(jià)比的問題，其實(shí)這是評判系統(tǒng)設(shè)計(jì)合理性的較重要參數(shù)之一。一般來說，性價(jià)比要在同樣的口徑進(jìn)行比較，如儲存能力、入出庫能力一致等，否則就失去意義。當(dāng)然，我們也常常會遇到一些要求特別的項(xiàng)目，只有四向穿梭車才能解決，這時(shí)的比較意義不大，但還是有進(jìn)行比較的必要。有時(shí)為滿足柔性化的需求，可以提前布置一些設(shè)備，如提升機(jī)等，有時(shí)則要求對未來增加設(shè)備應(yīng)留有余地。它采用電動驅(qū)動系統(tǒng)，運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小，符合環(huán)保節(jié)能要求。

托盤四向車密集存儲系統(tǒng)的應(yīng)用優(yōu)勢明顯，發(fā)展前景廣闊，從技術(shù)角度來看有以下幾個方向：1.車體結(jié)構(gòu)模塊化，持續(xù)提高交付速度；2托盤四向車適用性進(jìn)一步提升，實(shí)現(xiàn)以一車應(yīng)百變；3.實(shí)現(xiàn)4G/5G物聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程運(yùn)維支持，以實(shí)現(xiàn)售后服務(wù)便利性，提高客戶滿意度；4.抗干擾定位技術(shù)開發(fā)，以滿足惡劣環(huán)境穩(wěn)定運(yùn)行；5.托盤四向車調(diào)度系統(tǒng)模塊化，以提高系統(tǒng)場景適用性、穩(wěn)定性、后期升級便利性；6.貨架和托盤四向車配套性選擇，以提高系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定性。四向穿梭車可以通過設(shè)定路徑自動行駛，也可手動操控進(jìn)行精確操作。沈陽非標(biāo)版四向穿梭車

四向穿梭車具有低噪音、低排放、節(jié)能環(huán)保等優(yōu)點(diǎn)，在倉儲系統(tǒng)中越來越受青睞。蘇州超窄型四向穿梭車

托盤四向穿梭車系統(tǒng)具有諸多突出優(yōu)點(diǎn)，是對AS/RS系統(tǒng)的較佳補(bǔ)充。本文首先介紹了托盤四向穿梭車系統(tǒng)的組成設(shè)備及其主要技術(shù)，并圍繞系統(tǒng)設(shè)計(jì)、系統(tǒng)評價(jià)指標(biāo)、影響系統(tǒng)運(yùn)行效果的因素等重點(diǎn)內(nèi)容進(jìn)行了分析，可供業(yè)內(nèi)人士學(xué)習(xí)參考。托盤四向穿梭車（4-ways shuttle of pallet）是近10年發(fā)展起來的物流新技術(shù)，其創(chuàng)意來源于穿梭板（shuttle board）和子母車（satellite car），現(xiàn)在已經(jīng)成為一項(xiàng)被廣為接受的物流技術(shù)。由于其布置靈活，能適應(yīng)不同類型的倉庫條件，且小車數(shù)量根據(jù)需要隨時(shí)可調(diào)整，因此更適合舊倉庫智能化升級改造。蘇州超窄型四向穿梭車