行星減速器與原動(dòng)機(jī)的連接: 1、安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無(wú)損,并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配。 2、取下行星減速器法蘭外側(cè)工藝孔上的防塵蓋,調(diào)整減速機(jī)輸入軸彈性?shī)A緊裝置使其緊固螺栓與工藝孔對(duì)齊,插入內(nèi)六角扳手。 3、取走電機(jī)軸鍵,將電機(jī)輸出軸、定位凸臺(tái)及減速機(jī)連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈,其目的是保證連接的緊密性及運(yùn)轉(zhuǎn)的員活性,并且防止不必要的磨損,將電機(jī)與減速機(jī)自然連接。連接時(shí)必須保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同軸度一致,且二者外側(cè)法蘭平行,如果軸度不一致,會(huì)導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損。另外,在安裝時(shí),嚴(yán)禁用鐵纏等擊打,防止軸向力或徑向力過(guò)大損壞軸承或齒輪。 4、在電機(jī)與減速機(jī)連接前,請(qǐng)先將電機(jī)軸鍵槽與緊固螺栓垂直。為保證受力均勻,請(qǐng)先將任意對(duì)角位置的安裝螺栓旋上,但不要旋緊,再旋上另外兩個(gè)對(duì)角位置的安裝螺栓后逐個(gè)旋緊四個(gè)安裝螺栓。后,旋緊緊固螺栓。所有緊固螺栓均需用力矩扳手按標(biāo)明的固定扭力矩?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行固定和檢查。 行星減速機(jī)是直齒的好還是斜齒的好?河南斜齒行星減速機(jī)廠家
為什么行星減速機(jī)會(huì)出現(xiàn)斷軸現(xiàn)象? 出現(xiàn)斷軸主要原因是平時(shí)使用的過(guò)程中沒(méi)有注意正確的方法: 1、正確安裝行星減速機(jī),有些應(yīng)用場(chǎng)合必須嚴(yán)格遵守這一準(zhǔn)則,這是對(duì)減速機(jī)的保護(hù),如果設(shè)備安裝有問(wèn)題,減速機(jī)的輸出軸及其負(fù)載被卡住了,這時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過(guò)載能力依然會(huì)使其不斷加大出力,進(jìn)而,可能使減速機(jī)的輸出軸承受的力超過(guò)其額定輸出扭矩的2倍而扭斷減速機(jī)的輸出軸。 2、在加速和減速的過(guò)程中,行星減速機(jī)輸出軸所乘受瞬間的扭矩如果超過(guò)了其額定輸出扭矩的2倍,并且這種加速和減速又過(guò)于頻繁,也會(huì)使減速機(jī)斷軸,這種情況出現(xiàn)的較少。 3、錯(cuò)誤的選型致使所配減速機(jī)出力不夠。有些用戶在選型時(shí),誤認(rèn)為只要所選行星減速機(jī)的額定輸出扭矩滿足工作要求就可以了,其實(shí)不然,一是所配電機(jī)額定輸出扭矩乘上減速比,得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品樣本提供的相近減速機(jī)的額定輸出扭矩,二是同時(shí)還要考慮其驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過(guò)載能力及實(shí)際中所需更大工作扭矩。理論上,用戶所需更大工作扭矩,一定要小于減速機(jī)額定輸出扭矩的2倍。 河南微型行星減速機(jī)精密行星減速機(jī)對(duì)現(xiàn)代機(jī)器人發(fā)展的重要性。
行星減速機(jī)早期點(diǎn)蝕問(wèn)題: 行星減速機(jī)點(diǎn)蝕與潤(rùn)滑油和減速機(jī)的材料有密切關(guān)系,平時(shí)使用過(guò)程要處理規(guī)范。由于齒輪接觸不好造成局部超負(fù)荷而產(chǎn)生的,齒輪的局部超負(fù)荷使實(shí)際接觸應(yīng)力超過(guò)齒輪材料的許用接觸應(yīng)力,有的齒輪達(dá)不到全齒長(zhǎng)接觸或在齒的一端接觸,甚至對(duì)角接觸。 一、材料及處理規(guī)范的影響:齒輪材料的選擇正確與否以及使用負(fù)荷的匹配情況,熱處理硬度的選擇與匹配,也是影響早期點(diǎn)蝕的原因。 二、潤(rùn)滑油的影響:由于齒輪傳動(dòng)的不合理潤(rùn)滑及潤(rùn)滑劑的選擇不適也是影響早期點(diǎn)蝕的原因。 三、防止減速機(jī)齒輪早期點(diǎn)蝕的途徑: 1.齒輪減速機(jī)傳動(dòng)的合理潤(rùn)滑及選擇合適的潤(rùn)滑劑。 2.提高減速機(jī)齒輪安裝精度,保證齒輪的接觸精度。 對(duì)于中心驅(qū)動(dòng)減速機(jī),如果在裝配和安裝時(shí),未經(jīng)很好調(diào)查,便有可能存在左右兩路傳動(dòng)的不同步性,均載效果差,在這種情況下,一側(cè)傳動(dòng)齒輪可能不承受負(fù)荷,而另一側(cè)傳動(dòng)齒輪則超負(fù)荷(達(dá)到設(shè)計(jì)負(fù)荷的2倍),這很容易引起齒面產(chǎn)生進(jìn)展性早期點(diǎn)蝕。
行星減速機(jī)軸承生銹的處理方法有哪些? 一、清潔銹跡的時(shí)候需要根據(jù)表面的性質(zhì)來(lái)決定,選擇使用的,一般是使用有溶劑的清洗法以及化學(xué)處理清潔法以及機(jī)械清潔法。 二、當(dāng)表面干燥的情況下使用過(guò)濾干燥壓縮空氣吹干,或者是使用120-170℃的干燥機(jī),可以使用干凈紗布來(lái)擦干。 三、使用涂覆防銹油的方法來(lái)進(jìn)行,涂覆的方法有浸泡法、刷涂法以及噴霧法;浸泡法,如果是一些小件物可以使用浸泡的方法,這樣表面一層油脂可以起到防銹的作用。 刷涂的方法不適合用于浸泡或者會(huì)死噴涂的室外建筑設(shè)備制品中,需要注意的時(shí)刷涂是不產(chǎn)生堆積的,也需要注意不要漏涂。噴霧法適用于大型的防銹物,噴霧法適用溶劑稀釋型防銹油或薄層防銹油,但要采用完善的防火和勞動(dòng)保護(hù)措施。 行星減速機(jī)和齒輪減速機(jī)哪種使用起來(lái)更好?
行星減速機(jī)硬齒面齒輪的熱處理方法: 1、表面淬火,有兩種常用的表面淬火方法:高頻淬火(小尺寸齒輪)和火焰淬火(大尺寸齒輪)。當(dāng)表面淬火硬化層包括齒根底部時(shí),效果好。表面淬火的常用材料是碳質(zhì)量分?jǐn)?shù)為0.35%≤0.5%的鋼,齒面硬度可達(dá)45~55 HRC。 2、滲碳和淬火,滲碳淬火齒輪具有相對(duì)較大的承載能力,但必須采用精加工工藝(磨齒)來(lái)消除熱處理變形,以保證精度。滲碳淬火對(duì)齒輪彎曲疲勞強(qiáng)度的影響不僅提高了中心的硬度,而且表面存在殘余壓應(yīng)力,從而減小了齒輪較大拉應(yīng)力區(qū)的應(yīng)力,因此,磨削齒時(shí)不能磨齒根部,滾齒時(shí)應(yīng)使用殘余磨削滾刀。 3、滲氮,滲氮可以保證齒輪在較小變形條件下獲得較高的齒面硬度和耐磨性,熱處理后不能再進(jìn)行維修,從而提高了齒輪的承載能力。這對(duì)不易研磨的內(nèi)齒輪具有特殊的意義。 4、嚙合齒輪的硬度組合,當(dāng)大齒輪和小齒輪都是軟齒面時(shí),齒輪的齒面硬度應(yīng)高于大齒輪。當(dāng)齒輪都是硬齒面,硬度較高時(shí),兩輪的硬度相同。 選擇伺服行星減速機(jī)時(shí),請(qǐng)注意輸入軸的質(zhì)量。輸入軸分為一體式輸入軸和分體式輸入軸。湖北伺服電機(jī)行星減速機(jī)
什么是一級(jí)行星減速機(jī)?什么是二級(jí)行星減速機(jī)?河南斜齒行星減速機(jī)廠家
如何提高行星減速機(jī)的承載能力? 1、增大齒圈接觸應(yīng)力:行星減速機(jī)校核強(qiáng)度通常是校核太陽(yáng)輪-行星輪的傳動(dòng)接觸應(yīng)力,太陽(yáng)輪-行星輪彎曲應(yīng)力,行星輪-內(nèi)齒輪傳動(dòng)接觸應(yīng)力。 齒圈接觸應(yīng)力通常是更先失效,所以要想增大承載能力,首先要保證齒圈接觸應(yīng)力。 2、齒輪修形:齒形修緣、修根和齒端修型是改善重載齒輪傳動(dòng)性能較好的辦法,因?yàn)閷?duì)于重載齒輪,一般在齒端修型可以防止由于齒向誤差引起的齒端過(guò)載。 3、變位系數(shù)的調(diào)整:正確的選擇變位系數(shù),可使齒輪承載能力提高20%到30%。 4、控制齒輪精度與誤差 齒面強(qiáng)度不僅與齒輪精度等級(jí)有關(guān),而且與基節(jié)誤差的值有關(guān),若齒輪的基節(jié)誤差大,那么加在輪齒上的滾動(dòng)壓力也大。 5、要選擇好齒輪的材料 6、齒根強(qiáng)化:齒輪的彎曲強(qiáng)度與齒根表面狀況關(guān)系很大,特別是滲碳淬火齒輪的齒根部位表面存在脫碳層等缺陷,難以保證殘余壓力,使齒根彎曲疲勞強(qiáng)度降低,所以采取齒根強(qiáng)化措施提高疲勞強(qiáng)度。 7、增加齒寬:在行星減速機(jī)傳動(dòng)外徑要求不變時(shí),適當(dāng)增加內(nèi)部齒輪寬度,可以有效的加大齒輪的承載能力。 8、增大齒輪模數(shù)、增大齒形角河南斜齒行星減速機(jī)廠家
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