托盤四向穿梭車，托盤四向穿梭車一般采用兩套輪系：其中一套負(fù)責(zé)X方向的運(yùn)行，另一套負(fù)責(zé)Y方向的運(yùn)行。在轉(zhuǎn)向環(huán)節(jié)，通過交換輪系（高差）完成轉(zhuǎn)向，托盤本身并不轉(zhuǎn)向（目前也有單位在開發(fā)可轉(zhuǎn)向的穿梭車，但還沒有應(yīng)用案例，而且前景并不看好）。穿梭車取放貨均采用頂升機(jī)構(gòu)完成。在取貨時，穿梭車進(jìn)入托盤底下，對準(zhǔn)后起升機(jī)構(gòu)升起，將托盤頂起，底部離開貨架L型梁或輸送機(jī)鏈條表面，這時穿梭車和托盤就可以脫離貨架運(yùn)行；在放貨環(huán)節(jié)，穿梭車將托盤搬運(yùn)到指定貨位后，對準(zhǔn)后起升機(jī)構(gòu)下降，托盤就會被放置在L型梁或輸送機(jī)上，這樣穿梭車就完成了一次放貨作業(yè)。這是四向穿梭車的基本原理。四向穿梭車是一種用于倉庫和物流操作的機(jī)動設(shè)備，具有四個方向的行駛能力。合肥凍庫版四向穿梭車

目前，我們主要形成了以下幾方面優(yōu)勢：1，豐富的產(chǎn)品研發(fā)和項(xiàng)目實(shí)施經(jīng)驗(yàn)。我們擁有16年穿梭車研發(fā)、制造、運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)，目前已有超4000臺智能穿梭車產(chǎn)品在600多個智能密集存儲系統(tǒng)中穩(wěn)定運(yùn)行。2，軟件系統(tǒng)也是托盤四向車密集存儲系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的主要部分，我們有四向車系統(tǒng)軟件著作權(quán)，能夠提供穩(wěn)定的軟件系統(tǒng)。3，專業(yè)的售后服務(wù)能力。我們自建售后服務(wù)團(tuán)隊(duì)，擁有超10年的自動化設(shè)備售后服務(wù)經(jīng)驗(yàn)，可提供7×24小時的定期上門維護(hù)、遠(yuǎn)程技術(shù)支持、臨時現(xiàn)場應(yīng)急、培訓(xùn)及升級改造、備品備件等全方面售后服務(wù)，并可通過系統(tǒng)化的服務(wù)平臺動態(tài)記錄跟蹤，以保障系統(tǒng)長期穩(wěn)定、高效運(yùn)行。超薄型四向穿梭車四向穿梭車的載重能力通常在數(shù)百千克到數(shù)噸不等，可滿足不同工作需求。

系統(tǒng)關(guān)鍵評價指標(biāo)，要評價一個四向穿梭車系統(tǒng)，其實(shí)有很多指標(biāo)，比較關(guān)鍵的包括以下幾個：性價比，人們常常忽略性價比的問題，其實(shí)這是評判系統(tǒng)設(shè)計(jì)合理性的較重要參數(shù)之一。一般來說，性價比要在同樣的口徑進(jìn)行比較，如儲存能力、入出庫能力一致等，否則就失去意義。當(dāng)然，我們也常常會遇到一些要求特別的項(xiàng)目，只有四向穿梭車才能解決，這時的比較意義不大，但還是有進(jìn)行比較的必要。有時為滿足柔性化的需求，可以提前布置一些設(shè)備，如提升機(jī)等，有時則要求對未來增加設(shè)備應(yīng)留有余地。

托盤四向車立體倉庫的特性在于：1.同層多車協(xié)同作業(yè)。在其他兩類解決方案中，同層穿梭車在指定區(qū)域完成任務(wù)，而托盤四向車密集存儲系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)同層多車協(xié)同作業(yè)，穿梭車可以根據(jù)系統(tǒng)調(diào)度到達(dá)任意指定區(qū)域作業(yè)。2.智能調(diào)度與路徑規(guī)劃。在算法支持下，托盤四向車密集存儲系統(tǒng)能夠支持多車調(diào)度，并靈活優(yōu)化調(diào)配，選取合適車輛執(zhí)行任務(wù)；多車行駛過程中能夠靈活避讓，避免路徑矛盾。3.布局更靈活。托盤四向車可到達(dá)自動化立體庫任意位置，因此整體布局不受空間限制，可靈活布局入庫口位置。四向穿梭車具有四向行駛功能，可實(shí)現(xiàn)前后、左右行駛，適用于狹窄的倉庫通道。

四向穿梭車具有先進(jìn)性：四向穿梭車主要用在托盤貨物在庫房的自動搬運(yùn)及輸送，是集智能控制，自動搬運(yùn)，無人引導(dǎo)等功能于一體的智能倉儲設(shè)備，四向穿梭車可以與提升機(jī)配合，即可完成前后、左右、上下六個維度的運(yùn)轉(zhuǎn)。四向穿梭車具有靈活性：四向車可以自動的存貨取貨，智能調(diào)平，自動的爬坡，自動的換道換層，還可以根據(jù)客戶的需求抵達(dá)庫房的任意方位，使倉庫空間利用率提高到更優(yōu)，適用在異型的倉庫；可以與提升機(jī)配合，可到達(dá)客戶要求的任何高度四向穿梭車具備自動充電功能，確保長時間作業(yè)不間斷，提高了工作效率。上海窄型四向穿梭車特點(diǎn)

四向穿梭車還可以在狹小的通道中操作，較大限度地利用倉庫空間。合肥凍庫版四向穿梭車

在智能制造的企業(yè)場景下，隨著實(shí)體企業(yè)面臨需求多樣化、訂單履行實(shí)時化、商業(yè)模式加速迭代等挑戰(zhàn)，客戶對物流解決方案的需求也趨向于柔性化、智能化?；谶@一趨勢，推出了智能托盤四向車系統(tǒng)，彌補(bǔ)了先前托盤搬運(yùn)領(lǐng)域柔性解決方案的空白。智能托盤四向車系統(tǒng)作為“新一代托盤柔性物流解決方案”，可以實(shí)現(xiàn)群體智能。此外，根據(jù)不同的SKU和貨位排布，算法會在商品入庫時自動推薦合適的貨位，使得貨物可按照一定的規(guī)則存儲，并避免后期出庫擁堵，提升效率；出庫時，算法也會推薦較優(yōu)貨位，通過計(jì)算距離遠(yuǎn)近、阻礙任務(wù)、尾盤等多種因素，給出較佳出庫庫位；還能實(shí)現(xiàn)庫存可視化，可輕松圖形化界面查看任意庫位狀態(tài)，具有強(qiáng)適應(yīng)性、高可靠性、強(qiáng)擴(kuò)展性、高靈活性的特點(diǎn)。合肥凍庫版四向穿梭車