什么是減速機? 減速機是一種動力傳達機構(gòu),利用齒輪的減速特性來實現(xiàn)的速度轉(zhuǎn)換,將電機(馬達)的轉(zhuǎn)數(shù)減小到所需轉(zhuǎn)數(shù),并得到更大的轉(zhuǎn)矩。減速機一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備,把原動機高速運轉(zhuǎn)的動力通過減速機的齒數(shù)差來達到減速的目的,一般減速機會用幾對相同原理齒輪以達到理想減速的效果,齒輪的齒數(shù)之比,就是傳動比。減速機種類繁多,型號各異,不同種類有不同的用途。按照傳動類型大致可分為齒輪減速器、蝸桿減速器、行星齒輪減速器、擺線針輪減速機、RV減速機和諧波減速機等;各類型減速機一般分為單級和多級,且輸出輸入連接方式多種多樣。 伺服電機為何配行星減速機?上海精密行星減速機生產(chǎn)
行星減速機內(nèi)軸承損壞原因: 1、軸承腔未清潔或加注潤滑脂。軸承保持架中的小剛性材料沒有清潔,軸承滾道在運行過程中損壞,導(dǎo)致軸承溫度過高和燒毀。 2、由于電動機本體運行溫升過高,軸承補充油脂不及時,造成影響軸承缺油甚至燒毀。 3、軸承裝配不當(dāng),冷負荷敲擊軸承內(nèi)圈軸磨損不均勻,導(dǎo)致軸承內(nèi)圈和軸承失去干涉或干涉減少,運行中出現(xiàn)內(nèi)圈現(xiàn)象,當(dāng)電機端蓋安裝時,端蓋敲擊不均勻?qū)е露松w軸承腔與軸承外圈松動配合,從而導(dǎo)致運行中出現(xiàn)外圈現(xiàn)象。無論是跑內(nèi)圈還是跑外圈都會使軸承溫度急劇上升并燒毀,尤其是跑內(nèi)圈故障會導(dǎo)致軸的嚴重磨損和彎曲。但是間歇運行的外圈一般不會引起軸承溫度急劇上升,只要軸承完好無損,允許間歇運行的外圈現(xiàn)象存在。 4、由于定、轉(zhuǎn)子鐵心軸向錯位,或者轉(zhuǎn)軸重新機加工后精度不夠,致使軸承內(nèi)、外圈不在一個切面上,而引起軸承系統(tǒng)運行“別勁”后溫度不斷升高燒毀。 5、軸承重新更換后,電機端蓋嵌套干擾或橢圓度超標引起的球軸承間隙過小或不均勻?qū)е螺S承摩擦行動增加,溫度急劇上升直至燒毀。 6、由于企業(yè)不同產(chǎn)品型號油脂混用造成軸承損壞。 7、備用機器長時間不工作,潤滑脂變質(zhì),軸承生銹,無需維護。 北京行星減速機應(yīng)用精密行星減速機對現(xiàn)代機器人發(fā)展的重要性。
行星減速機的材料規(guī)格及表面處理: 材料:行星輪、太陽輪及弧齒軸:采用20CrMnTi高質(zhì)滲碳合金鋼,滲碳工藝提高其硬度及耐磨性的同時,保證了其內(nèi)部韌性,以提高其抗沖擊和靠疲勞能力,其表面硬度能達到HRC55-60。 齒圈、轉(zhuǎn)架及聯(lián)軸器:采用42CrMo 強度結(jié)構(gòu)鋼,通過調(diào)質(zhì)處理大幅度提高其綜合性能,擁有很強的抗扭、抗拉及抗疲勞等物理性能。 上蓋、尾座及連接板:采用強度鋁合金,保證使用性能的同時,大幅度的降低機身重量,并具有良好的散熱、密封、防腐蝕等特點。 表面處理:齒圈采用噴砂鍍鎳工藝,具有優(yōu)良的防銹、防腐蝕及耐磨性高等特點。 鋁件部件采用陽極氧化工藝,在不影響鋁合金本身優(yōu)點的同時,加強其硬度及耐磨性,使機體外觀更加美觀。
行星減速機軸承部件供油如何改進? 在行星減速機的日常維護和保養(yǎng)中,給軸承零件加潤滑油是一項非常重要和頻繁的工作。減速器的設(shè)計大多是在軸承部件上安裝相應(yīng)的定量儲油杯,以完成連續(xù)潤滑油的工作,由于儲油杯有限,因此需要隨時檢查并加注潤滑油量,需要定期檢查并加注潤滑油。改變行星減速機軸承部件的常規(guī)供油方式,是減速器發(fā)展的一種創(chuàng)新思路。 1、由于行星減速機軸承部件中心線的水平不同位置通常都在減速機機箱內(nèi)潤滑液面的平面位置以上,兩者相互之間存在具有一定的高度差,因此,在沒有可以采取一定技術(shù)措施的情況下,行星減速機機箱內(nèi)潤滑液面的水平相對位置通常都不能完成時間利用減速機機箱內(nèi)潤滑液面加注潤滑液面的工作。 2、由于行星減速機是一種動力傳動機構(gòu)或換擋機械、齒輪旋轉(zhuǎn)和相互高壓摩擦,減速器箱內(nèi)的潤滑油中含有一些機械雜質(zhì)、金屬磨屑等,對需要減少摩擦的精密軸承極為不利。 另外,行星減速機軸承部件潤滑油添加量相對準確,過多的油不僅會造成不必要的浪費,而且會影響工廠的工作環(huán)境,如果油量太小,就不能滿足減速器軸承部件添加潤滑油的要求,并且不能達到潤滑和減少摩擦的效果。 行星減速機是直齒的好還是斜齒的好?
如何提高行星減速機的承載能力? 1、增大齒圈接觸應(yīng)力:行星減速機校核強度通常是校核太陽輪-行星輪的傳動接觸應(yīng)力,太陽輪-行星輪彎曲應(yīng)力,行星輪-內(nèi)齒輪傳動接觸應(yīng)力。 齒圈接觸應(yīng)力通常是更先失效,所以要想增大承載能力,首先要保證齒圈接觸應(yīng)力。 2、齒輪修形:齒形修緣、修根和齒端修型是改善重載齒輪傳動性能較好的辦法,因為對于重載齒輪,一般在齒端修型可以防止由于齒向誤差引起的齒端過載。 3、變位系數(shù)的調(diào)整:正確的選擇變位系數(shù),可使齒輪承載能力提高20%到30%。 4、控制齒輪精度與誤差 齒面強度不僅與齒輪精度等級有關(guān),而且與基節(jié)誤差的值有關(guān),若齒輪的基節(jié)誤差大,那么加在輪齒上的滾動壓力也大。 5、要選擇好齒輪的材料 6、齒根強化:齒輪的彎曲強度與齒根表面狀況關(guān)系很大,特別是滲碳淬火齒輪的齒根部位表面存在脫碳層等缺陷,難以保證殘余壓力,使齒根彎曲疲勞強度降低,所以采取齒根強化措施提高疲勞強度。 7、增加齒寬:在行星減速機傳動外徑要求不變時,適當(dāng)增加內(nèi)部齒輪寬度,可以有效的加大齒輪的承載能力。 8、增大齒輪模數(shù)、增大齒形角行星減速機為什么會產(chǎn)生噪音?上海精密行星減速機生產(chǎn)
通用行星減速機輸出形式分為:方法蘭軸、圓法蘭軸、方法蘭孔、圓法蘭孔、圓法蘭盤。上海精密行星減速機生產(chǎn)
伺服電機減速器的作用: 1.伺服電機減速器可以提高輸出扭矩;當(dāng)負載很大時,盲目增加伺服電機的功率并不劃算。因此,在所需的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi),選擇合適的減速比是合理的。 2.伺服電機減速器主要安裝在步進電機、伺服電機或無刷電機上,用于減速,提高扭矩和匹配慣性。本實用新型體積小、重量輕、承載能力高、使用壽命長、運行穩(wěn)定、噪音低。 3.伺服電機減速器具有功率分流和多齒嚙合的特點。 4.伺服電機減速器是一種通用性廣的新型減速器。內(nèi)齒輪選取20cvmnt滲碳淬火磨削。整機結(jié)構(gòu)尺寸小,輸出扭矩大,速比高,效率高,性能可靠。本機主要用于塔式起重機的旋轉(zhuǎn)機構(gòu),可作為起重、挖掘、運輸、建筑等行業(yè)的支撐件。 上海精密行星減速機生產(chǎn)
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