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怎樣有效改良行星減速機(jī)噪音問題? 1.選用振動(dòng)減衰率高的材質(zhì),輕負(fù)荷低回轉(zhuǎn)的齒輪,采用塑膠齒輪是很好的選擇,但要注意溫度上升問題。鑄鐵齒輪比鋼齒輪對(duì)降低噪音有效。 2.適當(dāng)?shù)臐?rùn)滑,要進(jìn)行充分的潤(rùn)滑,粘度高的潤(rùn)滑油噪音較低。 3.低速運(yùn)轉(zhuǎn)及低負(fù)荷,齒輪的轉(zhuǎn)數(shù)要盡量保持在壓低,負(fù)荷盡量減輕可減少噪音 4.選用精度高的齒輪,將節(jié)距誤差,齒形誤差,齒溝偏差,齒筋誤差改小,噪音就會(huì)變小。研磨齒面,除可改良齒輪及各個(gè)精度外,還可改良齒面粗度。所以這對(duì)減低噪音有很好的效果。 5.采用光滑的齒面研摩、擦磨、砥磨均可達(dá)到很理想齒面粗度,另在油中熱身運(yùn)轉(zhuǎn)一段時(shí)間也可以改良齒面粗度,這對(duì)噪音均有降低作用。 6.正確的齒面接觸,實(shí)施齒面鼓形加工或削端加工防止單片接觸,噪音自然會(huì)降低。適當(dāng)?shù)凝X形修整對(duì)降低噪音也有效。 消除齒面上的碰傷或打痕。 7.適當(dāng)?shù)凝X隙,一般較均衡的負(fù)荷,齒隙略大對(duì)噪音的降低也有效果。 減速機(jī)如何選型?需要知道機(jī)器類別、精度范圍、電機(jī)規(guī)格、減速比、輸出端連接機(jī)構(gòu)、噪音要求等。山西行星減速機(jī)安裝
行星減速機(jī)主要優(yōu)點(diǎn)有哪些? 1、單級(jí)諧波齒輪傳動(dòng)速比范圍為70~320,在某些裝置中可達(dá)到1000,多級(jí)傳動(dòng)速比可達(dá)30000以上。不僅可用于減速,也可用于增速的場(chǎng)合。 2、諧波齒輪傳動(dòng)中同時(shí)嚙合的齒數(shù)多,雙波傳動(dòng)同時(shí)嚙合的齒數(shù)可達(dá)總齒數(shù)的30%以上,而且柔輪采用了強(qiáng)度材料,齒與齒之間是面接觸。 3、諧波齒輪傳動(dòng)中同時(shí)嚙合的齒數(shù)多,誤差平均化,即多齒嚙合對(duì)誤差有相互補(bǔ)償作用,故傳動(dòng)精度高。在齒輪精度等級(jí)相同的情況下,傳動(dòng)誤差只有普通圓柱齒輪傳動(dòng)的1/4左右。同時(shí)可采用微量改變波發(fā)生器的半徑來增加柔輪的變形使齒隙很小,甚至能做到無側(cè)隙嚙合,故諧波齒輪減速機(jī)傳動(dòng)空程小,適用于反向轉(zhuǎn)動(dòng)。 4、柔輪輪齒在傳動(dòng)過程中作均勻的徑向移動(dòng),即使輸入速度很高,輪齒的相對(duì)滑移速度仍是極低,輪齒磨損小,效率高(可達(dá)69%~96%)。嚙入和嚙出時(shí),齒輪的兩側(cè)都參加工作,無沖擊現(xiàn)象,運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。 5、三個(gè)基本構(gòu)件,且輸入與輸出軸同軸線,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零件數(shù)少、安裝方便。 6、與一般減速機(jī)比較,輸出力矩相同時(shí),諧波齒輪減速機(jī)的體積可減小2/3,重量可減輕1/2。 7、利用柔輪的柔性特點(diǎn),可向密閉空間傳遞運(yùn)動(dòng)。 貴州行星減速機(jī)公司行星減速機(jī)為什么會(huì)產(chǎn)生噪音?
如何對(duì)行星減速機(jī)進(jìn)行清理? 1、定期拆卸放油:拆下減速機(jī)上殼。如果機(jī)器人有減速器半聯(lián)軸器,先拆下固定連接螺栓,將螺母旋到螺栓上,檢查上殼是否有殘缺和裂紋。首先需要檢查是否有漏拆螺栓技術(shù)及其他異常變化情況,確認(rèn)無誤后,將上殼體用頂絲吊起,吊起放置在備墊上。把減速或者機(jī)油放凈,放入油桶。 2、保存好零部件:提升出主動(dòng)軸和從動(dòng)軸組件。標(biāo)記齒輪。吊出后,各齒輪總成放在干燥木板上,排干凈,整齊、防止碰撞,拆下軸軸承和齒輪。 3、清潔、檢查和更換:使用煤油清洗軸承、外殼和齒輪,以備后續(xù)檢查。拆裝時(shí)注意不要損壞設(shè)備中的零部件,清洗并烘干零部件。發(fā)現(xiàn)部件有損壞,要及時(shí)更換安裝,這樣,機(jī)器人使用的行星減速器的工作效率和活力得到了有效的提高。
行星減速機(jī)的材料規(guī)格及表面處理: 材料:行星輪、太陽輪及弧齒軸:采用20CrMnTi高質(zhì)滲碳合金鋼,滲碳工藝提高其硬度及耐磨性的同時(shí),保證了其內(nèi)部韌性,以提高其抗沖擊和靠疲勞能力,其表面硬度能達(dá)到HRC55-60。 齒圈、轉(zhuǎn)架及聯(lián)軸器:采用42CrMo 強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼,通過調(diào)質(zhì)處理大幅度提高其綜合性能,擁有很強(qiáng)的抗扭、抗拉及抗疲勞等物理性能。 上蓋、尾座及連接板:采用強(qiáng)度鋁合金,保證使用性能的同時(shí),大幅度的降低機(jī)身重量,并具有良好的散熱、密封、防腐蝕等特點(diǎn)。 表面處理:齒圈采用噴砂鍍鎳工藝,具有優(yōu)良的防銹、防腐蝕及耐磨性高等特點(diǎn)。 鋁件部件采用陽極氧化工藝,在不影響鋁合金本身優(yōu)點(diǎn)的同時(shí),加強(qiáng)其硬度及耐磨性,使機(jī)體外觀更加美觀。 行星減速機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的用途。
什么是減速機(jī)? 減速機(jī)是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu),利用齒輪的減速特性來實(shí)現(xiàn)的速度轉(zhuǎn)換,將電機(jī)(馬達(dá))的轉(zhuǎn)數(shù)減小到所需轉(zhuǎn)數(shù),并得到更大的轉(zhuǎn)矩。減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備,把原動(dòng)機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過減速機(jī)的齒數(shù)差來達(dá)到減速的目的,一般減速機(jī)會(huì)用幾對(duì)相同原理齒輪以達(dá)到理想減速的效果,齒輪的齒數(shù)之比,就是傳動(dòng)比。減速機(jī)種類繁多,型號(hào)各異,不同種類有不同的用途。按照傳動(dòng)類型大致可分為齒輪減速器、蝸桿減速器、行星齒輪減速器、擺線針輪減速機(jī)、RV減速機(jī)和諧波減速機(jī)等;各類型減速機(jī)一般分為單級(jí)和多級(jí),且輸出輸入連接方式多種多樣。 防止新油倒入舊油的混用,或因粘度下降但為了達(dá)到某一粘度而加入高粘度油的做法。浙江行星減速機(jī)參數(shù)
搞懂行星減速機(jī),看看這篇文章就夠了。山西行星減速機(jī)安裝
什么是行星減速機(jī)? 行星減速機(jī)是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu),利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。是一種應(yīng)用比較廣的傳動(dòng)設(shè)備,有三個(gè)行星輪圍繞一個(gè)太陽輪旋轉(zhuǎn)的減速器。行星減速機(jī)具有:體積小、重量輕,承載能力高,使用壽命長(zhǎng)、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),噪聲低、輸出扭矩大,速比大、效率高、性能安全的特點(diǎn)。兼具功率分流、多齒嚙合獨(dú)用的特性。行星減速機(jī)因外形美觀,定位精確,經(jīng)濟(jì)實(shí)用,精度高,承載力大等特點(diǎn),廣泛應(yīng)用于精密機(jī)床,自動(dòng)切割設(shè)備,冶金設(shè)備,印刷設(shè)備,注塑機(jī)設(shè)備,包裝設(shè)備,視頻制藥機(jī)械等領(lǐng)域。 山西行星減速機(jī)安裝
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