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哪些因素會(huì)影響行星減速機(jī)壽命? 1、轉(zhuǎn)換變化和動(dòng)搖以及回轉(zhuǎn)過程:當(dāng)機(jī)械連接,如疊片和襯套產(chǎn)生額外的負(fù)荷時(shí),絕緣導(dǎo)線對運(yùn)動(dòng)部件產(chǎn)生額外的機(jī)械力,產(chǎn)生額外的負(fù)荷,運(yùn)動(dòng)部件和機(jī)械連接因?yàn)槠趯o法工作。 2、高溫過載和溫度波動(dòng):高溫過載會(huì)破壞絕緣材料,由于溫度與絕緣材料可以利用數(shù)據(jù)壽命直接相關(guān),因此電動(dòng)機(jī)運(yùn)行過程中溫度不能超過絕緣材料允許限溫度。溫度動(dòng)搖對絕緣數(shù)據(jù)的使用壽命方面也有一定影響。 3、負(fù)載工作電流產(chǎn)生動(dòng)搖:如果頻繁接通和開關(guān)電機(jī)線路,負(fù)載電流會(huì)頻繁擺動(dòng),引起電流短路急劇變化,在電流線路和電機(jī)線圈中,明顯的附加力與電流的平方有關(guān),并通過固定線圈上的絕緣材料,隨著時(shí)間的推移,會(huì)導(dǎo)致絕緣故障,如短路或斷路,線圈損壞,縮短電機(jī)的使用壽命。 4、減速器運(yùn)行環(huán)境條件:在選擇電機(jī)時(shí),需要根據(jù)環(huán)境條件選擇具有相應(yīng)保護(hù)結(jié)構(gòu)的電機(jī)。行星減速器適用環(huán)境溫度為-10 ℃~+40 ℃,濕度小于90%。 5、經(jīng)常進(jìn)行重型機(jī)械操作:行星減速器工作時(shí)間長,往往會(huì)造成減速器溫度升高,會(huì)有較大的摩擦阻力,摩擦阻力增大,進(jìn)而增加減速器磨損的概率。通常在使用行星減速機(jī)的時(shí)候,必須保證減速器的潤滑。 防止新油倒入舊油的混用,或因粘度下降但為了達(dá)到某一粘度而加入高粘度油的做法。內(nèi)蒙古齒輪行星減速機(jī)
行星減速機(jī)主要優(yōu)點(diǎn)有哪些? 1、單級諧波齒輪傳動(dòng)速比范圍為70~320,在某些裝置中可達(dá)到1000,多級傳動(dòng)速比可達(dá)30000以上。不僅可用于減速,也可用于增速的場合。 2、諧波齒輪傳動(dòng)中同時(shí)嚙合的齒數(shù)多,雙波傳動(dòng)同時(shí)嚙合的齒數(shù)可達(dá)總齒數(shù)的30%以上,而且柔輪采用了強(qiáng)度材料,齒與齒之間是面接觸。 3、諧波齒輪傳動(dòng)中同時(shí)嚙合的齒數(shù)多,誤差平均化,即多齒嚙合對誤差有相互補(bǔ)償作用,故傳動(dòng)精度高。在齒輪精度等級相同的情況下,傳動(dòng)誤差只有普通圓柱齒輪傳動(dòng)的1/4左右。同時(shí)可采用微量改變波發(fā)生器的半徑來增加柔輪的變形使齒隙很小,甚至能做到無側(cè)隙嚙合,故諧波齒輪減速機(jī)傳動(dòng)空程小,適用于反向轉(zhuǎn)動(dòng)。 4、柔輪輪齒在傳動(dòng)過程中作均勻的徑向移動(dòng),即使輸入速度很高,輪齒的相對滑移速度仍是極低,輪齒磨損小,效率高(可達(dá)69%~96%)。嚙入和嚙出時(shí),齒輪的兩側(cè)都參加工作,無沖擊現(xiàn)象,運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。 5、三個(gè)基本構(gòu)件,且輸入與輸出軸同軸線,結(jié)構(gòu)簡單、零件數(shù)少、安裝方便。 6、與一般減速機(jī)比較,輸出力矩相同時(shí),諧波齒輪減速機(jī)的體積可減小2/3,重量可減輕1/2。 7、利用柔輪的柔性特點(diǎn),可向密閉空間傳遞運(yùn)動(dòng)。 青海行星減速機(jī)生產(chǎn)廠家行星減速器能夠放大電機(jī)的扭矩,選擇小功率電機(jī)來完成大扭矩的輸出。
行星減速機(jī)的技術(shù)參數(shù): 1、噪音:此數(shù)值是在輸入轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)/分鐘時(shí),不帶負(fù)載,距離減速機(jī)一米距離是測量的。 2、額定輸出扭矩:指在額定負(fù)載下長期工作時(shí)允許輸出扭矩,輸出扭矩是該值的3倍。 3、回程間隙:將輸入端固定,輸出端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn),輸出端產(chǎn)生額定扭矩的±2%扭矩時(shí),減速機(jī)輪出端有一個(gè)微小的角位移,此角位移即為回程間隙,單位是“弧分”。 4、連接版設(shè)計(jì):適合各種伺服馬達(dá)及其他馬達(dá)安裝,易安裝。 5、減速比:輸出轉(zhuǎn)速與輸入轉(zhuǎn)速的比值。 6、平均壽命:指減速機(jī)在額定負(fù)載下,額定轉(zhuǎn)速時(shí)的工作時(shí)間。連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)使用時(shí)降低使用壽命1/2。 7、滿載效率:指負(fù)載情況下,減速機(jī)的傳輸效率。是衡量減速機(jī)的一個(gè)關(guān)鍵指標(biāo),滿載效率高的減速機(jī)發(fā)熱少,整體性能高。 8、級數(shù):太陽輪及其周圍的行星輪構(gòu)成單獨(dú)的減速輪系,如減速機(jī)內(nèi)只此一個(gè)輪系,我們稱為“一級”為得到更大的減速比,需多級傳動(dòng)。 9、工作溫度:是指伺服減速機(jī)在連續(xù)工作和周期工作狀態(tài)下所能允許的溫度。 10、容許徑向力:當(dāng)輸出轉(zhuǎn)速為100rpm,徑向作用力在出力軸1/2處時(shí)所容許力,轉(zhuǎn)速增加時(shí)遞減。 11、容許軸向力。
行星減速機(jī)出現(xiàn)故障的原因? 1、行星減速機(jī)光滑性差:在設(shè)備長期運(yùn)轉(zhuǎn)期間添加光滑劑的量不足,容易對行星減速機(jī)造成損壞。在選擇光滑劑時(shí),需求注意光滑劑的型號能否與設(shè)備匹配,如果不匹配也會(huì)影響行星減速機(jī)的運(yùn)行。另外,添加光滑劑的量也不能過多,如果添加量過多,在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中會(huì)使大量潤滑油積聚在軸封、結(jié)合面等處,導(dǎo)致泄漏。 2、裝置不當(dāng):在裝置過程中,用蠻力會(huì)使行星減速機(jī)變形,在運(yùn)行過程中,由于兩側(cè)的不均衡則導(dǎo)致行星減速機(jī)損壞。 3、油箱內(nèi)壓力升高:在封閉的減速機(jī)里,每一對齒輪相嚙合發(fā)生摩擦便要發(fā)出熱量,根據(jù)波義耳馬略特定律,隨著運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間的加長,使減速機(jī)箱內(nèi)溫度逐漸升高,而減速機(jī)箱內(nèi)體積不變,故箱內(nèi)壓力隨之增加,箱體內(nèi)潤滑油經(jīng)飛濺,灑在減速機(jī)箱內(nèi)壁。由于油的滲透性比較強(qiáng),在箱內(nèi)壓力下,哪里密封不嚴(yán),則油就會(huì)從哪里滲出。 行星減速機(jī)對機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的作用。
行星減速機(jī)能配合各種品牌的伺服、步進(jìn)、直流馬達(dá)等傳動(dòng)系統(tǒng),可降低轉(zhuǎn)速,提高輸出扭矩和降低負(fù)載慣量,將動(dòng)力完整地傳輸至使用端。行星減速機(jī)具有體積小、精度高、低背隙、高效率、高輸出轉(zhuǎn)速、高輸出扭矩、運(yùn)轉(zhuǎn)平順及低噪音等特點(diǎn)。被廣泛應(yīng)用于航天航空、艦船、通訊、數(shù)控機(jī)床、切割焊接設(shè)備、半導(dǎo)體設(shè)備、及檢驗(yàn)測試儀器、紡織印染機(jī)械、包裝機(jī)械、印刷機(jī)械、塑料機(jī)械、電子設(shè)備、工程機(jī)械、冶金機(jī)械、石油機(jī)械、船用機(jī)械、建筑機(jī)械、機(jī)械手臂、機(jī)器人、醫(yī)療設(shè)備等各種精密自動(dòng)化機(jī)器設(shè)備中。減速機(jī)壽命降低的一般因素:超轉(zhuǎn)速、超扭矩、超負(fù)載、超頻率。通用行星減速機(jī)廠家
通用行星減速機(jī)輸出形式分為:方法蘭軸、圓法蘭軸、方法蘭孔、圓法蘭孔、圓法蘭盤。內(nèi)蒙古齒輪行星減速機(jī)
行星減速機(jī)中需要注意齒輪的維護(hù): 行星減速機(jī)是一件小型的設(shè)備,不單獨(dú)使用,一般作為配套設(shè)備廣泛應(yīng)用在起重、挖掘、運(yùn)輸、建筑等行業(yè)。行星減速機(jī)的構(gòu)造是齒輪,齒輪為硬齒面,具有承載能力大、噪音低、壽命長、效率高、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)等特點(diǎn),整機(jī)性能遠(yuǎn)優(yōu)于擺線針輪減速機(jī)和蝸輪蝸桿減速機(jī),得到用戶的認(rèn)可和應(yīng)用。 齒輪作為行星減速機(jī)主要的配件,在加工過程中是非常嚴(yán)謹(jǐn)?shù)?,目前減速機(jī)正在向精密型方向發(fā)展,齒輪的維護(hù)顯得尤其重要,首先,精密行星齒輪減速機(jī)只能安裝在平坦的、減震的、抗扭的支撐結(jié)構(gòu)上。 不允許用錘子將皮帶輪、聯(lián)軸器、小齒輪或鏈輪等敲入輸出軸上,這樣會(huì)損壞軸承和齒輪軸。不僅齒輪的使用是關(guān)鍵的,其他配件的使用也會(huì)影響到齒輪的功能。 內(nèi)蒙古齒輪行星減速機(jī)
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