行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu): 行星減速機(jī)的主要結(jié)構(gòu):行星齒輪,太陽齒輪,外齒輪環(huán)。由于結(jié)構(gòu)性的原因,單級行星齒輪減速器3,一般不超過10個常見的減速比為:3.4.5.6.8.10,減速機(jī)系列一般不超過3個,但一些較大的減速比減速機(jī)有4個習(xí)慣放緩。 與其他行星減速機(jī)線是高剛性,高精度(單級,可實現(xiàn)1分鐘內(nèi)),傳動效率高(97%-98%單),高轉(zhuǎn)矩/體積比。大部分行星減速機(jī)安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)用于減少速度,提高扭矩和慣性匹配。 行星減速機(jī)額定輸入速度可達(dá)18000rpm(與本身大小的齒輪,行星減速機(jī)更大的,較小的額定輸入速度)或以上,工業(yè)產(chǎn)值的行星齒輪扭矩,一般不超過2000Nm,特別大扭矩行星減速機(jī)可以做多10000Nm。工作溫度一般在-25℃至100℃,油脂可以通過改變它的工作溫度變化。 行星減速機(jī)的保養(yǎng)很重要,定期數(shù)據(jù)清洗,定期維護(hù)保養(yǎng),可有效時間延長行星減速機(jī)壽命。河南斜齒行星減速機(jī)
行星減速機(jī)選型應(yīng)該如何計算? 行星減速機(jī)在選擇過程中需要考慮的因素很多。如果選擇較小,減速機(jī)運(yùn)行后無法承受負(fù)荷或其他情況;選擇較大會造成資源浪費(fèi)。行星減速機(jī)的選擇需要考慮多種因素,包括負(fù)載、扭矩、回程間隙、慣量、精度、安裝尺寸、速度這些因素,因為一些值已經(jīng)確定,主要是速比、扭矩和精度參數(shù)是否滿足運(yùn)行需要。 下面是行星減速機(jī)選型計算的相關(guān)公式和一些知識: 1.速比選擇:減速機(jī)輸入速度÷減速機(jī)輸出速度=Z終速比 2.扭矩:減速機(jī)扭矩>伺服電機(jī)輸出扭矩×速比 3.精度:減速機(jī)回程間隙(背間隙、間隙、旋轉(zhuǎn)間隙),根據(jù)設(shè)備要求選擇 行星減速機(jī)選型: 1.計算負(fù)載扭矩:T=9550×p1/n2=9550×3/360=79.58Nm 2.計算減速機(jī)輸出扭矩:T2N≥T×f1=79.58×1.25=99.475Nm 3.根據(jù)減速比.減速機(jī)輸出扭矩.輸入電機(jī)端尺寸.輸出設(shè)備端尺寸選擇合理的減速機(jī)。 上海行星減速機(jī)的回程間隙行星減速機(jī)在手術(shù)機(jī)器人上的應(yīng)用。
伺服電機(jī)減速器的作用: 1.伺服電機(jī)減速器可以提高輸出扭矩;當(dāng)負(fù)載很大時,盲目增加伺服電機(jī)的功率并不劃算。因此,在所需的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi),選擇合適的減速比是合理的。 2.伺服電機(jī)減速器主要安裝在步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)或無刷電機(jī)上,用于減速,提高扭矩和匹配慣性。本實用新型體積小、重量輕、承載能力高、使用壽命長、運(yùn)行穩(wěn)定、噪音低。 3.伺服電機(jī)減速器具有功率分流和多齒嚙合的特點。 4.伺服電機(jī)減速器是一種通用性廣的新型減速器。內(nèi)齒輪選取20cvmnt滲碳淬火磨削。整機(jī)結(jié)構(gòu)尺寸小,輸出扭矩大,速比高,效率高,性能可靠。本機(jī)主要用于塔式起重機(jī)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),可作為起重、挖掘、運(yùn)輸、建筑等行業(yè)的支撐件。
行星減速器與原動機(jī)的連接: 1、安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無損,并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配。 2、取下行星減速器法蘭外側(cè)工藝孔上的防塵蓋,調(diào)整減速機(jī)輸入軸彈性夾緊裝置使其緊固螺栓與工藝孔對齊,插入內(nèi)六角扳手。 3、取走電機(jī)軸鍵,將電機(jī)輸出軸、定位凸臺及減速機(jī)連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈,其目的是保證連接的緊密性及運(yùn)轉(zhuǎn)的員活性,并且防止不必要的磨損,將電機(jī)與減速機(jī)自然連接。連接時必須保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同軸度一致,且二者外側(cè)法蘭平行,如果軸度不一致,會導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損。另外,在安裝時,嚴(yán)禁用鐵纏等擊打,防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。 4、在電機(jī)與減速機(jī)連接前,請先將電機(jī)軸鍵槽與緊固螺栓垂直。為保證受力均勻,請先將任意對角位置的安裝螺栓旋上,但不要旋緊,再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓后逐個旋緊四個安裝螺栓。后,旋緊緊固螺栓。所有緊固螺栓均需用力矩扳手按標(biāo)明的固定扭力矩數(shù)據(jù)進(jìn)行固定和檢查。 行星減速機(jī)的工作原理是什么?
行星減速機(jī)的使用有哪些注意事項? 1、該減速機(jī)的運(yùn)作場所,承載能力、傳動效率等方面參數(shù)應(yīng)當(dāng)符合參數(shù)規(guī)定,不能使用其他不符合運(yùn)行要求的低成本產(chǎn)品。 2、在真實使用之前,潤滑油的潤滑度應(yīng)該符合設(shè)計要求,另外需要定時檢查潤滑油的供油狀況,如果遇到不夠的問題應(yīng)當(dāng)及時補(bǔ)充。 3、定期檢查潤滑油里面的雜質(zhì),如果水分和粘度發(fā)生變化,可能會產(chǎn)生各種各樣的問題,遇到這種水分過量或者粘度不合格的情況,應(yīng)該及時對行星減速機(jī)進(jìn)行處理。 4、在行星減速機(jī)運(yùn)行過程中,應(yīng)該檢查是否產(chǎn)生噪聲問題,如果發(fā)現(xiàn)異常,應(yīng)當(dāng)立刻停機(jī)檢查原因。 5、行星減速機(jī)體積小、重量輕,承載能力高,使用壽命長、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合獨用的特性。最大輸入功率可達(dá)104kW。行星減速機(jī)廣泛應(yīng)用于冶金、礦山、起重運(yùn)輸、電力、能源、建筑建材、輕工、交通等工業(yè)部門。 行星減速機(jī)是數(shù)控機(jī)床的重要組成部分。齒輪行星減速機(jī)結(jié)構(gòu)
關(guān)于采用泵進(jìn)行循環(huán)潤滑的減速機(jī)系統(tǒng),要注意泵的壓差并及時清理濾網(wǎng)。河南斜齒行星減速機(jī)
怎樣有效改良行星減速機(jī)噪音問題? 1.選用振動減衰率高的材質(zhì),輕負(fù)荷低回轉(zhuǎn)的齒輪,采用塑膠齒輪是很好的選擇,但要注意溫度上升問題。鑄鐵齒輪比鋼齒輪對降低噪音有效。 2.適當(dāng)?shù)臐櫥?,要進(jìn)行充分的潤滑,粘度高的潤滑油噪音較低。 3.低速運(yùn)轉(zhuǎn)及低負(fù)荷,齒輪的轉(zhuǎn)數(shù)要盡量保持在壓低,負(fù)荷盡量減輕可減少噪音 4.選用精度高的齒輪,將節(jié)距誤差,齒形誤差,齒溝偏差,齒筋誤差改小,噪音就會變小。研磨齒面,除可改良齒輪及各個精度外,還可改良齒面粗度。所以這對減低噪音有很好的效果。 5.采用光滑的齒面研摩、擦磨、砥磨均可達(dá)到很理想齒面粗度,另在油中熱身運(yùn)轉(zhuǎn)一段時間也可以改良齒面粗度,這對噪音均有降低作用。 6.正確的齒面接觸,實施齒面鼓形加工或削端加工防止單片接觸,噪音自然會降低。適當(dāng)?shù)凝X形修整對降低噪音也有效。 消除齒面上的碰傷或打痕。 7.適當(dāng)?shù)凝X隙,一般較均衡的負(fù)荷,齒隙略大對噪音的降低也有效果。 河南斜齒行星減速機(jī)
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