行星減速機(jī)的材料規(guī)格及表面處理： 材料：行星輪、太陽(yáng)輪及弧齒軸：采用20CrMnTi高質(zhì)滲碳合金鋼，滲碳工藝提高其硬度及耐磨性的同時(shí)，保證了其內(nèi)部韌性，以提高其抗沖擊和靠疲勞能力，其表面硬度能達(dá)到HRC55-60。 齒圈、轉(zhuǎn)架及聯(lián)軸器：采用42CrMo 強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼，通過(guò)調(diào)質(zhì)處理大幅度提高其綜合性能，擁有很強(qiáng)的抗扭、抗拉及抗疲勞等物理性能。 上蓋、尾座及連接板：采用強(qiáng)度鋁合金，保證使用性能的同時(shí)，大幅度的降低機(jī)身重量，并具有良好的散熱、密封、防腐蝕等特點(diǎn)。 表面處理：齒圈采用噴砂鍍鎳工藝，具有優(yōu)良的防銹、防腐蝕及耐磨性高等特點(diǎn)。 鋁件部件采用陽(yáng)極氧化工藝，在不影響鋁合金本身優(yōu)點(diǎn)的同時(shí)，加強(qiáng)其硬度及耐磨性，使機(jī)體外觀更加美觀。 減速機(jī)噪音的有關(guān)因素：電機(jī)轉(zhuǎn)速、減速比、潤(rùn)滑狀況、負(fù)載狀況。廣東精密行星減速機(jī)生產(chǎn)

怎么防止行星減速機(jī)返油問(wèn)題： 1、把行星減速機(jī)的排氣閥左邊的油與其他油隔離，油位只略高于水平隔墻。 2、將油箱和排氣閥移到側(cè)面，降低油位，減少油量。 3、行星減速器底座平面要平，閥體加彈性。 4、軸承和密封件要可靠，及時(shí)轉(zhuǎn)換。 5、在油孔中加一個(gè)管子，使油位略高于進(jìn)油口。 6、設(shè)置行星減速機(jī)的止回閥系統(tǒng)組織，停減速機(jī)時(shí)可以主動(dòng)進(jìn)行封閉進(jìn)油孔。 7、設(shè)置行星減速機(jī)進(jìn)行輔助組織，停止減速機(jī)時(shí)堵截油路。 8、在行星減速器端口安裝充氣閥。 浙江非標(biāo)行星減速機(jī)行星減速機(jī)兼具功率分流、多齒嚙合獨(dú)用的特性。

行星減速機(jī)拆卸檢修時(shí)有哪些注意事項(xiàng)？ 1、精密行星減速機(jī)有半聯(lián)軸器的，先拆下半聯(lián)軸器，拆除固定螺栓，將螺母旋到螺栓上妥善保管，檢查上殼體有無(wú)殘缺和裂紋； 2、檢查是否有漏拆的螺栓和其他異常情況，確認(rèn)無(wú)誤后，將上殼體用頂絲頂起，吊起放于備好的墊板上； 3、用塞尺或壓鉛絲法測(cè)量各軸承間隙，每套軸承應(yīng)多測(cè)幾點(diǎn)，并做好記錄，將精密行星減速機(jī)內(nèi)潤(rùn)滑油放凈，存入特定的油桶內(nèi)； 4、吊出主動(dòng)軸、從動(dòng)軸總成，在齒輪嚙合處打好印記，各齒輪總成放在干燥的木板上，排放整齊、穩(wěn)妥，防止碰傷，拆卸軸承和齒輪 5、拆卸時(shí)要注意不要損壞設(shè)備里的零件，要清洗干凈零件，并干燥，如果發(fā)現(xiàn)零件損壞要及時(shí)更換，用煤油清洗軸承、箱體和齒輪，為后續(xù)檢查做好準(zhǔn)備。

伺服電機(jī)減速器在運(yùn)轉(zhuǎn)中出現(xiàn)異常抖動(dòng)的原因： 伺服電機(jī)減速器在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，出現(xiàn)異常顫動(dòng)/抖動(dòng)的情況，總結(jié)以下幾點(diǎn)供用戶參考。伺服電機(jī)減速器在零速時(shí)發(fā)生抖動(dòng)，可能是增益值設(shè)高了，可適當(dāng)減小。 在啟動(dòng)時(shí)抖動(dòng)一下即報(bào)警停車了應(yīng)該是電機(jī)相序不正確。加減速時(shí)間設(shè)置得過(guò)小，伺服電機(jī)在突然的啟動(dòng)或者停止時(shí)會(huì)產(chǎn)生高慣性的抖動(dòng)，把加減速時(shí)間分別調(diào)大可以解決這個(gè)現(xiàn)象。 伺服電機(jī)減速器的負(fù)載慣量過(guò)大，可更換大的伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器。伺服電機(jī)減速器編碼器接線錯(cuò)誤。PID增益值過(guò)大時(shí)，易引起抖動(dòng)，特別是加上D后尤為嚴(yán)重，因此盡量加大P，減少I(mǎi)，盡量不要加D。模擬量輸入口干擾引起的，加磁環(huán)在電機(jī)輸入線和驅(qū)動(dòng)器電源輸入線，需讓信號(hào)線遠(yuǎn)離動(dòng)力線。旋轉(zhuǎn)編碼器接口電機(jī)，接地不好而引起震動(dòng)。 綜上所述幾點(diǎn)故障總結(jié)，在伺服電機(jī)減速器使用過(guò)程中，應(yīng)及時(shí)檢查伺服電機(jī)及各個(gè)部件的異常情況發(fā)現(xiàn)問(wèn)題及時(shí)排除，有效延長(zhǎng)其使用壽命。 伺服電機(jī)減速器主要安裝在步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)或無(wú)刷電機(jī)上，用于減速，提高扭矩和匹配慣性。

行星減速機(jī)的精度產(chǎn)生回程誤差的原因： 1、拼裝誤差：在行星減速機(jī)拼裝各部件的時(shí)分發(fā)生的誤差，首要有軸與軸承、齒輪與軸、箱體之間的安裝誤差。 2、固有誤差：齒輪回程誤差的首要來(lái)歷即是來(lái)自齒輪加工過(guò)程中的誤差。齒輪的齒厚、齒寬、齒形等，這種加工發(fā)生的誤差也是無(wú)法避免的，所以只能盡量減小這種誤差。 3、其它環(huán)境物理要素誤差：行星減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，因?yàn)闇囟鹊纳仙蜋C(jī)體自身彈性形變發(fā)生的誤差，這種誤差通過(guò)相關(guān)辦法是能夠減小的。 直角行星減速機(jī)的工作原理。北京伺服電機(jī)行星減速機(jī)

精密行星減速機(jī)是行業(yè)內(nèi)對(duì)行星減速機(jī)的另一種稱呼，它的主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為行星輪，太陽(yáng)輪，內(nèi)齒圈。廣東精密行星減速機(jī)生產(chǎn)

行星減速機(jī)的技術(shù)參數(shù)： 1、噪音：此數(shù)值是在輸入轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)/分鐘時(shí)，不帶負(fù)載，距離減速機(jī)一米距離是測(cè)量的。 2、額定輸出扭矩：指在額定負(fù)載下長(zhǎng)期工作時(shí)允許輸出扭矩，輸出扭矩是該值的3倍。 3、回程間隙：將輸入端固定，輸出端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，輸出端產(chǎn)生額定扭矩的±2%扭矩時(shí)，減速機(jī)輪出端有一個(gè)微小的角位移，此角位移即為回程間隙，單位是“弧分”。 4、連接版設(shè)計(jì)：適合各種伺服馬達(dá)及其他馬達(dá)安裝，易安裝。 5、減速比：輸出轉(zhuǎn)速與輸入轉(zhuǎn)速的比值。 6、平均壽命：指減速機(jī)在額定負(fù)載下，額定轉(zhuǎn)速時(shí)的工作時(shí)間。連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)使用時(shí)降低使用壽命1/2。 7、滿載效率：指負(fù)載情況下，減速機(jī)的傳輸效率。是衡量減速機(jī)的一個(gè)關(guān)鍵指標(biāo)，滿載效率高的減速機(jī)發(fā)熱少，整體性能高。 8、級(jí)數(shù)：太陽(yáng)輪及其周圍的行星輪構(gòu)成單獨(dú)的減速輪系，如減速機(jī)內(nèi)只此一個(gè)輪系，我們稱為“一級(jí)”為得到更大的減速比，需多級(jí)傳動(dòng)。 9、工作溫度：是指伺服減速機(jī)在連續(xù)工作和周期工作狀態(tài)下所能允許的溫度。 10、容許徑向力：當(dāng)輸出轉(zhuǎn)速為100rpm，徑向作用力在出力軸1/2處時(shí)所容許力，轉(zhuǎn)速增加時(shí)遞減。 11、容許軸向力。 廣東精密行星減速機(jī)生產(chǎn)

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