行星減速機(jī)早期點(diǎn)蝕問題: 行星減速機(jī)點(diǎn)蝕與潤滑油和減速機(jī)的材料有密切關(guān)系,平時(shí)使用過程要處理規(guī)范。由于齒輪接觸不好造成局部超負(fù)荷而產(chǎn)生的,齒輪的局部超負(fù)荷使實(shí)際接觸應(yīng)力超過齒輪材料的許用接觸應(yīng)力,有的齒輪達(dá)不到全齒長接觸或在齒的一端接觸,甚至對(duì)角接觸。 一、材料及處理規(guī)范的影響:齒輪材料的選擇正確與否以及使用負(fù)荷的匹配情況,熱處理硬度的選擇與匹配,也是影響早期點(diǎn)蝕的原因。 二、潤滑油的影響:由于齒輪傳動(dòng)的不合理潤滑及潤滑劑的選擇不適也是影響早期點(diǎn)蝕的原因。 三、防止減速機(jī)齒輪早期點(diǎn)蝕的途徑: 1.齒輪減速機(jī)傳動(dòng)的合理潤滑及選擇合適的潤滑劑。 2.提高減速機(jī)齒輪安裝精度,保證齒輪的接觸精度。 對(duì)于中心驅(qū)動(dòng)減速機(jī),如果在裝配和安裝時(shí),未經(jīng)很好調(diào)查,便有可能存在左右兩路傳動(dòng)的不同步性,均載效果差,在這種情況下,一側(cè)傳動(dòng)齒輪可能不承受負(fù)荷,而另一側(cè)傳動(dòng)齒輪則超負(fù)荷(達(dá)到設(shè)計(jì)負(fù)荷的2倍),這很容易引起齒面產(chǎn)生進(jìn)展性早期點(diǎn)蝕。 關(guān)于稀油集中潤滑的減速機(jī)系統(tǒng),因?yàn)闈櫥突蛴拖錅囟扔休^嚴(yán)格的要求,通常采用冷卻器或冷卻盤管使之冷卻。四川伺服行星減速機(jī)廠家
選擇伺服行星減速機(jī)時(shí)要考慮什么? 1、輸入軸的質(zhì)量:輸入軸分為一體式輸入軸和分體式輸入軸。集成結(jié)構(gòu)消除了輸入軸和太陽齒輪之間的誤差,使其具有更高的同心度,更大的承受扭矩和更平穩(wěn)的傳動(dòng)。 2、齒圈的質(zhì)量:行星減速機(jī)的內(nèi)齒圈插在箱體上。使用的材料是合金鋼42Crmo,采用進(jìn)口齒輪成型機(jī)對(duì)該工藝進(jìn)行淬火和回火處理,確保其精度和硬度。在分體式結(jié)構(gòu)中,內(nèi)環(huán)齒部分被拉動(dòng),并且環(huán)形齒輪插入到盒子中。有些制造商也使用小齒輪,但他們的大多數(shù)材料使用45鋼,材料不做任何處理。 3、雙臂的質(zhì)量:雙轉(zhuǎn)子臂意味著行星架的齒輪在兩側(cè)都得到支撐。當(dāng)輸出軸承受負(fù)載時(shí),齒輪不會(huì)沿相反方向偏置,并且在行星架和輸入軸之間的連接處設(shè)置高速軸承,以使齒輪傳動(dòng)更加穩(wěn)定。 4、檢查行星減速機(jī)接口:伺服行星減速機(jī)的型號(hào)選定后,還需要檢查它的輸入、輸出與安裝部位的連接尺寸是否適合要求。 寧夏行星減速機(jī)哪家好行星減速機(jī)具備哪些特點(diǎn)呢?
行星減速器與原動(dòng)機(jī)的連接: 1、安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無損,并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配。 2、取下行星減速器法蘭外側(cè)工藝孔上的防塵蓋,調(diào)整減速機(jī)輸入軸彈性夾緊裝置使其緊固螺栓與工藝孔對(duì)齊,插入內(nèi)六角扳手。 3、取走電機(jī)軸鍵,將電機(jī)輸出軸、定位凸臺(tái)及減速機(jī)連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈,其目的是保證連接的緊密性及運(yùn)轉(zhuǎn)的員活性,并且防止不必要的磨損,將電機(jī)與減速機(jī)自然連接。連接時(shí)必須保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同軸度一致,且二者外側(cè)法蘭平行,如果軸度不一致,會(huì)導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損。另外,在安裝時(shí),嚴(yán)禁用鐵纏等擊打,防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。 4、在電機(jī)與減速機(jī)連接前,請(qǐng)先將電機(jī)軸鍵槽與緊固螺栓垂直。為保證受力均勻,請(qǐng)先將任意對(duì)角位置的安裝螺栓旋上,但不要旋緊,再旋上另外兩個(gè)對(duì)角位置的安裝螺栓后逐個(gè)旋緊四個(gè)安裝螺栓。后,旋緊緊固螺栓。所有緊固螺栓均需用力矩扳手按標(biāo)明的固定扭力矩?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行固定和檢查。
延長行星減速機(jī)使用壽命的方法: 行星減速機(jī)在自動(dòng)化生產(chǎn)和運(yùn)作當(dāng)中有著很廣的應(yīng)用。但是由于對(duì)行星減速機(jī)的錯(cuò)誤使用或者是不懂得保養(yǎng)、維護(hù)造成行星減速機(jī)頻繁損壞和更換,也從不少用戶對(duì)其使用壽命產(chǎn)生疑惑。 行星減速機(jī)是一個(gè)極其精密的儀器。大都是使用到自動(dòng)化設(shè)備上。那這就要求,在行星減速機(jī)和它配套設(shè)備進(jìn)行工作時(shí),要保證行星減速機(jī)擁有一個(gè)良好的工作生產(chǎn)環(huán)境。這其中包括,保證行星減速機(jī)內(nèi)部和外部的干凈,減少雜質(zhì)的分布。并定期清洗行星減速機(jī),這樣可以有/效的避免行星減速機(jī)的磨損。還有保證其溫度,良好穩(wěn)定的溫度,保證了行星減速機(jī)的正常工作。不會(huì)因?yàn)闇囟鹊淖兓行菧p速機(jī)也發(fā)生變化,導(dǎo)致行星減速機(jī)變形而出現(xiàn)故障。 按照操作手冊(cè)進(jìn)行安裝和保養(yǎng)。在行星減速機(jī)工作當(dāng)中遵守操作規(guī)范,添加潤滑油對(duì)其進(jìn)行保養(yǎng)。只要進(jìn)行正確的操作和保養(yǎng),就能在很大程度上延長行星減速機(jī)的使用時(shí)間。 伺服電機(jī)減速器主要安裝在步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)或無刷電機(jī)上,用于減速,提高扭矩和匹配慣性。
行星減速機(jī)主要優(yōu)點(diǎn)有哪些? 1、單級(jí)諧波齒輪傳動(dòng)速比范圍為70~320,在某些裝置中可達(dá)到1000,多級(jí)傳動(dòng)速比可達(dá)30000以上。不僅可用于減速,也可用于增速的場合。 2、諧波齒輪傳動(dòng)中同時(shí)嚙合的齒數(shù)多,雙波傳動(dòng)同時(shí)嚙合的齒數(shù)可達(dá)總齒數(shù)的30%以上,而且柔輪采用了強(qiáng)度材料,齒與齒之間是面接觸。 3、諧波齒輪傳動(dòng)中同時(shí)嚙合的齒數(shù)多,誤差平均化,即多齒嚙合對(duì)誤差有相互補(bǔ)償作用,故傳動(dòng)精度高。在齒輪精度等級(jí)相同的情況下,傳動(dòng)誤差只有普通圓柱齒輪傳動(dòng)的1/4左右。同時(shí)可采用微量改變波發(fā)生器的半徑來增加柔輪的變形使齒隙很小,甚至能做到無側(cè)隙嚙合,故諧波齒輪減速機(jī)傳動(dòng)空程小,適用于反向轉(zhuǎn)動(dòng)。 4、柔輪輪齒在傳動(dòng)過程中作均勻的徑向移動(dòng),即使輸入速度很高,輪齒的相對(duì)滑移速度仍是極低,輪齒磨損小,效率高(可達(dá)69%~96%)。嚙入和嚙出時(shí),齒輪的兩側(cè)都參加工作,無沖擊現(xiàn)象,運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。 5、三個(gè)基本構(gòu)件,且輸入與輸出軸同軸線,結(jié)構(gòu)簡單、零件數(shù)少、安裝方便。 6、與一般減速機(jī)比較,輸出力矩相同時(shí),諧波齒輪減速機(jī)的體積可減小2/3,重量可減輕1/2。 7、利用柔輪的柔性特點(diǎn),可向密閉空間傳遞運(yùn)動(dòng)。 行星減速器能夠?qū)㈦姍C(jī)的高速轉(zhuǎn)換為設(shè)備所需的低速,減速比為準(zhǔn)確的正整數(shù)。江蘇國產(chǎn)行星減速機(jī)
行星齒輪減速機(jī)的傳動(dòng)原理是什么?四川伺服行星減速機(jī)廠家
哪些因素會(huì)影響行星減速機(jī)壽命? 1、轉(zhuǎn)換變化和動(dòng)搖以及回轉(zhuǎn)過程:當(dāng)機(jī)械連接,如疊片和襯套產(chǎn)生額外的負(fù)荷時(shí),絕緣導(dǎo)線對(duì)運(yùn)動(dòng)部件產(chǎn)生額外的機(jī)械力,產(chǎn)生額外的負(fù)荷,運(yùn)動(dòng)部件和機(jī)械連接因?yàn)槠趯o法工作。 2、高溫過載和溫度波動(dòng):高溫過載會(huì)破壞絕緣材料,由于溫度與絕緣材料可以利用數(shù)據(jù)壽命直接相關(guān),因此電動(dòng)機(jī)運(yùn)行過程中溫度不能超過絕緣材料允許限溫度。溫度動(dòng)搖對(duì)絕緣數(shù)據(jù)的使用壽命方面也有一定影響。 3、負(fù)載工作電流產(chǎn)生動(dòng)搖:如果頻繁接通和開關(guān)電機(jī)線路,負(fù)載電流會(huì)頻繁擺動(dòng),引起電流短路急劇變化,在電流線路和電機(jī)線圈中,明顯的附加力與電流的平方有關(guān),并通過固定線圈上的絕緣材料,隨著時(shí)間的推移,會(huì)導(dǎo)致絕緣故障,如短路或斷路,線圈損壞,縮短電機(jī)的使用壽命。 4、減速器運(yùn)行環(huán)境條件:在選擇電機(jī)時(shí),需要根據(jù)環(huán)境條件選擇具有相應(yīng)保護(hù)結(jié)構(gòu)的電機(jī)。行星減速器適用環(huán)境溫度為-10 ℃~+40 ℃,濕度小于90%。 5、經(jīng)常進(jìn)行重型機(jī)械操作:行星減速器工作時(shí)間長,往往會(huì)造成減速器溫度升高,會(huì)有較大的摩擦阻力,摩擦阻力增大,進(jìn)而增加減速器磨損的概率。通常在使用行星減速機(jī)的時(shí)候,必須保證減速器的潤滑。 四川伺服行星減速機(jī)廠家
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