哪些因素會影響行星減速機壽命? 1、轉(zhuǎn)換變化和動搖以及回轉(zhuǎn)過程:當機械連接,如疊片和襯套產(chǎn)生額外的負荷時,絕緣導線對運動部件產(chǎn)生額外的機械力,產(chǎn)生額外的負荷,運動部件和機械連接因為疲勞將無法工作。 2、高溫過載和溫度波動:高溫過載會破壞絕緣材料,由于溫度與絕緣材料可以利用數(shù)據(jù)壽命直接相關(guān),因此電動機運行過程中溫度不能超過絕緣材料允許限溫度。溫度動搖對絕緣數(shù)據(jù)的使用壽命方面也有一定影響。 3、負載工作電流產(chǎn)生動搖:如果頻繁接通和開關(guān)電機線路,負載電流會頻繁擺動,引起電流短路急劇變化,在電流線路和電機線圈中,明顯的附加力與電流的平方有關(guān),并通過固定線圈上的絕緣材料,隨著時間的推移,會導致絕緣故障,如短路或斷路,線圈損壞,縮短電機的使用壽命。 4、減速器運行環(huán)境條件:在選擇電機時,需要根據(jù)環(huán)境條件選擇具有相應保護結(jié)構(gòu)的電機。行星減速器適用環(huán)境溫度為-10 ℃~+40 ℃,濕度小于90%。 5、經(jīng)常進行重型機械操作:行星減速器工作時間長,往往會造成減速器溫度升高,會有較大的摩擦阻力,摩擦阻力增大,進而增加減速器磨損的概率。通常在使用行星減速機的時候,必須保證減速器的潤滑。 防止新油倒入舊油的混用,或因粘度下降但為了達到某一粘度而加入高粘度油的做法。內(nèi)蒙古齒輪行星減速機
行星減速機主要優(yōu)點有哪些? 1、單級諧波齒輪傳動速比范圍為70~320,在某些裝置中可達到1000,多級傳動速比可達30000以上。不僅可用于減速,也可用于增速的場合。 2、諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數(shù)多,雙波傳動同時嚙合的齒數(shù)可達總齒數(shù)的30%以上,而且柔輪采用了強度材料,齒與齒之間是面接觸。 3、諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數(shù)多,誤差平均化,即多齒嚙合對誤差有相互補償作用,故傳動精度高。在齒輪精度等級相同的情況下,傳動誤差只有普通圓柱齒輪傳動的1/4左右。同時可采用微量改變波發(fā)生器的半徑來增加柔輪的變形使齒隙很小,甚至能做到無側(cè)隙嚙合,故諧波齒輪減速機傳動空程小,適用于反向轉(zhuǎn)動。 4、柔輪輪齒在傳動過程中作均勻的徑向移動,即使輸入速度很高,輪齒的相對滑移速度仍是極低,輪齒磨損小,效率高(可達69%~96%)。嚙入和嚙出時,齒輪的兩側(cè)都參加工作,無沖擊現(xiàn)象,運動平穩(wěn)。 5、三個基本構(gòu)件,且輸入與輸出軸同軸線,結(jié)構(gòu)簡單、零件數(shù)少、安裝方便。 6、與一般減速機比較,輸出力矩相同時,諧波齒輪減速機的體積可減小2/3,重量可減輕1/2。 7、利用柔輪的柔性特點,可向密閉空間傳遞運動。 青海行星減速機生產(chǎn)廠家行星減速器能夠放大電機的扭矩,選擇小功率電機來完成大扭矩的輸出。
行星減速機的技術(shù)參數(shù): 1、噪音:此數(shù)值是在輸入轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)/分鐘時,不帶負載,距離減速機一米距離是測量的。 2、額定輸出扭矩:指在額定負載下長期工作時允許輸出扭矩,輸出扭矩是該值的3倍。 3、回程間隙:將輸入端固定,輸出端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn),輸出端產(chǎn)生額定扭矩的±2%扭矩時,減速機輪出端有一個微小的角位移,此角位移即為回程間隙,單位是“弧分”。 4、連接版設(shè)計:適合各種伺服馬達及其他馬達安裝,易安裝。 5、減速比:輸出轉(zhuǎn)速與輸入轉(zhuǎn)速的比值。 6、平均壽命:指減速機在額定負載下,額定轉(zhuǎn)速時的工作時間。連續(xù)運轉(zhuǎn)使用時降低使用壽命1/2。 7、滿載效率:指負載情況下,減速機的傳輸效率。是衡量減速機的一個關(guān)鍵指標,滿載效率高的減速機發(fā)熱少,整體性能高。 8、級數(shù):太陽輪及其周圍的行星輪構(gòu)成單獨的減速輪系,如減速機內(nèi)只此一個輪系,我們稱為“一級”為得到更大的減速比,需多級傳動。 9、工作溫度:是指伺服減速機在連續(xù)工作和周期工作狀態(tài)下所能允許的溫度。 10、容許徑向力:當輸出轉(zhuǎn)速為100rpm,徑向作用力在出力軸1/2處時所容許力,轉(zhuǎn)速增加時遞減。 11、容許軸向力。
行星減速機出現(xiàn)故障的原因? 1、行星減速機光滑性差:在設(shè)備長期運轉(zhuǎn)期間添加光滑劑的量不足,容易對行星減速機造成損壞。在選擇光滑劑時,需求注意光滑劑的型號能否與設(shè)備匹配,如果不匹配也會影響行星減速機的運行。另外,添加光滑劑的量也不能過多,如果添加量過多,在運轉(zhuǎn)過程中會使大量潤滑油積聚在軸封、結(jié)合面等處,導致泄漏。 2、裝置不當:在裝置過程中,用蠻力會使行星減速機變形,在運行過程中,由于兩側(cè)的不均衡則導致行星減速機損壞。 3、油箱內(nèi)壓力升高:在封閉的減速機里,每一對齒輪相嚙合發(fā)生摩擦便要發(fā)出熱量,根據(jù)波義耳馬略特定律,隨著運轉(zhuǎn)時間的加長,使減速機箱內(nèi)溫度逐漸升高,而減速機箱內(nèi)體積不變,故箱內(nèi)壓力隨之增加,箱體內(nèi)潤滑油經(jīng)飛濺,灑在減速機箱內(nèi)壁。由于油的滲透性比較強,在箱內(nèi)壓力下,哪里密封不嚴,則油就會從哪里滲出。 行星減速機對機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的作用。
行星減速機能配合各種品牌的伺服、步進、直流馬達等傳動系統(tǒng),可降低轉(zhuǎn)速,提高輸出扭矩和降低負載慣量,將動力完整地傳輸至使用端。行星減速機具有體積小、精度高、低背隙、高效率、高輸出轉(zhuǎn)速、高輸出扭矩、運轉(zhuǎn)平順及低噪音等特點。被廣泛應用于航天航空、艦船、通訊、數(shù)控機床、切割焊接設(shè)備、半導體設(shè)備、及檢驗測試儀器、紡織印染機械、包裝機械、印刷機械、塑料機械、電子設(shè)備、工程機械、冶金機械、石油機械、船用機械、建筑機械、機械手臂、機器人、醫(yī)療設(shè)備等各種精密自動化機器設(shè)備中。減速機壽命降低的一般因素:超轉(zhuǎn)速、超扭矩、超負載、超頻率。通用行星減速機廠家
通用行星減速機輸出形式分為:方法蘭軸、圓法蘭軸、方法蘭孔、圓法蘭孔、圓法蘭盤。內(nèi)蒙古齒輪行星減速機
行星減速機中需要注意齒輪的維護: 行星減速機是一件小型的設(shè)備,不單獨使用,一般作為配套設(shè)備廣泛應用在起重、挖掘、運輸、建筑等行業(yè)。行星減速機的構(gòu)造是齒輪,齒輪為硬齒面,具有承載能力大、噪音低、壽命長、效率高、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)等特點,整機性能遠優(yōu)于擺線針輪減速機和蝸輪蝸桿減速機,得到用戶的認可和應用。 齒輪作為行星減速機主要的配件,在加工過程中是非常嚴謹?shù)模壳皽p速機正在向精密型方向發(fā)展,齒輪的維護顯得尤其重要,首先,精密行星齒輪減速機只能安裝在平坦的、減震的、抗扭的支撐結(jié)構(gòu)上。 不允許用錘子將皮帶輪、聯(lián)軸器、小齒輪或鏈輪等敲入輸出軸上,這樣會損壞軸承和齒輪軸。不僅齒輪的使用是關(guān)鍵的,其他配件的使用也會影響到齒輪的功能。 內(nèi)蒙古齒輪行星減速機
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