行星減速機的正確使用與安裝方法: 正確使用與安裝直接關(guān)系到減速機的運行效果,要符合技術(shù)規(guī)范和標準,試運行時間不能少于兩個小時。運轉(zhuǎn)正常的標準是,運行平穩(wěn)、無振動、無噪音、無滲漏、無沖擊,如果出現(xiàn)異常情況應(yīng)及時排除。 減速機的傳動聯(lián)接件在必要時應(yīng)加裝防護裝置,例如聯(lián)接件上有突出物或使用齒輪、鏈輪傳動等,如果輸出軸承受的徑向荷載較大,也應(yīng)當選用加強型。減速機在運行前,還要做好運行準備,將油池的通氣孔螺塞取下?lián)Q成通氣塞,打開油位塞螺釘檢查油線高度,添加潤滑油超過油位塞螺釘至孔溢出,擰上油位塞螺釘并確定無誤后,可以開始試運行。 減速機所采用的聯(lián)軸器有多種可選類型,不要使用鋼性固定式聯(lián)軸器,這類聯(lián)軸器的安裝比較困難,一旦安裝不當就會加大載荷量,容易造成軸承的損壞,甚至會造成輸出軸的斷裂。減速機在安裝時,要特別注意傳動中心軸線的對中,對中的誤差不能超過減速機所用聯(lián)軸器的使用補償量。 減速機的固定非常重要,要保證平穩(wěn)和牢固,一般來說我們應(yīng)將減速機安裝在一個水平基礎(chǔ)或底座上,同時排油槽的油應(yīng)能排除,且冷卻空氣循環(huán)流暢。 軸承溫度指示器正常,潤滑系統(tǒng)油壓、流量符合要求,設(shè)備噪聲大,機電部件無異常氣味。遼寧行星減速機廠家
行星減速機的特點是什么? 行星減速機具有體積小,傳動精度高,傳動效率好的特點,能達到90%以上,常用于精度較高的場合,比如自動化設(shè)備上需要用到伺服電機的傳動裝置,機器人關(guān)節(jié)上的諧波減速機,還有包裝機械上用于包裝比較小的物品(如糖果,調(diào)料袋等)?,F(xiàn)在行星減速機的應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣,技術(shù)也非常成熟。很多公司以前用蝸輪蝸桿減速機,現(xiàn)在改用行星的減速機來替換,效率更高。 行星減速機的輸入端是用來連接伺服電機;輸出端用來連接設(shè)備機械負載。行星減速機作用是傳輸電機動力和扭矩;傳輸和匹配動力轉(zhuǎn)速;調(diào)整應(yīng)用端機械負載與驅(qū)動側(cè)電機之間的慣量匹配。從行星減速機內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖看,行星減速機大致由電機側(cè)(輸入側(cè))軸承、電機側(cè)法蘭、輸入軸、行星齒輪組、輸出軸、輸出側(cè)(負載側(cè))法蘭和負載側(cè)軸承幾個部分組成。 上海行星減速機選型步驟行星減速機潤滑油的選擇使用方法。
行星減速機的精度產(chǎn)生回程誤差的原因: 1、拼裝誤差:在行星減速機拼裝各部件的時分發(fā)生的誤差,首要有軸與軸承、齒輪與軸、箱體之間的安裝誤差。 2、固有誤差:齒輪回程誤差的首要來歷即是來自齒輪加工過程中的誤差。齒輪的齒厚、齒寬、齒形等,這種加工發(fā)生的誤差也是無法避免的,所以只能盡量減小這種誤差。 3、其它環(huán)境物理要素誤差:行星減速機在運轉(zhuǎn)過程中,因為溫度的上升和機體自身彈性形變發(fā)生的誤差,這種誤差通過相關(guān)辦法是能夠減小的。
行星減速機選型應(yīng)該如何計算? 行星減速機在選擇過程中需要考慮的因素很多。如果選擇較小,減速機運行后無法承受負荷或其他情況;選擇較大會造成資源浪費。行星減速機的選擇需要考慮多種因素,包括負載、扭矩、回程間隙、慣量、精度、安裝尺寸、速度這些因素,因為一些值已經(jīng)確定,主要是速比、扭矩和精度參數(shù)是否滿足運行需要。 下面是行星減速機選型計算的相關(guān)公式和一些知識: 1.速比選擇:減速機輸入速度÷減速機輸出速度=Z終速比 2.扭矩:減速機扭矩>伺服電機輸出扭矩×速比 3.精度:減速機回程間隙(背間隙、間隙、旋轉(zhuǎn)間隙),根據(jù)設(shè)備要求選擇 行星減速機選型: 1.計算負載扭矩:T=9550×p1/n2=9550×3/360=79.58Nm 2.計算減速機輸出扭矩:T2N≥T×f1=79.58×1.25=99.475Nm 3.根據(jù)減速比.減速機輸出扭矩.輸入電機端尺寸.輸出設(shè)備端尺寸選擇合理的減速機。 行星減速機具有體積小、傳動效率高、減速范圍廣、精度高等優(yōu)點。
怎樣正確調(diào)試伺服電機減速器? 1、初始化參數(shù):在接線之前先初始化參數(shù),選好控制方式;將PID參數(shù)清零;讓控制卡上電時默認使能信號關(guān)閉;將此狀態(tài)保存,確??刂瓶ㄔ俅紊想姇r即為此狀態(tài)。在伺服電機減速器上,設(shè)置控制方式;設(shè)置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設(shè)置控制信號與電機轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。 2、接線:將控制卡斷電,連接控制卡與伺服電機之間的信號線。接控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復(fù)查接線無誤后,伺服電機減速器和控制卡上電。此時電機不動,可以用外力輕松轉(zhuǎn)動,否則檢查使能信號的設(shè)置與接線。用外力轉(zhuǎn)動電機,檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化,否則檢查編碼器信號的接線和設(shè)置。 3、試方向:通過控制卡打開伺服的使能信號。伺服以一個較低的速度轉(zhuǎn)動。 4、抑制零漂:在閉環(huán)控制過程中,零漂的存在會對控制效果有一定的影響。使用控制卡或伺服上抑制零漂的參數(shù),仔細調(diào)整使電機的轉(zhuǎn)速趨近于零。 5、建立閉環(huán)控制:再次通過控制卡將伺服電機使能信號放開,在控制卡上輸入一個較小的比例增益。將控制卡和伺服的使能信號打開。 行星減速機具備哪些特點呢?貴州微型行星減速機
行星減速機的工作原理是什么?遼寧行星減速機廠家
行星減速機能配合各種品牌的伺服、步進、直流馬達等傳動系統(tǒng),可降低轉(zhuǎn)速,提高輸出扭矩和降低負載慣量,將動力完整地傳輸至使用端。行星減速機具有體積小、精度高、低背隙、高效率、高輸出轉(zhuǎn)速、高輸出扭矩、運轉(zhuǎn)平順及低噪音等特點。被廣泛應(yīng)用于航天航空、艦船、通訊、數(shù)控機床、切割焊接設(shè)備、半導(dǎo)體設(shè)備、及檢驗測試儀器、紡織印染機械、包裝機械、印刷機械、塑料機械、電子設(shè)備、工程機械、冶金機械、石油機械、船用機械、建筑機械、機械手臂、機器人、醫(yī)療設(shè)備等各種精密自動化機器設(shè)備中。遼寧行星減速機廠家
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