什么是行星減速機？ 行星減速機是一種動力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將馬達的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構。是一種應用比較廣的傳動設備，有三個行星輪圍繞一個太陽輪旋轉的減速器。行星減速機具有：體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運轉平穩(wěn)，噪聲低、輸出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特點。兼具功率分流、多齒嚙合獨用的特性。行星減速機因外形美觀，定位精確，經濟實用，精度高，承載力大等特點，廣泛應用于精密機床，自動切割設備，冶金設備，印刷設備，注塑機設備，包裝設備，視頻制藥機械等領域。 用于調節(jié)和控制汽車的行星減速機。遼寧微型行星減速機廠家

如何提高行星減速機的承載能力？ 1、增大齒圈接觸應力：行星減速機校核強度通常是校核太陽輪-行星輪的傳動接觸應力，太陽輪-行星輪彎曲應力，行星輪-內齒輪傳動接觸應力。 齒圈接觸應力通常是更先失效，所以要想增大承載能力，首先要保證齒圈接觸應力。 2、齒輪修形：齒形修緣、修根和齒端修型是改善重載齒輪傳動性能較好的辦法，因為對于重載齒輪，一般在齒端修型可以防止由于齒向誤差引起的齒端過載。 3、變位系數的調整：正確的選擇變位系數，可使齒輪承載能力提高20%到30%。 4、控制齒輪精度與誤差 齒面強度不僅與齒輪精度等級有關，而且與基節(jié)誤差的值有關，若齒輪的基節(jié)誤差大，那么加在輪齒上的滾動壓力也大。 5、要選擇好齒輪的材料 6、齒根強化：齒輪的彎曲強度與齒根表面狀況關系很大，特別是滲碳淬火齒輪的齒根部位表面存在脫碳層等缺陷，難以保證殘余壓力，使齒根彎曲疲勞強度降低，所以采取齒根強化措施提高疲勞強度。 7、增加齒寬：在行星減速機傳動外徑要求不變時，適當增加內部齒輪寬度，可以有效的加大齒輪的承載能力。 8、增大齒輪模數、增大齒形角山東行星減速機品牌通用行星減速機輸入形式分為：聯軸類（可變孔徑，開鍵槽）和齒軸類（不可變孔徑，不開鍵槽）。

行星減速機主要優(yōu)點有哪些？ 1、單級諧波齒輪傳動速比范圍為70~320，在某些裝置中可達到1000，多級傳動速比可達30000以上。不僅可用于減速，也可用于增速的場合。 2、諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數多，雙波傳動同時嚙合的齒數可達總齒數的30%以上，而且柔輪采用了強度材料，齒與齒之間是面接觸。 3、諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數多，誤差平均化，即多齒嚙合對誤差有相互補償作用，故傳動精度高。在齒輪精度等級相同的情況下，傳動誤差只有普通圓柱齒輪傳動的1/4左右。同時可采用微量改變波發(fā)生器的半徑來增加柔輪的變形使齒隙很小，甚至能做到無側隙嚙合，故諧波齒輪減速機傳動空程小，適用于反向轉動。 4、柔輪輪齒在傳動過程中作均勻的徑向移動，即使輸入速度很高，輪齒的相對滑移速度仍是極低，輪齒磨損小，效率高（可達69%~96%）。嚙入和嚙出時，齒輪的兩側都參加工作，無沖擊現象，運動平穩(wěn)。 5、三個基本構件，且輸入與輸出軸同軸線，結構簡單、零件數少、安裝方便。 6、與一般減速機比較，輸出力矩相同時，諧波齒輪減速機的體積可減小2/3，重量可減輕1/2。 7、利用柔輪的柔性特點，可向密閉空間傳遞運動。

行星減速機的滿載效率： 選購行星減速機時，需要知道減速比，減速比是減速機在設備上的傳動比，減速機內部輸入輸出速度在瞬間的比值，一般用字母“I”表示。行星減速機級數其實是分析的一個分支，也是平行軸減速機的套數一般可以達到3級，但是效率會降低。還有一種電機，是系列直接叫的，比如2級電機，4級電機，6級電機等。 行星減速機應每6個月或3000個工作小時進行一次扭轉振動測試。無論聯軸器的彈性體測試輸入裝置是否泄漏，工作25000-30000小時后，更換軸承的潤滑脂，更換油封環(huán)。不要按照原來的位置安裝和更換聯軸器的彈性體輸入裝置AD的檢查操作。減速機的滿載效率是指減速機在重載下的傳輸效率。它是衡量齒輪減速機高滿載效率，熱量少，綜合性能高的一個關鍵指標。 行星減速機對機器人產業(yè)發(fā)展的作用。

行星減速器與原動機的連接： 1、安裝前確認電機和減速機是否完好無損，并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配。 2、取下行星減速器法蘭外側工藝孔上的防塵蓋，調整減速機輸入軸彈性夾緊裝置使其緊固螺栓與工藝孔對齊，插入內六角扳手。 3、取走電機軸鍵，將電機輸出軸、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈，其目的是保證連接的緊密性及運轉的員活性，并且防止不必要的磨損，將電機與減速機自然連接。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同軸度一致，且二者外側法蘭平行，如果軸度不一致，會導致電機軸折斷或減速機齒輪磨損。另外，在安裝時，嚴禁用鐵纏等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。 4、在電機與減速機連接前，請先將電機軸鍵槽與緊固螺栓垂直。為保證受力均勻，請先將任意對角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓后逐個旋緊四個安裝螺栓。后，旋緊緊固螺栓。所有緊固螺栓均需用力矩扳手按標明的固定扭力矩數據進行固定和檢查。 行星齒輪減速器應定期擦洗設備及其潤滑裝置，嚴格遵守操作規(guī)程，及時消除齒輪減速器的緊固、松動等細節(jié)。江蘇行星減速機生產

行星減速機轉動慣量的用途。遼寧微型行星減速機廠家

行星減速機的常規(guī)檢查與維護： 1、對減速機在運作中的規(guī)定是：輸出軸的較大 竄角動量不超過0.20毫米，晃動量不超過0.11mm。假如超出，則應將聯軸器的間隙調至標準以內，并再次找正。 2、減速機漏油比較嚴重時，應立即填補，關機時對漏油位置開展補漏解決。 3、運用關機時按時開啟視孔蓋，查驗各傳動齒輪的齒合與磨損狀況，傳動齒輪是不是有開裂、縫隙腐蝕等狀況，傳動齒輪磨損不可超20%。齒裂及縫隙腐蝕比較嚴重或齒厚磨損超標準時，應拆換傳動齒輪。 4、查驗翻轉軸承的間隙，軸承內徑100毫米下列時，間隙不可0.毫米;軸承內徑100—250Mm時，間隙不可超出0.2毫米。軸承間隙超標準時，應拆換軸承。 遼寧微型行星減速機廠家

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