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行星減速機(jī)的性能高低主要體現(xiàn)在哪幾個(gè)方面? 1、回程間隙(backlash),數(shù)值用角度來(lái)表示,比如多少弧分; 2、扭轉(zhuǎn)剛度:?jiǎn)挝挥肗m/arcmin來(lái)表示,這個(gè)數(shù)值表示減速機(jī)輸出軸在承載外界力矩發(fā)生彈性形變的偏移角度; 3、額定扭矩:減速機(jī)可長(zhǎng)時(shí)間承載的負(fù)載; 4、傳動(dòng)效率:減速機(jī)動(dòng)力傳輸比; 5、噪音:減速機(jī)工作時(shí)發(fā)出的聲音; 6、許用的電機(jī)轉(zhuǎn)速:減速機(jī)正常工作的負(fù)載轉(zhuǎn)速(一般與同框電機(jī)相等); 7、工作壽命:減速機(jī)正常工況下,其使用的壽命(默認(rèn)為20000h); 8、輸出軸所能承載的徑向力和軸向力; 9、適于的溫度范圍(-10°- 90 °); 10、防護(hù)等級(jí)(IP65,即完全防止粉塵進(jìn)入,任何角度低壓噴射無(wú)影響)。 行星減速機(jī)出現(xiàn)異響的原因有哪些?山西行星減速機(jī)
行星減速機(jī)軸承生銹的處理方法有哪些? 一、清潔銹跡的時(shí)候需要根據(jù)表面的性質(zhì)來(lái)決定,選擇使用的,一般是使用有溶劑的清洗法以及化學(xué)處理清潔法以及機(jī)械清潔法。 二、當(dāng)表面干燥的情況下使用過(guò)濾干燥壓縮空氣吹干,或者是使用120-170℃的干燥機(jī),可以使用干凈紗布來(lái)擦干。 三、使用涂覆防銹油的方法來(lái)進(jìn)行,涂覆的方法有浸泡法、刷涂法以及噴霧法;浸泡法,如果是一些小件物可以使用浸泡的方法,這樣表面一層油脂可以起到防銹的作用。 刷涂的方法不適合用于浸泡或者會(huì)死噴涂的室外建筑設(shè)備制品中,需要注意的時(shí)刷涂是不產(chǎn)生堆積的,也需要注意不要漏涂。噴霧法適用于大型的防銹物,噴霧法適用溶劑稀釋型防銹油或薄層防銹油,但要采用完善的防火和勞動(dòng)保護(hù)措施。 天津行星減速機(jī)公司行星減速機(jī)冒煙的原因?
行星減速機(jī)硬齒面齒輪的熱處理方法: 1、表面淬火,有兩種常用的表面淬火方法:高頻淬火(小尺寸齒輪)和火焰淬火(大尺寸齒輪)。當(dāng)表面淬火硬化層包括齒根底部時(shí),效果好。表面淬火的常用材料是碳質(zhì)量分?jǐn)?shù)為0.35%≤0.5%的鋼,齒面硬度可達(dá)45~55 HRC。 2、滲碳和淬火,滲碳淬火齒輪具有相對(duì)較大的承載能力,但必須采用精加工工藝(磨齒)來(lái)消除熱處理變形,以保證精度。滲碳淬火對(duì)齒輪彎曲疲勞強(qiáng)度的影響不僅提高了中心的硬度,而且表面存在殘余壓應(yīng)力,從而減小了齒輪較大拉應(yīng)力區(qū)的應(yīng)力,因此,磨削齒時(shí)不能磨齒根部,滾齒時(shí)應(yīng)使用殘余磨削滾刀。 3、滲氮,滲氮可以保證齒輪在較小變形條件下獲得較高的齒面硬度和耐磨性,熱處理后不能再進(jìn)行維修,從而提高了齒輪的承載能力。這對(duì)不易研磨的內(nèi)齒輪具有特殊的意義。 4、嚙合齒輪的硬度組合,當(dāng)大齒輪和小齒輪都是軟齒面時(shí),齒輪的齒面硬度應(yīng)高于大齒輪。當(dāng)齒輪都是硬齒面,硬度較高時(shí),兩輪的硬度相同。
怎樣有效改良行星減速機(jī)噪音問(wèn)題? 1.選用振動(dòng)減衰率高的材質(zhì),輕負(fù)荷低回轉(zhuǎn)的齒輪,采用塑膠齒輪是很好的選擇,但要注意溫度上升問(wèn)題。鑄鐵齒輪比鋼齒輪對(duì)降低噪音有效。 2.適當(dāng)?shù)臐?rùn)滑,要進(jìn)行充分的潤(rùn)滑,粘度高的潤(rùn)滑油噪音較低。 3.低速運(yùn)轉(zhuǎn)及低負(fù)荷,齒輪的轉(zhuǎn)數(shù)要盡量保持在壓低,負(fù)荷盡量減輕可減少噪音 4.選用精度高的齒輪,將節(jié)距誤差,齒形誤差,齒溝偏差,齒筋誤差改小,噪音就會(huì)變小。研磨齒面,除可改良齒輪及各個(gè)精度外,還可改良齒面粗度。所以這對(duì)減低噪音有很好的效果。 5.采用光滑的齒面研摩、擦磨、砥磨均可達(dá)到很理想齒面粗度,另在油中熱身運(yùn)轉(zhuǎn)一段時(shí)間也可以改良齒面粗度,這對(duì)噪音均有降低作用。 6.正確的齒面接觸,實(shí)施齒面鼓形加工或削端加工防止單片接觸,噪音自然會(huì)降低。適當(dāng)?shù)凝X形修整對(duì)降低噪音也有效。 消除齒面上的碰傷或打痕。 7.適當(dāng)?shù)凝X隙,一般較均衡的負(fù)荷,齒隙略大對(duì)噪音的降低也有效果。 工業(yè)機(jī)器人精密行星減速機(jī)應(yīng)用及現(xiàn)狀。
行星減速機(jī)主要優(yōu)點(diǎn)有哪些? 1、單級(jí)諧波齒輪傳動(dòng)速比范圍為70~320,在某些裝置中可達(dá)到1000,多級(jí)傳動(dòng)速比可達(dá)30000以上。不僅可用于減速,也可用于增速的場(chǎng)合。 2、諧波齒輪傳動(dòng)中同時(shí)嚙合的齒數(shù)多,雙波傳動(dòng)同時(shí)嚙合的齒數(shù)可達(dá)總齒數(shù)的30%以上,而且柔輪采用了強(qiáng)度材料,齒與齒之間是面接觸。 3、諧波齒輪傳動(dòng)中同時(shí)嚙合的齒數(shù)多,誤差平均化,即多齒嚙合對(duì)誤差有相互補(bǔ)償作用,故傳動(dòng)精度高。在齒輪精度等級(jí)相同的情況下,傳動(dòng)誤差只有普通圓柱齒輪傳動(dòng)的1/4左右。同時(shí)可采用微量改變波發(fā)生器的半徑來(lái)增加柔輪的變形使齒隙很小,甚至能做到無(wú)側(cè)隙嚙合,故諧波齒輪減速機(jī)傳動(dòng)空程小,適用于反向轉(zhuǎn)動(dòng)。 4、柔輪輪齒在傳動(dòng)過(guò)程中作均勻的徑向移動(dòng),即使輸入速度很高,輪齒的相對(duì)滑移速度仍是極低,輪齒磨損小,效率高(可達(dá)69%~96%)。嚙入和嚙出時(shí),齒輪的兩側(cè)都參加工作,無(wú)沖擊現(xiàn)象,運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。 5、三個(gè)基本構(gòu)件,且輸入與輸出軸同軸線,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零件數(shù)少、安裝方便。 6、與一般減速機(jī)比較,輸出力矩相同時(shí),諧波齒輪減速機(jī)的體積可減小2/3,重量可減輕1/2。 7、利用柔輪的柔性特點(diǎn),可向密閉空間傳遞運(yùn)動(dòng)。 如何選擇行星減速器的速比?青海行星減速機(jī)哪家好
行星減速機(jī)和齒輪減速機(jī)哪個(gè)好?山西行星減速機(jī)
行星減速機(jī)早期點(diǎn)蝕問(wèn)題: 行星減速機(jī)點(diǎn)蝕與潤(rùn)滑油和減速機(jī)的材料有密切關(guān)系,平時(shí)使用過(guò)程要處理規(guī)范。由于齒輪接觸不好造成局部超負(fù)荷而產(chǎn)生的,齒輪的局部超負(fù)荷使實(shí)際接觸應(yīng)力超過(guò)齒輪材料的許用接觸應(yīng)力,有的齒輪達(dá)不到全齒長(zhǎng)接觸或在齒的一端接觸,甚至對(duì)角接觸。 一、材料及處理規(guī)范的影響:齒輪材料的選擇正確與否以及使用負(fù)荷的匹配情況,熱處理硬度的選擇與匹配,也是影響早期點(diǎn)蝕的原因。 二、潤(rùn)滑油的影響:由于齒輪傳動(dòng)的不合理潤(rùn)滑及潤(rùn)滑劑的選擇不適也是影響早期點(diǎn)蝕的原因。 三、防止減速機(jī)齒輪早期點(diǎn)蝕的途徑: 1.齒輪減速機(jī)傳動(dòng)的合理潤(rùn)滑及選擇合適的潤(rùn)滑劑。 2.提高減速機(jī)齒輪安裝精度,保證齒輪的接觸精度。 對(duì)于中心驅(qū)動(dòng)減速機(jī),如果在裝配和安裝時(shí),未經(jīng)很好調(diào)查,便有可能存在左右兩路傳動(dòng)的不同步性,均載效果差,在這種情況下,一側(cè)傳動(dòng)齒輪可能不承受負(fù)荷,而另一側(cè)傳動(dòng)齒輪則超負(fù)荷(達(dá)到設(shè)計(jì)負(fù)荷的2倍),這很容易引起齒面產(chǎn)生進(jìn)展性早期點(diǎn)蝕。 山西行星減速機(jī)
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