雖然自動包裝流水線集紙箱成型、自動裝箱、自動封箱等功能于一體，但其并非多個不同包裝設(shè)備的簡單組合，而是將自動包裝機(jī)和有關(guān)輔助設(shè)備用輸送裝置連接起來，再配以必要的自動檢測、控制、調(diào)整補(bǔ)償裝置及自動供送料裝置，成為具有單獨(dú)控制能力，同時能使被包裝物料與包裝材料、包裝輔助材料、包裝容器等按預(yù)定的包裝要求和工藝要求與工藝順序，完成物料包裝全過程的工作系統(tǒng)。也就是說，采用自動包裝流水線，產(chǎn)品的包裝不是以單機(jī)一道一道地完成單個包裝工序，而是將各自單獨(dú)的自動或半自動包裝設(shè)備和輔助設(shè)備，按照包裝工藝的先后順序組合成一個連續(xù)的流水線。這種結(jié)合企業(yè)產(chǎn)品的不同，而采取的適當(dāng)?shù)拇钆?，不僅簡化了包裝的路徑，更提升了效率。包裝流水線可以由包裝機(jī)械設(shè)備，檢測設(shè)備和物料搬運(yùn)設(shè)備來組合形成。深圳碼垛包裝流水線

產(chǎn)品包裝一般有多種形式，根據(jù)物件的形狀、材質(zhì)、重量以及對潔凈度的要求，包裝程序較為復(fù)雜。目前包裝這一工序的機(jī)器人主要有以下幾種裝袋機(jī)器人：裝袋機(jī)器人是機(jī)座固定回轉(zhuǎn)式，機(jī)身可360度旋轉(zhuǎn)，由機(jī)械手完成包裝袋的輸送、開袋、計(jì)量、充填、縫袋和給出堆碼。這是一種智能化較高的包裝機(jī)器人。裝箱機(jī)器人：類似裝袋機(jī)器人，一般金屬和玻璃包裝容器的裝箱用剛性包裝箱機(jī)器人完成。對裝箱包裝（物品）的抓取有機(jī)械式和氣吸式兩種。它可整體移動。對包裝件進(jìn)行抓取或吸附，然后送人指定位置上的包裝箱或托盤中。它具有方向性和位置自動調(diào)節(jié)的功能，可實(shí)現(xiàn)無箱（托盤）不卸貨和方向調(diào)節(jié)。這類機(jī)器人是一種較為成熟的機(jī)器人，應(yīng)用很廣。如飲料、啤酒等。深圳碼垛包裝流水線包裝流水線按產(chǎn)品種類分：有食品包裝、藥品包裝、機(jī)電產(chǎn)品設(shè)器包裝、危險(xiǎn)品包裝等；

包裝流水線優(yōu)是什么呢？流水線包裝可替代性強(qiáng)：因?yàn)檎麄€包裝過程細(xì)分成了很小的重復(fù)單元，自然細(xì)分的單元都是相對簡單化了，那么尋找相同的人或設(shè)備來代替自然也變得簡單許多，對于企業(yè)來說就是人工可替代性強(qiáng)或者更易尋找到可替代的設(shè)備。流水線包裝既然有優(yōu)點(diǎn)，那自然也就有缺點(diǎn)，如初期搭建流水線包裝成本會比較大，優(yōu)化周期會相對比較長，沒法一蹴而就，且一旦某個重復(fù)單元脫節(jié)，可能就會影響到整個包裝流水線處于停罷狀態(tài)。流水線包裝提高包裝效率的同時也加劇了內(nèi)卷，由于效率的提高，自然工廠產(chǎn)能就上去了，產(chǎn)能上去了不是說只針對某家工廠，可能其他家工廠的產(chǎn)能通過流水線包裝也上去了，這自然就加劇了市場競爭。

流水線包裝紙箱如何選擇工業(yè)自動化機(jī)械手？生產(chǎn)廠商的配套服務(wù)：自動化機(jī)械手作為碼垛作業(yè)的可靠幫手，日常作業(yè)強(qiáng)度大，且需要適應(yīng)不同的工作場景以滿足生產(chǎn)過程中的突發(fā)需求，其安裝部署、作業(yè)編程、機(jī)械強(qiáng)度、售后維護(hù)都是購買前需要認(rèn)真斟酌的事情，前兩項(xiàng)直接決定用人成本，后兩項(xiàng)則直接關(guān)系到生產(chǎn)相率，選擇匹配自身作業(yè)需求的機(jī)械手可以從負(fù)載量與重復(fù)定位精度兩個方面入手，帶入到當(dāng)前工作重量與后續(xù)企業(yè)規(guī)劃進(jìn)行合理選擇；而售后服務(wù)體系也是至關(guān)重要的，好的設(shè)備必定離不開好的維護(hù)，完備的售后維護(hù)體系也是選擇合作廠商的一大要點(diǎn)。包裝流水線按包裝使用次數(shù)分：有一次用包裝、多次用包裝和周轉(zhuǎn)包裝等；

自動包裝流水線的特點(diǎn)是什么呢？設(shè)備成套性強(qiáng)：自動包裝流水線多為連續(xù)作業(yè)的單機(jī)聯(lián)動線和機(jī)組，成套性較強(qiáng)，通常是把具有不同功能的單機(jī)或機(jī)組與輔助設(shè)備配套成連續(xù)作業(yè)線，或者設(shè)計(jì)制造具有多種功能的作業(yè)線，將現(xiàn)代化生產(chǎn)中制袋、充袋、封口、稱量、碼垛、運(yùn)輸、清洗滅菌、計(jì)量、貼標(biāo)、打印、檢測和傳遞輸送等功能結(jié)合起來組成成套作業(yè)線。通用性較強(qiáng)：包裝設(shè)備的通用化、系列化，包裝線及裝備的構(gòu)成模塊化，更有利于實(shí)現(xiàn)包裝自動化。用戶在物料的特性、稱量精度以及裹包、封口等方面可能會有不同的要求，但有很多動作是相同或相似的，只是尺寸大小不一樣。因此，包裝自動生產(chǎn)線通用化，可提高包裝自動生產(chǎn)線的利用價(jià)值。整條包裝流水線可以配置金屬檢測機(jī)和重量選別機(jī)以及自動裝箱機(jī)，開箱機(jī)、封箱機(jī)，碼垛機(jī)等設(shè)備。茶葉包裝流水線生產(chǎn)公司

包裝流水線按功能分：有運(yùn)輸包裝、貯藏包裝和銷售包裝等；深圳碼垛包裝流水線

流水線包裝紙箱如何選擇工業(yè)自動化機(jī)械手？較大工作半徑：自動化機(jī)械手作為一種批量化規(guī)模化的協(xié)作機(jī)器人其生產(chǎn)成本與規(guī)模與其較大工作半徑息息相關(guān)，生產(chǎn)機(jī)械不是越多越好，工作半徑也不是越大越好，根據(jù)工作速度、關(guān)節(jié)范圍、工作半徑等系數(shù)，選擇與自身生產(chǎn)相匹配的機(jī)械手才是明智之選。調(diào)整承載托輥組：全自動包裝流水線設(shè)備的皮帶在整個全自動包裝流水線設(shè)備的中部跑偏時刻調(diào)整托輥組的位置來調(diào)整跑偏；在制造時，托輥組的兩側(cè)安裝孔都加工成長孔，以便進(jìn)行調(diào)整。深圳碼垛包裝流水線