松下伺服電機(jī)-前面板鎖定
前面板鎖定為了防止未預(yù)期參數(shù)的變更等的誤操作,前面板可以調(diào)整為鎖定狀態(tài)。前面板鎖定狀態(tài)的制限項目如下表所示。模式前面板鎖定狀態(tài)監(jiān)視器模式無制限,所有的監(jiān)視器數(shù)據(jù)都可確認(rèn)。參數(shù)設(shè)定模式不可變更參數(shù)。但可以確認(rèn)參數(shù)的設(shè)定值。EEPROM寫入模式不可執(zhí)行。(不可顯示。)輔助功能模式「前面板鎖定解除」以外的輔助功能都不可執(zhí)行。(不可顯示。)■關(guān)聯(lián)參數(shù)分類No.參數(shù)名稱設(shè)定范圍單位功能535前面板鎖定0~1-根據(jù)前面板操作進(jìn)行鎖定。0:前面板操作非制限1:前面板操作鎖定?鎖定前面板的操作順序[安裝支援軟件/前面板操作共通]①設(shè)定Pr5.35「前面板鎖定」=1,向EEPROM寫入。②重啟驅(qū)動器的電源。③前面板進(jìn)入鎖定狀態(tài)。?接觸前面板鎖定狀態(tài)的操作順序[用安裝支援軟件設(shè)置時]①設(shè)定Pr5.35「前面板鎖定」=0,寫入EEPROM。②重啟驅(qū)動器的電源。③前面板進(jìn)入解除鎖定狀態(tài)。[用前面板操作時]①執(zhí)行輔助功能模式的前面板鎖定解除功能。(請參照3-2-4(8))②重啟驅(qū)動器的電源。③前面板進(jìn)入解除鎖定狀態(tài)。 MSMF/MHMF302L1G6M低慣量/高慣量3KW伺服電機(jī)。廣州松下伺服電機(jī)維修
松下伺服電機(jī)-速度控制關(guān)聯(lián)參數(shù)
速度指令輸入增益
設(shè)定從模擬速度指令(SPR)施加電壓到電機(jī)指令速度的變換增益。
速度指令輸入反轉(zhuǎn)
設(shè)定模擬速度指令(SPR)施加電壓的極性。
0:非反轉(zhuǎn)「+電壓」→「正方向」,「-電壓」→「負(fù)方向」
1:反轉(zhuǎn)「+電壓」→「負(fù)方向」,「-電壓」→「正方向」
模擬輸入1(AI1)零漂設(shè)定
設(shè)定模擬輸入1施加電壓相對應(yīng)的零漂調(diào)整值。
模擬輸入1(AI1)濾波器設(shè)定
設(shè)定模擬輸入 1 施加電壓相對應(yīng)的 1 次延遲濾波器的時間常數(shù)。 許昌松下伺服電機(jī)技術(shù)支持松下伺服750w電機(jī)的軸徑。
A6松下伺服電機(jī):響應(yīng)動作無效設(shè)定時(Pr5.42 bit0=0)
從站不返回響應(yīng)?!恼緮?shù)=2時命令主站從站響應(yīng)軸編號1T3停頓間隔軸編號2T0T0T0T0:停頓間隔時間(3.5個字符、或0.75ms時長)T1:命令處理時間(隨命令変化)T3:廣播命令處理時間T3≧T0+T1主站請在經(jīng)過T3時間后再發(fā)送下一次命令。(2)響應(yīng)動作有效設(shè)定時(Pr5.42bit0=1)各從站根據(jù)各個參數(shù)設(shè)定,在以下時間內(nèi)返回響應(yīng)。此外,本規(guī)格與Modbus的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格不同,敬請注意?!恼緮?shù)=2時命令主站從站響應(yīng)軸編號1T3停頓間隔軸編號2停頓間隔T0T1T2×1T0以上T2×2T0T0T2以上T0:停頓間隔時間(3.5個字符、或0.75ms時長)T1:命令處理時間(隨命令変化)T2:返回等待基準(zhǔn)時間(0~1000ms)Pr5.42bit3=0時,可以設(shè)定為Pr5.40“Modbus通信超時時間”。Pr5.42bit3=1時,可以設(shè)定為Pr5.39“Modbus返回等待時間”。出廠值均為0ms。各從站的實際返回等待時間為T2×n。(n:軸編號(Pr5.31))T3:廣播命令處理時間T3≧T0+T1+T2×(從站比較大軸編號+1)主站請在經(jīng)過T3時間后再發(fā)送下一次命令。
松下伺服電機(jī)-參數(shù)的初始化
初始化參數(shù)。[選擇顯示][執(zhí)行顯示]■按SET切換為執(zhí)行顯示。執(zhí)行參數(shù)初始化時,持續(xù)按直至顯示切換為。(一部錯誤發(fā)生時)注1)Err11.0「控制電源不足電壓保護(hù)」或者發(fā)生EEPROM相關(guān)的錯誤(Err36.0,Err36.1,Err36.2,Err37.0,Err37.1,Err37.2)時無法進(jìn)行參數(shù)的初始化?!笗@示Error」參數(shù)初始化完成發(fā)生錯誤參數(shù)初始化開始持續(xù)按(約5秒)則會增加如右圖所示「-」。結(jié)束No.SX-ZSV00014-40-松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社馬達(dá)經(jīng)營單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation(8)前面板鎖定解除解除前面板鎖定設(shè)定。[選擇顯示][執(zhí)行顯示]■按SET切換為執(zhí)行顯示。執(zhí)行前面板解鎖時,持續(xù)按直至顯示切換為。正常結(jié)束發(fā)生錯誤前面板鎖定解除持續(xù)按(約5秒)則會增加如右圖所示「-」。結(jié)束 MSMF/MHMF092L1V2M低慣量/高慣量1KW剎車電機(jī)。
松下伺服電機(jī)編碼器線的接線方法:
A6/A5/A4驅(qū)動器X6編碼器端口(SM-6P)與電機(jī)的接線方法:(屏蔽線芯至少要大于或者等于0.18mm(標(biāo)配是4X0.3mm))驅(qū)動器端:第1腳是E5V(白色),第2腳是E0V(黑色),第5腳是PS(淡藍(lán)色),第6腳是PS非(紫色),殼體是屏蔽線;電機(jī)端:第4或H腳是E5V(白色),第5或G腳是E0V(黑色),第2或K腳是PS(淡藍(lán)色),第3或L腳是PS非(紫色),第6或J腳是FG屏蔽線。(注:數(shù)字的表示750W以下或者是750W編碼器線的白色接頭,字母的表示750W以上編碼器線的航空接頭) 松下伺服電機(jī)的抱閘控制。蘇州松下伺服電機(jī)技術(shù)支持
MSMF/MHMF082L1U2M低慣量/高慣量750W伺服電機(jī)。廣州松下伺服電機(jī)維修
松下伺服電機(jī)-輸出信號分配
變更了輸出信號的分配,使用的情況輸出信號的分配變更時,請變更下述參數(shù)。分類No.參數(shù)名稱設(shè)定范圍單位功能410SO1輸出選擇0~00FFFFFFh-設(shè)定SO1輸出的功能分配。此參數(shù)用16進(jìn)制表示標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)定。*1用16進(jìn)制表示后,如下所示設(shè)定各控制模式。00----**h:位置/全閉環(huán)控制00--**--h(huán):速度控制00**----h(huán):轉(zhuǎn)矩控制請在「**」部分設(shè)定功能編號。功能編號請參照下表。*1前面板表示的為10進(jìn)制,請注意。411SO2輸出選擇0~00FFFFFFh-設(shè)定SO2輸出的功能分配。此參數(shù)用16進(jìn)制表示標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)定。設(shè)定方法與Pr4.10相同。412SO3輸出選擇0~00FFFFFFh-設(shè)定SO3輸出的功能分配。此參數(shù)用16進(jìn)制表示標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)定。設(shè)定方法與Pr4.10相同。413SO4輸出選擇0~00FFFFFFh-設(shè)定SO4輸出的功能分配。此參數(shù)用16進(jìn)制表示標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)定。設(shè)定方法與Pr4.10相同。414SO5輸出選擇0~00FFFFFFh-設(shè)定SO5輸出的功能分配。此參數(shù)用16進(jìn)制表示標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)定。設(shè)定方法與Pr4.10相同。415SO6輸出選擇0~00FFFFFFh-設(shè)定SO6輸出的功能分配。此參數(shù)用16進(jìn)制表示標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)定。設(shè)定方法與Pr4.10相同。 廣州松下伺服電機(jī)維修
深圳市日弘忠信實業(yè)有限責(zé)任公司總部位于深圳市寶安區(qū)新安街道大浪社區(qū)新安三路一巷24號匯聚寶安灣智創(chuàng)園B、C棟B棟4層,是一家數(shù)控產(chǎn)品、工控產(chǎn)品、電子產(chǎn)品、工業(yè)器材、自動化設(shè)備及配件、電子設(shè)備及配件、電子機(jī)械、五金工具、五金電器、數(shù)碼產(chǎn)品、電腦配件、傳動器材、針織配件、防靜電產(chǎn)品、防塵產(chǎn)品的應(yīng)用開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)、上門維修、批發(fā);軟件編程,數(shù)控工控設(shè)計,供應(yīng)鏈管理服務(wù),經(jīng)營進(jìn)出口業(yè)務(wù),軟件的研發(fā)、設(shè)計、系統(tǒng)集成、銷售及技術(shù)服務(wù)、運動控制系統(tǒng)及組件、嵌入式軟件(自動化設(shè)備控制軟件)、控制系統(tǒng)的技術(shù)開發(fā)與銷售、運動控制系統(tǒng)及組件、工業(yè)自動化裝置及儀表、微電腦系統(tǒng)軟硬件、計算機(jī)軟件的技術(shù)開發(fā)與銷售;國內(nèi)貿(mào)易,貨物及技術(shù)進(jìn)出口。的公司。深圳日弘忠信作為機(jī)械及行業(yè)設(shè)備的企業(yè)之一,為客戶提供良好的松下伺服電機(jī),松下傳感器及PLC,精密行星減速機(jī),伙伴氣動元件。深圳日弘忠信繼續(xù)堅定不移地走高質(zhì)量發(fā)展道路,既要實現(xiàn)基本面穩(wěn)定增長,又要聚焦關(guān)鍵領(lǐng)域,實現(xiàn)轉(zhuǎn)型再突破。深圳日弘忠信創(chuàng)始人肖衛(wèi)衛(wèi),始終關(guān)注客戶,創(chuàng)新科技,竭誠為客戶提供良好的服務(wù)。