行星減速機(jī)軸承部件供油如何改進(jìn)? 在行星減速機(jī)的日常維護(hù)和保養(yǎng)中,給軸承零件加潤(rùn)滑油是一項(xiàng)非常重要和頻繁的工作。減速器的設(shè)計(jì)大多是在軸承部件上安裝相應(yīng)的定量?jī)?chǔ)油杯,以完成連續(xù)潤(rùn)滑油的工作,由于儲(chǔ)油杯有限,因此需要隨時(shí)檢查并加注潤(rùn)滑油量,需要定期檢查并加注潤(rùn)滑油。改變行星減速機(jī)軸承部件的常規(guī)供油方式,是減速器發(fā)展的一種創(chuàng)新思路。 1、由于行星減速機(jī)軸承部件中心線的水平不同位置通常都在減速機(jī)機(jī)箱內(nèi)潤(rùn)滑液面的平面位置以上,兩者相互之間存在具有一定的高度差,因此,在沒有可以采取一定技術(shù)措施的情況下,行星減速機(jī)機(jī)箱內(nèi)潤(rùn)滑液面的水平相對(duì)位置通常都不能完成時(shí)間利用減速機(jī)機(jī)箱內(nèi)潤(rùn)滑液面加注潤(rùn)滑液面的工作。 2、由于行星減速機(jī)是一種動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或換擋機(jī)械、齒輪旋轉(zhuǎn)和相互高壓摩擦,減速器箱內(nèi)的潤(rùn)滑油中含有一些機(jī)械雜質(zhì)、金屬磨屑等,對(duì)需要減少摩擦的精密軸承極為不利。 另外,行星減速機(jī)軸承部件潤(rùn)滑油添加量相對(duì)準(zhǔn)確,過多的油不僅會(huì)造成不必要的浪費(fèi),而且會(huì)影響工廠的工作環(huán)境,如果油量太小,就不能滿足減速器軸承部件添加潤(rùn)滑油的要求,并且不能達(dá)到潤(rùn)滑和減少摩擦的效果。 直角行星減速機(jī)的工作原理。斜齒行星減速機(jī)哪家好
伺服電機(jī)減速器在運(yùn)轉(zhuǎn)中出現(xiàn)異常抖動(dòng)的原因: 伺服電機(jī)減速器在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中,出現(xiàn)異常顫動(dòng)/抖動(dòng)的情況,總結(jié)以下幾點(diǎn)供用戶參考。伺服電機(jī)減速器在零速時(shí)發(fā)生抖動(dòng),可能是增益值設(shè)高了,可適當(dāng)減小。 在啟動(dòng)時(shí)抖動(dòng)一下即報(bào)警停車了應(yīng)該是電機(jī)相序不正確。加減速時(shí)間設(shè)置得過小,伺服電機(jī)在突然的啟動(dòng)或者停止時(shí)會(huì)產(chǎn)生高慣性的抖動(dòng),把加減速時(shí)間分別調(diào)大可以解決這個(gè)現(xiàn)象。 伺服電機(jī)減速器的負(fù)載慣量過大,可更換大的伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器。伺服電機(jī)減速器編碼器接線錯(cuò)誤。PID增益值過大時(shí),易引起抖動(dòng),特別是加上D后尤為嚴(yán)重,因此盡量加大P,減少I,盡量不要加D。模擬量輸入口干擾引起的,加磁環(huán)在電機(jī)輸入線和驅(qū)動(dòng)器電源輸入線,需讓信號(hào)線遠(yuǎn)離動(dòng)力線。旋轉(zhuǎn)編碼器接口電機(jī),接地不好而引起震動(dòng)。 綜上所述幾點(diǎn)故障總結(jié),在伺服電機(jī)減速器使用過程中,應(yīng)及時(shí)檢查伺服電機(jī)及各個(gè)部件的異常情況發(fā)現(xiàn)問題及時(shí)排除,有效延長(zhǎng)其使用壽命。 海南伺服行星減速機(jī)想要延長(zhǎng)行星減速機(jī)使用壽命應(yīng)該怎么做?
行星減速機(jī)拆卸檢修時(shí)有哪些注意事項(xiàng)? 1、精密行星減速機(jī)有半聯(lián)軸器的,先拆下半聯(lián)軸器,拆除固定螺栓,將螺母旋到螺栓上妥善保管,檢查上殼體有無殘缺和裂紋; 2、檢查是否有漏拆的螺栓和其他異常情況,確認(rèn)無誤后,將上殼體用頂絲頂起,吊起放于備好的墊板上; 3、用塞尺或壓鉛絲法測(cè)量各軸承間隙,每套軸承應(yīng)多測(cè)幾點(diǎn),并做好記錄,將精密行星減速機(jī)內(nèi)潤(rùn)滑油放凈,存入特定的油桶內(nèi); 4、吊出主動(dòng)軸、從動(dòng)軸總成,在齒輪嚙合處打好印記,各齒輪總成放在干燥的木板上,排放整齊、穩(wěn)妥,防止碰傷,拆卸軸承和齒輪 5、拆卸時(shí)要注意不要損壞設(shè)備里的零件,要清洗干凈零件,并干燥,如果發(fā)現(xiàn)零件損壞要及時(shí)更換,用煤油清洗軸承、箱體和齒輪,為后續(xù)檢查做好準(zhǔn)備。
行星減速機(jī)選型應(yīng)該如何計(jì)算? 行星減速機(jī)在選擇過程中需要考慮的因素很多。如果選擇較小,減速機(jī)運(yùn)行后無法承受負(fù)荷或其他情況;選擇較大會(huì)造成資源浪費(fèi)。行星減速機(jī)的選擇需要考慮多種因素,包括負(fù)載、扭矩、回程間隙、慣量、精度、安裝尺寸、速度這些因素,因?yàn)橐恍┲狄呀?jīng)確定,主要是速比、扭矩和精度參數(shù)是否滿足運(yùn)行需要。 下面是行星減速機(jī)選型計(jì)算的相關(guān)公式和一些知識(shí): 1.速比選擇:減速機(jī)輸入速度÷減速機(jī)輸出速度=Z終速比 2.扭矩:減速機(jī)扭矩>伺服電機(jī)輸出扭矩×速比 3.精度:減速機(jī)回程間隙(背間隙、間隙、旋轉(zhuǎn)間隙),根據(jù)設(shè)備要求選擇 行星減速機(jī)選型: 1.計(jì)算負(fù)載扭矩:T=9550×p1/n2=9550×3/360=79.58Nm 2.計(jì)算減速機(jī)輸出扭矩:T2N≥T×f1=79.58×1.25=99.475Nm 3.根據(jù)減速比.減速機(jī)輸出扭矩.輸入電機(jī)端尺寸.輸出設(shè)備端尺寸選擇合理的減速機(jī)。 行星減速器能夠放大電機(jī)的扭矩,選擇小功率電機(jī)來完成大扭矩的輸出。
行星減速機(jī)中需要注意齒輪的維護(hù): 行星減速機(jī)是一件小型的設(shè)備,不單獨(dú)使用,一般作為配套設(shè)備廣泛應(yīng)用在起重、挖掘、運(yùn)輸、建筑等行業(yè)。行星減速機(jī)的構(gòu)造是齒輪,齒輪為硬齒面,具有承載能力大、噪音低、壽命長(zhǎng)、效率高、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)等特點(diǎn),整機(jī)性能遠(yuǎn)優(yōu)于擺線針輪減速機(jī)和蝸輪蝸桿減速機(jī),得到用戶的認(rèn)可和應(yīng)用。 齒輪作為行星減速機(jī)主要的配件,在加工過程中是非常嚴(yán)謹(jǐn)?shù)模壳皽p速機(jī)正在向精密型方向發(fā)展,齒輪的維護(hù)顯得尤其重要,首先,精密行星齒輪減速機(jī)只能安裝在平坦的、減震的、抗扭的支撐結(jié)構(gòu)上。 不允許用錘子將皮帶輪、聯(lián)軸器、小齒輪或鏈輪等敲入輸出軸上,這樣會(huì)損壞軸承和齒輪軸。不僅齒輪的使用是關(guān)鍵的,其他配件的使用也會(huì)影響到齒輪的功能。 行星減速機(jī)用于木工機(jī)械設(shè)備。安徽國(guó)產(chǎn)行星減速機(jī)
行星減速器長(zhǎng)時(shí)間停機(jī),應(yīng)注意粉塵浸沒和生銹。斜齒行星減速機(jī)哪家好
正常運(yùn)行中行星減速機(jī)冷卻方式: 1、行星減速機(jī)冷卻風(fēng)扇(風(fēng)扇冷卻)的冷卻。 使用風(fēng)扇冷卻是一種相對(duì)簡(jiǎn)單的操作模式,但需要注意的是,在某些情況下,風(fēng)扇冷卻并不適合使用。比如煤礦井下對(duì)變速箱進(jìn)行冷卻時(shí),如果使用風(fēng)扇,會(huì)在工作環(huán)境附近工作?;蛘邫C(jī)械設(shè)備污染嚴(yán)重,使用輻射換熱,損失熱量有限; 2、硬化表面行星減速機(jī)水冷線圈的冷卻。 水冷盤管安裝在齒輪箱的底面,冷卻水連接在管道的側(cè)面,可以用來增加行星減速機(jī)的熱導(dǎo)率。圓盤管用于在不同流速和冷卻水流速下散熱。散熱效果和冷卻水流量與流量直接相關(guān)。但線圈周長(zhǎng)不宜過長(zhǎng),容易散熱。 行星減速機(jī)在加熱或冷卻過程中,由于桿的損壞、油的流失、密封的損壞等。產(chǎn)生大量的熱量,行星減速機(jī)由于功率大會(huì)逐漸增大,從而使系統(tǒng)工作。 斜齒行星減速機(jī)哪家好
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