A6松下伺服電機：功能碼

（1）讀取線圈（01h）發(fā)送返回異常響應從站地址從站地址從站地址01h01h81h線圈起始地址高位數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)(N)例外碼低位數(shù)據(jù)1CRC低位線圈數(shù)高位數(shù)據(jù)2高位低位CRC低位高位數(shù)據(jù)NCRC低位高位·*返回由線圈起始地址中設置的地址開始的線圈數(shù)對應的線圈信息?！りP于數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)（N），用線圈數(shù)除以8，沒有余數(shù)時，直接返回商，有余數(shù)時，返回“商+1”?！び杏鄶?shù)時，在***的數(shù)據(jù)中指定的線圈數(shù)的范圍外為「0」?！だ獯a01h功能碼異常02h數(shù)據(jù)地址異常03h數(shù)據(jù)異常04h響應處理異常（2）讀取寄存器（03h）發(fā)送返回異常響應從站地址從站地址從站地址03h03h83h寄存器起始地址高位數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)(N×2)例外碼低位數(shù)據(jù)1高位CRC低位寄存器數(shù)(N)高位低位高位低位數(shù)據(jù)2高位CRC低位低位高位數(shù)據(jù)N高位低位CRC低位高位從寄存器起始地址中設置的地址開始，只返回寄存器指定數(shù)量的寄存器數(shù)據(jù)。請在寄存器起始地址中，設置參數(shù)、監(jiān)視器等的讀取寄存器的地址。伺服驅(qū)動器內(nèi)部每10個數(shù)據(jù)進行鎖存。讀取寄存器的數(shù)量超過10個時，請將具有同時性的10個數(shù)據(jù)放置在一起進行讀取。（例：***式單圈數(shù)據(jù)和多圈數(shù)據(jù)等）例外碼01h功能碼異常02h數(shù)據(jù)地址異常03h數(shù)據(jù)異常04h響應處理異常 MSMF/MHMF022L1U2M低慣量/高慣量200W伺服電機。江蘇松下伺服電機選型計算

松下A6伺服電機-電池更新

電池更新執(zhí)行電池更新動作。[選擇顯示][執(zhí)行顯示]■按SET切換為執(zhí)行顯示。執(zhí)行電池更新時，持續(xù)按直至顯示切換為。按下(不要長按)電池更新完成電池更新執(zhí)行中電池更新強制結(jié)束發(fā)生錯誤［原因］?連接了23bit絕對式編碼器以外的編碼器?全閉環(huán)控制模式設定了(Pr.0.01=6)?使用增量式模式(Pr.0.15=1)電池更新開始持續(xù)按(約5秒)則會增加如右圖所示「-」。結(jié)束注1）一旦實行電池更新，有可能發(fā)生電池警告。此時，請進行電池警告***。No．SX-ZSV00014－42－松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社馬達經(jīng)營單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation4．基本功能4－1旋轉(zhuǎn)方向的設定相對于位置指令/速度指令/轉(zhuǎn)矩指令的方向可以切換電機旋轉(zhuǎn)方向?！鲫P聯(lián)參數(shù)分類No.參數(shù)名稱設定范圍單位功能00旋轉(zhuǎn)方向設定0～1－指令方向與電機旋轉(zhuǎn)方向的關系。0：正方向指令時，電機旋轉(zhuǎn)方向CW方向1：正方向指令時，電機旋轉(zhuǎn)方向CCW方向電機的旋轉(zhuǎn)方向，定義為從負載向軸端看，順時針方向為CW，逆時針方向為CCW。本規(guī)格書上體現(xiàn)的正方向/負方向的部分，表示為此處設定的方向。正方向驅(qū)動禁止輸入，負方向驅(qū)動禁止輸入的關系表如下表所示。 常州國產(chǎn)松下伺服電機價格松下伺服電機400W驅(qū)動器電機參數(shù)表。

松下伺服電機-指令脈沖禁止（INH）功能

指令脈沖禁止輸入無效

設定指令脈沖禁止輸入的有效/無效。0：有效  1：無效

指令脈沖禁止輸入讀取設定

選擇指令脈沖禁止輸入的信號讀取周期。設定后的讀取周期的毎的信號狀態(tài)與復數(shù)回一致時，更新信號的狀態(tài)。0:0.250ms周期的3回連續(xù)一致1:0.500ms周期的3回連續(xù)一致2:1.0ms周期的3回連續(xù)一致3:2.0ms周期的3回連續(xù)一致4:0.250ms周期的1回讀取5:0.250ms周期的2回連續(xù)一致讀取周期變長可降低由噪音引起的誤動作，但相對的信號輸入的響應性會下降，請注意。

松下伺服電機-「指令 FIR 濾波器」相關

*1針對實際的移動平均時間（設定值×0.1ms）不到10ms時，***誤差比較大為0.2ms，10ms以上時相對誤差為比較大1.6％。*2Pr2.23「位置指令FIR濾波器」的變更，請在停止指令脈沖，且經(jīng)過濾波器切換等待時間之后進行。濾波器切換等待時間，10ms以下時為（設定值×0.1ms＋0.25ms），10ms以上時為（設定值×0.1ms×1.05）。在指令脈沖輸入中變更Pr2.23「位置指令FIR濾波器」時，則不會立即反映變更內(nèi)容，而是在無指令脈沖的狀態(tài)下濾波器切換等待時間持續(xù)后被更新。*3變更Pr2.23「位置指令FIR濾波器」之后，到適用于內(nèi)部計算為止可能出現(xiàn)延遲，且在這個期間若*2的切換時機到來，變更有可能被保留 松下伺服電機A6系列與上位機PLC接線圖。

松下伺服電機：型號區(qū)分

【注意】產(chǎn)品編號末尾E***（例：MADLN05SE***，以下【E***】、G***（例：MADLN05SG***、以下【G***】）的產(chǎn)品是脈沖列**型，一部分功能不可使用。（參照下表）項目【F***】【G***】【E***】控制模式位置控制，速度控制，轉(zhuǎn)矩控制，位置/速度控制，位置/轉(zhuǎn)矩控制，速度/轉(zhuǎn)矩控制，全閉環(huán)控制位置控制速度控制（只限內(nèi)部速度）位置控制，速度控制（只限內(nèi)部速度）模擬輸入可使用不可使用使用不可模擬轉(zhuǎn)矩前饋可使用不可使用使用不可模擬轉(zhuǎn)矩限制功能可使用不可使用使用不可安全功能可使用不可使用使用不可通信功能USB（PANATERM連接用）/RS232/RS485USB（連接PANATERM用）/RS232/RS485/Modbus只限USB（PANATERM連接用）詳細內(nèi)容請確認說明部分「【E***】不可使用」、「【G***】不可使用」的相關記載。 松下伺服電機A6伺服說明書，伺服電機接線。南京松下伺服電機混合偏差

MSMF/MHMF012L1U2M低慣量/高慣量100W伺服電機。江蘇松下伺服電機選型計算

松下伺服電機-前面板操作方法

前面板操作方法3－1－1操作?顯示部的構(gòu)成3－1－2按鍵開關的功能開關有效條件功能MMODE鍵選擇顯示有效①監(jiān)視器模式③EEPROM寫入模式②參數(shù)設定模式④輔助功能模式4個模式的切換SSET鍵通常有效注）選擇顯示與執(zhí)行顯示的切換對閃爍小數(shù)點顯示的位數(shù)有效在各模式的顯示變換、數(shù)據(jù)變換、參數(shù)等的選擇、動作執(zhí)行。向數(shù)據(jù)變更位數(shù)的高位移動。注）上述4個模式有各自的“選擇顯示”與“執(zhí)行顯示”。其詳細請參照3－1－3項。No．SX-ZSV00014－17－松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社馬達經(jīng)營單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation3-1-3操作方法接通電源后，根據(jù)Pr5.28「LED初始狀態(tài)」的設定，顯示監(jiān)視器模式的執(zhí)行顯示。參數(shù)設定模式〔執(zhí)行顯示〕SET鍵參數(shù)設定模式〔選擇顯示〕參照項目MODE鍵按▲時向箭頭方向，按▼時向反方向，顯示被移動。通過按閃爍的小數(shù)點會向上一位移動，其值也可能變更。從左起***位是分類編號，以后的參數(shù)編號可變更。注在分類編號的前面“r”顯示的參數(shù)的變更內(nèi)容重啟后有效。 江蘇松下伺服電機選型計算

深圳市日弘忠信實業(yè)有限責任公司成立于2017-08-04，位于深圳市寶安區(qū)新安街道大浪社區(qū)新安三路一巷24號匯聚寶安灣智創(chuàng)園B、C棟B棟4層，公司自成立以來通過規(guī)范化運營和高質(zhì)量服務，贏得了客戶及社會的一致認可和好評。公司主要經(jīng)營松下伺服電機，松下傳感器及PLC，精密行星減速機，伙伴氣動元件等，我們始終堅持以可靠的產(chǎn)品質(zhì)量，良好的服務理念，優(yōu)惠的服務價格誠信和讓利于客戶，堅持用自己的服務去打動客戶。依托成熟的產(chǎn)品資源和渠道資源，向全國生產(chǎn)、銷售松下伺服電機，松下傳感器及PLC，精密行星減速機，伙伴氣動元件產(chǎn)品，經(jīng)過多年的沉淀和發(fā)展已經(jīng)形成了科學的管理制度、豐富的產(chǎn)品類型。深圳市日弘忠信實業(yè)有限責任公司以先進工藝為基礎、以產(chǎn)品質(zhì)量為根本、以技術創(chuàng)新為動力，開發(fā)并推出多項具有競爭力的松下伺服電機，松下傳感器及PLC，精密行星減速機，伙伴氣動元件產(chǎn)品，確保了在松下伺服電機，松下傳感器及PLC，精密行星減速機，伙伴氣動元件市場的優(yōu)勢。