哪些因素會(huì)影響行星減速機(jī)壽命? 1、轉(zhuǎn)換變化和動(dòng)搖以及回轉(zhuǎn)過(guò)程:當(dāng)機(jī)械連接,如疊片和襯套產(chǎn)生額外的負(fù)荷時(shí),絕緣導(dǎo)線對(duì)運(yùn)動(dòng)部件產(chǎn)生額外的機(jī)械力,產(chǎn)生額外的負(fù)荷,運(yùn)動(dòng)部件和機(jī)械連接因?yàn)槠趯o(wú)法工作。 2、高溫過(guò)載和溫度波動(dòng):高溫過(guò)載會(huì)破壞絕緣材料,由于溫度與絕緣材料可以利用數(shù)據(jù)壽命直接相關(guān),因此電動(dòng)機(jī)運(yùn)行過(guò)程中溫度不能超過(guò)絕緣材料允許限溫度。溫度動(dòng)搖對(duì)絕緣數(shù)據(jù)的使用壽命方面也有一定影響。 3、負(fù)載工作電流產(chǎn)生動(dòng)搖:如果頻繁接通和開(kāi)關(guān)電機(jī)線路,負(fù)載電流會(huì)頻繁擺動(dòng),引起電流短路急劇變化,在電流線路和電機(jī)線圈中,明顯的附加力與電流的平方有關(guān),并通過(guò)固定線圈上的絕緣材料,隨著時(shí)間的推移,會(huì)導(dǎo)致絕緣故障,如短路或斷路,線圈損壞,縮短電機(jī)的使用壽命。 4、減速器運(yùn)行環(huán)境條件:在選擇電機(jī)時(shí),需要根據(jù)環(huán)境條件選擇具有相應(yīng)保護(hù)結(jié)構(gòu)的電機(jī)。行星減速器適用環(huán)境溫度為-10 ℃~+40 ℃,濕度小于90%。 5、經(jīng)常進(jìn)行重型機(jī)械操作:行星減速器工作時(shí)間長(zhǎng),往往會(huì)造成減速器溫度升高,會(huì)有較大的摩擦阻力,摩擦阻力增大,進(jìn)而增加減速器磨損的概率。通常在使用行星減速機(jī)的時(shí)候,必須保證減速器的潤(rùn)滑。 行星減速機(jī)的工作原理是什么?湖北行星減速機(jī)扭矩
行星減速機(jī)早期點(diǎn)蝕問(wèn)題: 行星減速機(jī)點(diǎn)蝕與潤(rùn)滑油和減速機(jī)的材料有密切關(guān)系,平時(shí)使用過(guò)程要處理規(guī)范。由于齒輪接觸不好造成局部超負(fù)荷而產(chǎn)生的,齒輪的局部超負(fù)荷使實(shí)際接觸應(yīng)力超過(guò)齒輪材料的許用接觸應(yīng)力,有的齒輪達(dá)不到全齒長(zhǎng)接觸或在齒的一端接觸,甚至對(duì)角接觸。 一、材料及處理規(guī)范的影響:齒輪材料的選擇正確與否以及使用負(fù)荷的匹配情況,熱處理硬度的選擇與匹配,也是影響早期點(diǎn)蝕的原因。 二、潤(rùn)滑油的影響:由于齒輪傳動(dòng)的不合理潤(rùn)滑及潤(rùn)滑劑的選擇不適也是影響早期點(diǎn)蝕的原因。 三、防止減速機(jī)齒輪早期點(diǎn)蝕的途徑: 1.齒輪減速機(jī)傳動(dòng)的合理潤(rùn)滑及選擇合適的潤(rùn)滑劑。 2.提高減速機(jī)齒輪安裝精度,保證齒輪的接觸精度。 對(duì)于中心驅(qū)動(dòng)減速機(jī),如果在裝配和安裝時(shí),未經(jīng)很好調(diào)查,便有可能存在左右兩路傳動(dòng)的不同步性,均載效果差,在這種情況下,一側(cè)傳動(dòng)齒輪可能不承受負(fù)荷,而另一側(cè)傳動(dòng)齒輪則超負(fù)荷(達(dá)到設(shè)計(jì)負(fù)荷的2倍),這很容易引起齒面產(chǎn)生進(jìn)展性早期點(diǎn)蝕。 河南行星減速機(jī)生產(chǎn)行星減速機(jī)為什么會(huì)出現(xiàn)斷軸的原因?
行星減速機(jī)選型應(yīng)該如何計(jì)算? 行星減速機(jī)在選擇過(guò)程中需要考慮的因素很多。如果選擇較小,減速機(jī)運(yùn)行后無(wú)法承受負(fù)荷或其他情況;選擇較大會(huì)造成資源浪費(fèi)。行星減速機(jī)的選擇需要考慮多種因素,包括負(fù)載、扭矩、回程間隙、慣量、精度、安裝尺寸、速度這些因素,因?yàn)橐恍┲狄呀?jīng)確定,主要是速比、扭矩和精度參數(shù)是否滿足運(yùn)行需要。 下面是行星減速機(jī)選型計(jì)算的相關(guān)公式和一些知識(shí): 1.速比選擇:減速機(jī)輸入速度÷減速機(jī)輸出速度=Z終速比 2.扭矩:減速機(jī)扭矩>伺服電機(jī)輸出扭矩×速比 3.精度:減速機(jī)回程間隙(背間隙、間隙、旋轉(zhuǎn)間隙),根據(jù)設(shè)備要求選擇 行星減速機(jī)選型: 1.計(jì)算負(fù)載扭矩:T=9550×p1/n2=9550×3/360=79.58Nm 2.計(jì)算減速機(jī)輸出扭矩:T2N≥T×f1=79.58×1.25=99.475Nm 3.根據(jù)減速比.減速機(jī)輸出扭矩.輸入電機(jī)端尺寸.輸出設(shè)備端尺寸選擇合理的減速機(jī)。
行星減速機(jī)主要優(yōu)點(diǎn)有哪些? 1、單級(jí)諧波齒輪傳動(dòng)速比范圍為70~320,在某些裝置中可達(dá)到1000,多級(jí)傳動(dòng)速比可達(dá)30000以上。不僅可用于減速,也可用于增速的場(chǎng)合。 2、諧波齒輪傳動(dòng)中同時(shí)嚙合的齒數(shù)多,雙波傳動(dòng)同時(shí)嚙合的齒數(shù)可達(dá)總齒數(shù)的30%以上,而且柔輪采用了強(qiáng)度材料,齒與齒之間是面接觸。 3、諧波齒輪傳動(dòng)中同時(shí)嚙合的齒數(shù)多,誤差平均化,即多齒嚙合對(duì)誤差有相互補(bǔ)償作用,故傳動(dòng)精度高。在齒輪精度等級(jí)相同的情況下,傳動(dòng)誤差只有普通圓柱齒輪傳動(dòng)的1/4左右。同時(shí)可采用微量改變波發(fā)生器的半徑來(lái)增加柔輪的變形使齒隙很小,甚至能做到無(wú)側(cè)隙嚙合,故諧波齒輪減速機(jī)傳動(dòng)空程小,適用于反向轉(zhuǎn)動(dòng)。 4、柔輪輪齒在傳動(dòng)過(guò)程中作均勻的徑向移動(dòng),即使輸入速度很高,輪齒的相對(duì)滑移速度仍是極低,輪齒磨損小,效率高(可達(dá)69%~96%)。嚙入和嚙出時(shí),齒輪的兩側(cè)都參加工作,無(wú)沖擊現(xiàn)象,運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。 5、三個(gè)基本構(gòu)件,且輸入與輸出軸同軸線,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零件數(shù)少、安裝方便。 6、與一般減速機(jī)比較,輸出力矩相同時(shí),諧波齒輪減速機(jī)的體積可減小2/3,重量可減輕1/2。 7、利用柔輪的柔性特點(diǎn),可向密閉空間傳遞運(yùn)動(dòng)。 行星齒輪減速器應(yīng)定期擦洗設(shè)備及其潤(rùn)滑裝置,嚴(yán)格遵守操作規(guī)程,及時(shí)消除齒輪減速器的緊固、松動(dòng)等細(xì)節(jié)。
行星減速機(jī)拆卸檢修時(shí)有哪些注意事項(xiàng)? 1、精密行星減速機(jī)有半聯(lián)軸器的,先拆下半聯(lián)軸器,拆除固定螺栓,將螺母旋到螺栓上妥善保管,檢查上殼體有無(wú)殘缺和裂紋; 2、檢查是否有漏拆的螺栓和其他異常情況,確認(rèn)無(wú)誤后,將上殼體用頂絲頂起,吊起放于備好的墊板上; 3、用塞尺或壓鉛絲法測(cè)量各軸承間隙,每套軸承應(yīng)多測(cè)幾點(diǎn),并做好記錄,將精密行星減速機(jī)內(nèi)潤(rùn)滑油放凈,存入特定的油桶內(nèi); 4、吊出主動(dòng)軸、從動(dòng)軸總成,在齒輪嚙合處打好印記,各齒輪總成放在干燥的木板上,排放整齊、穩(wěn)妥,防止碰傷,拆卸軸承和齒輪 5、拆卸時(shí)要注意不要損壞設(shè)備里的零件,要清洗干凈零件,并干燥,如果發(fā)現(xiàn)零件損壞要及時(shí)更換,用煤油清洗軸承、箱體和齒輪,為后續(xù)檢查做好準(zhǔn)備。 我公司主要機(jī)型及性能等級(jí):直齒、斜齒一體機(jī)、斜齒分體機(jī)。北京行星減速機(jī)
行星齒輪減速機(jī)又稱行星減速機(jī)和伺服減速器。湖北行星減速機(jī)扭矩
行星減速機(jī)能配合各種品牌的伺服、步進(jìn)、直流馬達(dá)等傳動(dòng)系統(tǒng),可降低轉(zhuǎn)速,提高輸出扭矩和降低負(fù)載慣量,將動(dòng)力完整地傳輸至使用端。行星減速機(jī)具有體積小、精度高、低背隙、高效率、高輸出轉(zhuǎn)速、高輸出扭矩、運(yùn)轉(zhuǎn)平順及低噪音等特點(diǎn)。被廣泛應(yīng)用于航天航空、艦船、通訊、數(shù)控機(jī)床、切割焊接設(shè)備、半導(dǎo)體設(shè)備、及檢驗(yàn)測(cè)試儀器、紡織印染機(jī)械、包裝機(jī)械、印刷機(jī)械、塑料機(jī)械、電子設(shè)備、工程機(jī)械、冶金機(jī)械、石油機(jī)械、船用機(jī)械、建筑機(jī)械、機(jī)械手臂、機(jī)器人、醫(yī)療設(shè)備等各種精密自動(dòng)化機(jī)器設(shè)備中。湖北行星減速機(jī)扭矩
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