牛眼智能四向穿梭車是我們自主研發(fā)的倉儲搬運設備，是集四向行駛、原地換軌、自動搬運、智能監(jiān)控等多功能于一體的智能搬運設備。(1)原地換向：穿梭車通過更換雙側(cè)車輪著地情況實現(xiàn)原地換向。(2)自動充電：當電量低于20%時(參數(shù)可設置，由WCS進行充電任務下發(fā))，WCS下發(fā)充電任務，穿梭車執(zhí)行充電任務，實現(xiàn)自動充電。(3)障礙感知：穿梭車四個方向均有障礙物檢測雷達，可以檢測到面積較大的障礙物。(4)位置校準：穿梭車到達目的位置時，進行定位碼校準，實現(xiàn)精確定位。相較于傳統(tǒng)叉車等搬運設備，牛眼智能四向穿梭車噪音低、振動小，提升了作業(yè)環(huán)境舒適度。新疆靠譜的四向穿梭車24小時服務

牛眼智能托盤四向穿梭車（以下簡稱四向車）作為集約化倉儲的重要運輸設備，是一種具有自動循軌倒車和變道功能的智能運輸設備。在電控系統(tǒng)的控制下，通過編碼器、RFID、光電傳感器等數(shù)字技術對各輸入輸出站進行精確定位，并配置智能調(diào)度系統(tǒng)，接收物料后自動穿梭運輸，從而實現(xiàn)精確、高效的作業(yè)模式，為企業(yè)的物流存儲系統(tǒng)提供新的物流解決方案。智能托盤四向穿梭車是獨一可以做到在交叉軌道上沿縱向及橫向軌道任意方向行駛，具備爬坡和自動調(diào)平功能，并且由于可以雙向行駛，使得系統(tǒng)配置更標準化。其主要功能是四向穿梭車主要用于倉庫托盤貨物的自動搬運和輸送，自動存取貨、自動換道換層、智能調(diào)平及自動爬坡，直接到達倉庫的任一位置。既可以在貨架軌道，也可以在地面行使，充分體現(xiàn)其自動性和柔性，是集自動搬運、無人引導，智能控制等多功能于一體的智能搬運設備。中國臺灣自動化四向穿梭車按需定制牛眼智能四向穿梭車適用于各種規(guī)模的倉庫，是現(xiàn)代化物流不可或缺的設備之一。

影響系統(tǒng)運行效果的因素：設計的合理性，一個物流中心的運行效果，系統(tǒng)設計是較基礎的因素。設計過程又分為很多部分，其中預測的準確性、設計指標的合理性、總體方案的合理性、流程設計的合理性、設備選型的合理性，以及軟件選型的合理性等，是比較重要的方面。很多企業(yè)因為對物流的本質(zhì)不甚了解，往往容易忽視設計的重要性。殊不知，如果設計方案出現(xiàn)重大問題，再好的設備和軟件也無法發(fā)揮作用。如果要給設計的重要性做一個評估，可以毫不夸張地說，設計對系統(tǒng)運行的效果起到基礎性和決定性作用，比設備和軟件都重要得多。在實際項目中，由于看問題的角度不同，用戶往往重視硬件投資，輕視軟件投資。有的用戶寧愿多花幾千萬元的土建和設備投資，也不肯在軟件和設計上花適當?shù)腻X。這也是導致很多系統(tǒng)設計不合理甚至失敗的根本原因。

牛眼智能托盤四向穿梭車系統(tǒng)具有諸多突出優(yōu)點，是對AS/RS系統(tǒng)的較佳補充。本文首先介紹了托盤四向穿梭車系統(tǒng)的組成設備及其主要技術，并圍繞系統(tǒng)設計、系統(tǒng)評價指標、影響系統(tǒng)運行效果的因素等重點內(nèi)容進行了分析，可供業(yè)內(nèi)人士學習參考。托盤四向穿梭車（4-waysshuttleofpallet）是近10年發(fā)展起來的物流新技術，其創(chuàng)意來源于穿梭板（shuttleboard）和子母車（satellitecar），現(xiàn)在已經(jīng)成為一項被廣為接受的物流技術。由于其布置靈活，能適應不同類型的倉庫條件，且小車數(shù)量根據(jù)需要隨時可調(diào)整，因此更適合舊倉庫智能化升級改造。在高峰期的倉儲作業(yè)中，牛眼智能四向穿梭車能夠迅速響應，確保貨物及時送達。

四向穿梭車具有先進性：四向穿梭車主要用在托盤貨物在庫房的自動搬運及輸送，是集智能控制，自動搬運，無人引導等功能于一體的智能倉儲設備，四向穿梭車可以與提升機配合，即可完成前后、左右、上下六個維度的運轉(zhuǎn)。四向穿梭車具有靈活性：四向車可以自動的存貨取貨，智能調(diào)平，自動的爬坡，自動的換道換層，還可以根據(jù)客戶的需求抵達庫房的任意方位，使倉庫空間利用率提高到更優(yōu)，適用在異型的倉庫；可以與提升機配合，可到達客戶要求的任何高度借助牛眼智能四向穿梭車，企業(yè)可以快速應對市場變化，提高供應鏈的靈活性。山西四向穿梭車批量定制

牛眼智能四向穿梭車車身設計通常緊湊輕便，操作人員可靈活駕駛，提高了操作的便捷性。新疆靠譜的四向穿梭車24小時服務

目前的穿梭車密集存儲系統(tǒng)，可主要分為堆垛機穿梭車式自動倉儲系統(tǒng)、子母穿梭車式自動倉儲系統(tǒng)，以及托盤四向車式自動倉儲系統(tǒng)三種類型。這三類穿梭式密集存儲系統(tǒng)都適用于SKU數(shù)量較少、批次量大、托盤品種少的存儲場景。托盤四向車可以在貨架的x軸和y軸兩個方向上移動，到達任何指定貨位，實現(xiàn)全自動存儲。與其他穿梭車密集存儲系統(tǒng)相比，1.售后簡單。可遠程售后支持，在線故障診斷，結(jié)合設備運維售后平臺，能夠全方面進行設備運行狀態(tài)監(jiān)控。2.低投入、交付快，綜合成本低。因采用模塊化設計，可以加快設備生產(chǎn)、出廠測試、現(xiàn)場調(diào)試進度，縮短交付周期。新疆靠譜的四向穿梭車24小時服務