選擇伺服行星減速機(jī)時要考慮什么？ 1、輸入軸的質(zhì)量：輸入軸分為一體式輸入軸和分體式輸入軸。集成結(jié)構(gòu)消除了輸入軸和太陽齒輪之間的誤差，使其具有更高的同心度，更大的承受扭矩和更平穩(wěn)的傳動。 2、齒圈的質(zhì)量：行星減速機(jī)的內(nèi)齒圈插在箱體上。使用的材料是合金鋼42Crmo，采用進(jìn)口齒輪成型機(jī)對該工藝進(jìn)行淬火和回火處理，確保其精度和硬度。在分體式結(jié)構(gòu)中，內(nèi)環(huán)齒部分被拉動，并且環(huán)形齒輪插入到盒子中。有些制造商也使用小齒輪，但他們的大多數(shù)材料使用45鋼，材料不做任何處理。 3、雙臂的質(zhì)量：雙轉(zhuǎn)子臂意味著行星架的齒輪在兩側(cè)都得到支撐。當(dāng)輸出軸承受負(fù)載時，齒輪不會沿相反方向偏置，并且在行星架和輸入軸之間的連接處設(shè)置高速軸承，以使齒輪傳動更加穩(wěn)定。 4、檢查行星減速機(jī)接口：伺服行星減速機(jī)的型號選定后，還需要檢查它的輸入、輸出與安裝部位的連接尺寸是否適合要求。 如何為客戶選擇合適的行星減速機(jī)？山西非標(biāo)行星減速機(jī)

行星減速機(jī)早期點(diǎn)蝕問題： 行星減速機(jī)點(diǎn)蝕與潤滑油和減速機(jī)的材料有密切關(guān)系，平時使用過程要處理規(guī)范。由于齒輪接觸不好造成局部超負(fù)荷而產(chǎn)生的，齒輪的局部超負(fù)荷使實(shí)際接觸應(yīng)力超過齒輪材料的許用接觸應(yīng)力，有的齒輪達(dá)不到全齒長接觸或在齒的一端接觸，甚至對角接觸。 一、材料及處理規(guī)范的影響：齒輪材料的選擇正確與否以及使用負(fù)荷的匹配情況，熱處理硬度的選擇與匹配，也是影響早期點(diǎn)蝕的原因。 二、潤滑油的影響：由于齒輪傳動的不合理潤滑及潤滑劑的選擇不適也是影響早期點(diǎn)蝕的原因。 三、防止減速機(jī)齒輪早期點(diǎn)蝕的途徑: 1.齒輪減速機(jī)傳動的合理潤滑及選擇合適的潤滑劑。 2.提高減速機(jī)齒輪安裝精度，保證齒輪的接觸精度。 對于中心驅(qū)動減速機(jī)，如果在裝配和安裝時，未經(jīng)很好調(diào)查，便有可能存在左右兩路傳動的不同步性，均載效果差，在這種情況下，一側(cè)傳動齒輪可能不承受負(fù)荷，而另一側(cè)傳動齒輪則超負(fù)荷（達(dá)到設(shè)計負(fù)荷的2倍），這很容易引起齒面產(chǎn)生進(jìn)展性早期點(diǎn)蝕。 斜齒行星減速機(jī)安裝行星減速機(jī)具備哪些特點(diǎn)呢？

行星減速器與原動機(jī)的連接： 1、安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無損，并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配。 2、取下行星減速器法蘭外側(cè)工藝孔上的防塵蓋，調(diào)整減速機(jī)輸入軸彈性夾緊裝置使其緊固螺栓與工藝孔對齊，插入內(nèi)六角扳手。 3、取走電機(jī)軸鍵，將電機(jī)輸出軸、定位凸臺及減速機(jī)連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈，其目的是保證連接的緊密性及運(yùn)轉(zhuǎn)的員活性，并且防止不必要的磨損，將電機(jī)與減速機(jī)自然連接。連接時必須保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同軸度一致，且二者外側(cè)法蘭平行，如果軸度不一致，會導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損。另外，在安裝時，嚴(yán)禁用鐵纏等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。 4、在電機(jī)與減速機(jī)連接前，請先將電機(jī)軸鍵槽與緊固螺栓垂直。為保證受力均勻，請先將任意對角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓后逐個旋緊四個安裝螺栓。后，旋緊緊固螺栓。所有緊固螺栓均需用力矩扳手按標(biāo)明的固定扭力矩數(shù)據(jù)進(jìn)行固定和檢查。

行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)： 行星減速機(jī)的主要結(jié)構(gòu)：行星齒輪，太陽齒輪，外齒輪環(huán)。由于結(jié)構(gòu)性的原因，單級行星齒輪減速器3，一般不超過10個常見的減速比為：3.4.5.6.8.10，減速機(jī)系列一般不超過3個，但一些較大的減速比減速機(jī)有4個習(xí)慣放緩。 與其他行星減速機(jī)線是高剛性，高精度(單級，可實(shí)現(xiàn)1分鐘內(nèi))，傳動效率高(97%-98%單)，高轉(zhuǎn)矩/體積比。大部分行星減速機(jī)安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)用于減少速度，提高扭矩和慣性匹配。 行星減速機(jī)額定輸入速度可達(dá)18000rpm(與本身大小的齒輪，行星減速機(jī)更大的，較小的額定輸入速度)或以上，工業(yè)產(chǎn)值的行星齒輪扭矩，一般不超過2000Nm，特別大扭矩行星減速機(jī)可以做多10000Nm。工作溫度一般在-25℃至100℃，油脂可以通過改變它的工作溫度變化。 軸承溫度指示器正常，潤滑系統(tǒng)油壓、流量符合要求，設(shè)備噪聲大，機(jī)電部件無異常氣味。

行星減速機(jī)的精度產(chǎn)生回程誤差的原因： 1、拼裝誤差：在行星減速機(jī)拼裝各部件的時分發(fā)生的誤差，首要有軸與軸承、齒輪與軸、箱體之間的安裝誤差。 2、固有誤差：齒輪回程誤差的首要來歷即是來自齒輪加工過程中的誤差。齒輪的齒厚、齒寬、齒形等，這種加工發(fā)生的誤差也是無法避免的，所以只能盡量減小這種誤差。 3、其它環(huán)境物理要素誤差：行星減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，因?yàn)闇囟鹊纳仙蜋C(jī)體自身彈性形變發(fā)生的誤差，這種誤差通過相關(guān)辦法是能夠減小的。 行星減速機(jī)的應(yīng)用行業(yè)與前景？北京行星減速機(jī)原理

什么是高精度行星減速機(jī)？山西非標(biāo)行星減速機(jī)

行星減速機(jī)的常規(guī)檢查與維護(hù)： 1、對減速機(jī)在運(yùn)作中的規(guī)定是：輸出軸的較大 竄角動量不超過0.20毫米，晃動量不超過0.11mm。假如超出，則應(yīng)將聯(lián)軸器的間隙調(diào)至標(biāo)準(zhǔn)以內(nèi)，并再次找正。 2、減速機(jī)漏油比較嚴(yán)重時，應(yīng)立即填補(bǔ)，關(guān)機(jī)時對漏油位置開展補(bǔ)漏解決。 3、運(yùn)用關(guān)機(jī)時按時開啟視孔蓋，查驗(yàn)各傳動齒輪的齒合與磨損狀況，傳動齒輪是不是有開裂、縫隙腐蝕等狀況，傳動齒輪磨損不可超20%。齒裂及縫隙腐蝕比較嚴(yán)重或齒厚磨損超標(biāo)準(zhǔn)時，應(yīng)拆換傳動齒輪。 4、查驗(yàn)翻轉(zhuǎn)軸承的間隙，軸承內(nèi)徑100毫米下列時，間隙不可0.毫米;軸承內(nèi)徑100—250Mm時，間隙不可超出0.2毫米。軸承間隙超標(biāo)準(zhǔn)時，應(yīng)拆換軸承。 山西非標(biāo)行星減速機(jī)

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