行星減速機(jī)出現(xiàn)故障的原因? 1、行星減速機(jī)光滑性差:在設(shè)備長(zhǎng)期運(yùn)轉(zhuǎn)期間添加光滑劑的量不足,容易對(duì)行星減速機(jī)造成損壞。在選擇光滑劑時(shí),需求注意光滑劑的型號(hào)能否與設(shè)備匹配,如果不匹配也會(huì)影響行星減速機(jī)的運(yùn)行。另外,添加光滑劑的量也不能過(guò)多,如果添加量過(guò)多,在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中會(huì)使大量潤(rùn)滑油積聚在軸封、結(jié)合面等處,導(dǎo)致泄漏。 2、裝置不當(dāng):在裝置過(guò)程中,用蠻力會(huì)使行星減速機(jī)變形,在運(yùn)行過(guò)程中,由于兩側(cè)的不均衡則導(dǎo)致行星減速機(jī)損壞。 3、油箱內(nèi)壓力升高:在封閉的減速機(jī)里,每一對(duì)齒輪相嚙合發(fā)生摩擦便要發(fā)出熱量,根據(jù)波義耳馬略特定律,隨著運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間的加長(zhǎng),使減速機(jī)箱內(nèi)溫度逐漸升高,而減速機(jī)箱內(nèi)體積不變,故箱內(nèi)壓力隨之增加,箱體內(nèi)潤(rùn)滑油經(jīng)飛濺,灑在減速機(jī)箱內(nèi)壁。由于油的滲透性比較強(qiáng),在箱內(nèi)壓力下,哪里密封不嚴(yán),則油就會(huì)從哪里滲出。 行星減速機(jī)為什么是**精密的減速機(jī)?河北行星減速機(jī)圖紙
行星減速機(jī)的作用: 1、增大扭矩,行星減速機(jī)可以把電機(jī)的扭矩放大,可以選用小功率的電機(jī)實(shí)現(xiàn)大扭矩的輸出。 2、變速功能,行星減速機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)將電機(jī)的高轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)為設(shè)備需要的低轉(zhuǎn)速,減速比為準(zhǔn)確的正整數(shù)。 3、準(zhǔn)確定位,行星減速機(jī)也伺服電機(jī)組合后,可以通過(guò)脈沖控制實(shí)現(xiàn)設(shè)備的準(zhǔn)確定位、定量進(jìn)給、計(jì)量角度等功能。 行星減速機(jī)是一種用途廣的工業(yè)產(chǎn)品,該減速機(jī)體積小、重量輕,承載能力高,使用壽命長(zhǎng)、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合獨(dú)用的特性。輸入功率可達(dá)104kW。適用于起重運(yùn)輸、工程機(jī)械、冶金、礦山、石油化工、建筑機(jī)械、輕工紡織、醫(yī)療器械、儀器儀表、汽車(chē)、船舶、兵器和航空航天等工業(yè)部門(mén)行星系列新品種WGN定軸傳動(dòng)減速器、WN子母齒輪傳動(dòng)減速器、彈性均載少齒差減速器。 湖南行星減速機(jī)廠一級(jí)行星減速機(jī)與二級(jí)減速機(jī)的區(qū)別在哪?
伺服電機(jī)減速器在運(yùn)轉(zhuǎn)中出現(xiàn)異常抖動(dòng)的原因: 伺服電機(jī)減速器在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中,出現(xiàn)異常顫動(dòng)/抖動(dòng)的情況,總結(jié)以下幾點(diǎn)供用戶參考。伺服電機(jī)減速器在零速時(shí)發(fā)生抖動(dòng),可能是增益值設(shè)高了,可適當(dāng)減小。 在啟動(dòng)時(shí)抖動(dòng)一下即報(bào)警停車(chē)了應(yīng)該是電機(jī)相序不正確。加減速時(shí)間設(shè)置得過(guò)小,伺服電機(jī)在突然的啟動(dòng)或者停止時(shí)會(huì)產(chǎn)生高慣性的抖動(dòng),把加減速時(shí)間分別調(diào)大可以解決這個(gè)現(xiàn)象。 伺服電機(jī)減速器的負(fù)載慣量過(guò)大,可更換大的伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器。伺服電機(jī)減速器編碼器接線錯(cuò)誤。PID增益值過(guò)大時(shí),易引起抖動(dòng),特別是加上D后尤為嚴(yán)重,因此盡量加大P,減少I(mǎi),盡量不要加D。模擬量輸入口干擾引起的,加磁環(huán)在電機(jī)輸入線和驅(qū)動(dòng)器電源輸入線,需讓信號(hào)線遠(yuǎn)離動(dòng)力線。旋轉(zhuǎn)編碼器接口電機(jī),接地不好而引起震動(dòng)。 綜上所述幾點(diǎn)故障總結(jié),在伺服電機(jī)減速器使用過(guò)程中,應(yīng)及時(shí)檢查伺服電機(jī)及各個(gè)部件的異常情況發(fā)現(xiàn)問(wèn)題及時(shí)排除,有效延長(zhǎng)其使用壽命。
行星減速機(jī)的主要應(yīng)用領(lǐng)域有哪些? 行星減速機(jī)可以直接安裝到交流和直流伺服馬達(dá)上,被廣泛應(yīng)用于伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)等傳動(dòng)系統(tǒng)中。主要應(yīng)用的工業(yè)領(lǐng)域有:印刷機(jī)床、火焰切割、激光切割、數(shù)控機(jī)床、工具機(jī)械,食品包裝、自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)、半導(dǎo)體設(shè)備、醫(yī)療器材、機(jī)器人、機(jī)械手、通訊設(shè)備、制藥設(shè)備、印刷設(shè)備、包裝機(jī)械、紡織機(jī)械、數(shù)控機(jī)床、數(shù)控彎管機(jī)、停車(chē)設(shè)備、量測(cè)設(shè)備、工作母機(jī)、精密監(jiān)控系統(tǒng)、車(chē)輛工業(yè)、自動(dòng)控制系統(tǒng)等。 準(zhǔn)確定位、行星減速器和電機(jī)組合后,可通過(guò)脈沖控制功用完成設(shè)備的準(zhǔn)確定位、定量進(jìn)給、測(cè)量視點(diǎn)等功用。
行星減速機(jī)內(nèi)軸承損壞原因: 1、軸承腔未清潔或加注潤(rùn)滑脂。軸承保持架中的小剛性材料沒(méi)有清潔,軸承滾道在運(yùn)行過(guò)程中損壞,導(dǎo)致軸承溫度過(guò)高和燒毀。 2、由于電動(dòng)機(jī)本體運(yùn)行溫升過(guò)高,軸承補(bǔ)充油脂不及時(shí),造成影響軸承缺油甚至燒毀。 3、軸承裝配不當(dāng),冷負(fù)荷敲擊軸承內(nèi)圈軸磨損不均勻,導(dǎo)致軸承內(nèi)圈和軸承失去干涉或干涉減少,運(yùn)行中出現(xiàn)內(nèi)圈現(xiàn)象,當(dāng)電機(jī)端蓋安裝時(shí),端蓋敲擊不均勻?qū)е露松w軸承腔與軸承外圈松動(dòng)配合,從而導(dǎo)致運(yùn)行中出現(xiàn)外圈現(xiàn)象。無(wú)論是跑內(nèi)圈還是跑外圈都會(huì)使軸承溫度急劇上升并燒毀,尤其是跑內(nèi)圈故障會(huì)導(dǎo)致軸的嚴(yán)重磨損和彎曲。但是間歇運(yùn)行的外圈一般不會(huì)引起軸承溫度急劇上升,只要軸承完好無(wú)損,允許間歇運(yùn)行的外圈現(xiàn)象存在。 4、由于定、轉(zhuǎn)子鐵心軸向錯(cuò)位,或者轉(zhuǎn)軸重新機(jī)加工后精度不夠,致使軸承內(nèi)、外圈不在一個(gè)切面上,而引起軸承系統(tǒng)運(yùn)行“別勁”后溫度不斷升高燒毀。 5、軸承重新更換后,電機(jī)端蓋嵌套干擾或橢圓度超標(biāo)引起的球軸承間隙過(guò)小或不均勻?qū)е螺S承摩擦行動(dòng)增加,溫度急劇上升直至燒毀。 6、由于企業(yè)不同產(chǎn)品型號(hào)油脂混用造成軸承損壞。 7、備用機(jī)器長(zhǎng)時(shí)間不工作,潤(rùn)滑脂變質(zhì),軸承生銹,無(wú)需維護(hù)。 行星減速機(jī)具有體積小、重量輕、承載能力高、壽命長(zhǎng)、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲低、輸出扭矩大、速比大等特點(diǎn)。斜齒行星減速機(jī)安裝
選擇伺服行星減速機(jī)時(shí),請(qǐng)注意輸入軸的質(zhì)量。輸入軸分為一體式輸入軸和分體式輸入軸。河北行星減速機(jī)圖紙
行星減速機(jī)的正確使用與安裝方法: 正確使用與安裝直接關(guān)系到減速機(jī)的運(yùn)行效果,要符合技術(shù)規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn),試運(yùn)行時(shí)間不能少于兩個(gè)小時(shí)。運(yùn)轉(zhuǎn)正常的標(biāo)準(zhǔn)是,運(yùn)行平穩(wěn)、無(wú)振動(dòng)、無(wú)噪音、無(wú)滲漏、無(wú)沖擊,如果出現(xiàn)異常情況應(yīng)及時(shí)排除。 減速機(jī)的傳動(dòng)聯(lián)接件在必要時(shí)應(yīng)加裝防護(hù)裝置,例如聯(lián)接件上有突出物或使用齒輪、鏈輪傳動(dòng)等,如果輸出軸承受的徑向荷載較大,也應(yīng)當(dāng)選用加強(qiáng)型。減速機(jī)在運(yùn)行前,還要做好運(yùn)行準(zhǔn)備,將油池的通氣孔螺塞取下?lián)Q成通氣塞,打開(kāi)油位塞螺釘檢查油線高度,添加潤(rùn)滑油超過(guò)油位塞螺釘至孔溢出,擰上油位塞螺釘并確定無(wú)誤后,可以開(kāi)始試運(yùn)行。 減速機(jī)所采用的聯(lián)軸器有多種可選類(lèi)型,不要使用鋼性固定式聯(lián)軸器,這類(lèi)聯(lián)軸器的安裝比較困難,一旦安裝不當(dāng)就會(huì)加大載荷量,容易造成軸承的損壞,甚至?xí)斐奢敵鲚S的斷裂。減速機(jī)在安裝時(shí),要特別注意傳動(dòng)中心軸線的對(duì)中,對(duì)中的誤差不能超過(guò)減速機(jī)所用聯(lián)軸器的使用補(bǔ)償量。 減速機(jī)的固定非常重要,要保證平穩(wěn)和牢固,一般來(lái)說(shuō)我們應(yīng)將減速機(jī)安裝在一個(gè)水平基礎(chǔ)或底座上,同時(shí)排油槽的油應(yīng)能排除,且冷卻空氣循環(huán)流暢。 河北行星減速機(jī)圖紙
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