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行星減速機(jī)的常規(guī)檢查與維護(hù): 1、對(duì)減速機(jī)在運(yùn)作中的規(guī)定是:輸出軸的較大 竄角動(dòng)量不超過0.20毫米,晃動(dòng)量不超過0.11mm。假如超出,則應(yīng)將聯(lián)軸器的間隙調(diào)至標(biāo)準(zhǔn)以內(nèi),并再次找正。 2、減速機(jī)漏油比較嚴(yán)重時(shí),應(yīng)立即填補(bǔ),關(guān)機(jī)時(shí)對(duì)漏油位置開展補(bǔ)漏解決。 3、運(yùn)用關(guān)機(jī)時(shí)按時(shí)開啟視孔蓋,查驗(yàn)各傳動(dòng)齒輪的齒合與磨損狀況,傳動(dòng)齒輪是不是有開裂、縫隙腐蝕等狀況,傳動(dòng)齒輪磨損不可超20%。齒裂及縫隙腐蝕比較嚴(yán)重或齒厚磨損超標(biāo)準(zhǔn)時(shí),應(yīng)拆換傳動(dòng)齒輪。 4、查驗(yàn)翻轉(zhuǎn)軸承的間隙,軸承內(nèi)徑100毫米下列時(shí),間隙不可0.毫米;軸承內(nèi)徑100—250Mm時(shí),間隙不可超出0.2毫米。軸承間隙超標(biāo)準(zhǔn)時(shí),應(yīng)拆換軸承。 減速機(jī)應(yīng)用:模切機(jī)、門閘機(jī)、彈簧機(jī)、木工機(jī)械、機(jī)械手、紡織機(jī)械、沖切設(shè)備、機(jī)器人、包裝機(jī)械等。吉林行星減速機(jī)生產(chǎn)廠家
怎樣正確調(diào)試伺服電機(jī)減速器? 1、初始化參數(shù):在接線之前先初始化參數(shù),選好控制方式;將PID參數(shù)清零;讓控制卡上電時(shí)默認(rèn)使能信號(hào)關(guān)閉;將此狀態(tài)保存,確??刂瓶ㄔ俅紊想姇r(shí)即為此狀態(tài)。在伺服電機(jī)減速器上,設(shè)置控制方式;設(shè)置使能由外部控制;編碼器信號(hào)輸出的齒輪比;設(shè)置控制信號(hào)與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。 2、接線:將控制卡斷電,連接控制卡與伺服電機(jī)之間的信號(hào)線。接控制卡的模擬量輸出線、使能信號(hào)線、伺服輸出的編碼器信號(hào)線。復(fù)查接線無誤后,伺服電機(jī)減速器和控制卡上電。此時(shí)電機(jī)不動(dòng),可以用外力輕松轉(zhuǎn)動(dòng),否則檢查使能信號(hào)的設(shè)置與接線。用外力轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī),檢查控制卡是否可以正確檢測(cè)到電機(jī)位置的變化,否則檢查編碼器信號(hào)的接線和設(shè)置。 3、試方向:通過控制卡打開伺服的使能信號(hào)。伺服以一個(gè)較低的速度轉(zhuǎn)動(dòng)。 4、抑制零漂:在閉環(huán)控制過程中,零漂的存在會(huì)對(duì)控制效果有一定的影響。使用控制卡或伺服上抑制零漂的參數(shù),仔細(xì)調(diào)整使電機(jī)的轉(zhuǎn)速趨近于零。 5、建立閉環(huán)控制:再次通過控制卡將伺服電機(jī)使能信號(hào)放開,在控制卡上輸入一個(gè)較小的比例增益。將控制卡和伺服的使能信號(hào)打開。 內(nèi)蒙古行星減速機(jī)價(jià)格行星減速機(jī)的保養(yǎng)很重要,定期數(shù)據(jù)清洗,定期維護(hù)保養(yǎng),可有效時(shí)間延長(zhǎng)行星減速機(jī)壽命。
行星減速機(jī)的優(yōu)勢(shì): 1、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn),抗沖擊和振動(dòng)的能力較強(qiáng)。由于采用多個(gè)結(jié)構(gòu)相同的行星輪,均勻分布在中心輪的周圍,可使行星輪與轉(zhuǎn)臂的性力相互平衡。同軸減速機(jī)同時(shí),也使參與嚙合的齒數(shù)增多。 2、傳動(dòng)比較大,可實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成與分解。適當(dāng)選擇行星齒輪傳動(dòng)的類型及配齒方案,可以用少數(shù)幾個(gè)齒輪獲得很大的傳動(dòng)比。在作為傳遞運(yùn)動(dòng)的行星齒輪減速機(jī)傳動(dòng)中,其傳動(dòng)比可達(dá)到幾千。行星齒輪傳動(dòng)在傳動(dòng)比很大時(shí),仍然可保持結(jié)構(gòu)緊湊、質(zhì)量小、體積小等優(yōu)點(diǎn)。 3、機(jī)體積小、質(zhì)量小,結(jié)構(gòu)緊湊,承載能力大。由于行星齒輪傳動(dòng)具有功率分流和各中心輪構(gòu)成共軸線式的傳動(dòng),合理地應(yīng)用內(nèi)嚙合齒輪副。在中心輪周圍均勻分布多個(gè)行星輪共同分擔(dān)載荷,使每個(gè)齒輪所承受的負(fù)荷較小,并允許這些齒輪采用較小的模數(shù)。同軸減速機(jī),結(jié)構(gòu)上充分利用內(nèi)嚙合承載能力大和內(nèi)齒圈本身的可容體積。一般行星齒輪傳動(dòng)的外廓尺寸和質(zhì)量約為普通齒輪傳動(dòng)的1/2~1/5 (即在承受相同的載荷條件下)。 4、傳動(dòng)效率高,由于行星齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的對(duì)稱性,即它具有多個(gè)勻稱分布的行星輪,使得作用于中心輪和轉(zhuǎn)臂軸承中的反作用力能互相平衡。
正常運(yùn)行中行星減速機(jī)冷卻方式: 1、行星減速機(jī)冷卻風(fēng)扇(風(fēng)扇冷卻)的冷卻。 使用風(fēng)扇冷卻是一種相對(duì)簡(jiǎn)單的操作模式,但需要注意的是,在某些情況下,風(fēng)扇冷卻并不適合使用。比如煤礦井下對(duì)變速箱進(jìn)行冷卻時(shí),如果使用風(fēng)扇,會(huì)在工作環(huán)境附近工作?;蛘邫C(jī)械設(shè)備污染嚴(yán)重,使用輻射換熱,損失熱量有限; 2、硬化表面行星減速機(jī)水冷線圈的冷卻。 水冷盤管安裝在齒輪箱的底面,冷卻水連接在管道的側(cè)面,可以用來增加行星減速機(jī)的熱導(dǎo)率。圓盤管用于在不同流速和冷卻水流速下散熱。散熱效果和冷卻水流量與流量直接相關(guān)。但線圈周長(zhǎng)不宜過長(zhǎng),容易散熱。 行星減速機(jī)在加熱或冷卻過程中,由于桿的損壞、油的流失、密封的損壞等。產(chǎn)生大量的熱量,行星減速機(jī)由于功率大會(huì)逐漸增大,從而使系統(tǒng)工作。 行星齒輪減速機(jī)又稱行星減速機(jī)和伺服減速器。
如何提高行星減速機(jī)的承載能力? 1、增大齒圈接觸應(yīng)力:行星減速機(jī)校核強(qiáng)度通常是校核太陽輪-行星輪的傳動(dòng)接觸應(yīng)力,太陽輪-行星輪彎曲應(yīng)力,行星輪-內(nèi)齒輪傳動(dòng)接觸應(yīng)力。 齒圈接觸應(yīng)力通常是更先失效,所以要想增大承載能力,首先要保證齒圈接觸應(yīng)力。 2、齒輪修形:齒形修緣、修根和齒端修型是改善重載齒輪傳動(dòng)性能較好的辦法,因?yàn)閷?duì)于重載齒輪,一般在齒端修型可以防止由于齒向誤差引起的齒端過載。 3、變位系數(shù)的調(diào)整:正確的選擇變位系數(shù),可使齒輪承載能力提高20%到30%。 4、控制齒輪精度與誤差 齒面強(qiáng)度不僅與齒輪精度等級(jí)有關(guān),而且與基節(jié)誤差的值有關(guān),若齒輪的基節(jié)誤差大,那么加在輪齒上的滾動(dòng)壓力也大。 5、要選擇好齒輪的材料 6、齒根強(qiáng)化:齒輪的彎曲強(qiáng)度與齒根表面狀況關(guān)系很大,特別是滲碳淬火齒輪的齒根部位表面存在脫碳層等缺陷,難以保證殘余壓力,使齒根彎曲疲勞強(qiáng)度降低,所以采取齒根強(qiáng)化措施提高疲勞強(qiáng)度。 7、增加齒寬:在行星減速機(jī)傳動(dòng)外徑要求不變時(shí),適當(dāng)增加內(nèi)部齒輪寬度,可以有效的加大齒輪的承載能力。 8、增大齒輪模數(shù)、增大齒形角行星減速機(jī)軸承生銹的處理方法:一般是使用有溶劑的清洗法以及化學(xué)處理清潔法以及機(jī)械清潔法。齒輪行星減速機(jī)選型
行星減速機(jī)有哪些優(yōu)點(diǎn)呢?吉林行星減速機(jī)生產(chǎn)廠家
延長(zhǎng)行星減速機(jī)使用壽命的方法: 行星減速機(jī)在自動(dòng)化生產(chǎn)和運(yùn)作當(dāng)中有著很廣的應(yīng)用。但是由于對(duì)行星減速機(jī)的錯(cuò)誤使用或者是不懂得保養(yǎng)、維護(hù)造成行星減速機(jī)頻繁損壞和更換,也從不少用戶對(duì)其使用壽命產(chǎn)生疑惑。 行星減速機(jī)是一個(gè)極其精密的儀器。大都是使用到自動(dòng)化設(shè)備上。那這就要求,在行星減速機(jī)和它配套設(shè)備進(jìn)行工作時(shí),要保證行星減速機(jī)擁有一個(gè)良好的工作生產(chǎn)環(huán)境。這其中包括,保證行星減速機(jī)內(nèi)部和外部的干凈,減少雜質(zhì)的分布。并定期清洗行星減速機(jī),這樣可以有/效的避免行星減速機(jī)的磨損。還有保證其溫度,良好穩(wěn)定的溫度,保證了行星減速機(jī)的正常工作。不會(huì)因?yàn)闇囟鹊淖兓?,行星減速機(jī)也發(fā)生變化,導(dǎo)致行星減速機(jī)變形而出現(xiàn)故障。 按照操作手冊(cè)進(jìn)行安裝和保養(yǎng)。在行星減速機(jī)工作當(dāng)中遵守操作規(guī)范,添加潤(rùn)滑油對(duì)其進(jìn)行保養(yǎng)。只要進(jìn)行正確的操作和保養(yǎng),就能在很大程度上延長(zhǎng)行星減速機(jī)的使用時(shí)間。 吉林行星減速機(jī)生產(chǎn)廠家
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