松下伺服電機A6介紹

1.適用范圍此技術資料是MINAS－A6/A6L系列Modbus通信功能規(guī)格、以及模塊動作功能規(guī)格的相關規(guī)格。<MINAS－A6/A6L系列功能比較>○：可使用×：不可使用產(chǎn)品功能MINAS－A6系列（標準（旋轉型）電機控制型）[A6SE]（通用型）編號末尾:E***[A6SG]（通用通信型）編號末尾:G***[A6SF]（多功能型）編號末尾:F***模塊動作Modbus通信啟動×○（位置控制）○（位置控制、全閉環(huán)控制）輸入信號啟動○（位置控制）○（位置控制）○（位置控制、全閉環(huán)控制）產(chǎn)品功能MINAS－A6L系列（線性/DD電機控制型）-[A6SL]（通用通信型）編號末尾:L***[A6SM]（多功能型）編號末尾:M***模塊動作Modbus通信啟動-○（位置控制）*1）○（位置控制）*1）輸入信號啟動-○（位置控制）*1）○（位置控制）*1）*1）但是，反饋位移傳感器為串行***式旋轉型時，無法使用模塊動作功能。 MSMF/MHMF092L1U2M低慣量/高慣量1KW伺服電機。山西松下伺服電機方向

松下伺服電機-位置指令濾波功能

*1針對實際的濾波器時間常數(shù)（設定值×0.1ms），不到100ms時，***誤差比較大為0.4ms，20ms以上時相對誤差比較大為0.2％。*2Pr2.22「位置指令平滑濾波器」的切換，在定位完成輸出中，且每隔一定時間（0.166ms）的指令脈沖從0狀態(tài)轉換為0以外的狀態(tài)的指令啟動時進行。特別是將濾波器時間常數(shù)設小，定位完成范圍設大時，在上述時刻濾波器里有累積脈沖殘留（從濾波前的位置指令減去濾波后的位置指令的值通過時間的積分面積），在切換后會急速回到原來的位置，所以電機會以高于之前的指令速度進行運轉，請注意。*3變更Pr2.22「位置指令平滑濾波器」之后，到適用于內(nèi)部計算為止可能出現(xiàn)延遲，且在這個期間若*2的切換時機到來，變更有可能被保留。 泉州松下伺服電機維修店MSMF/MHMF102L1H6M低慣量/高慣量1KW剎車電機。

松下伺服電機：控制輸入

伺服ON輸入SRV-ON29（SI6）*?伺服ON（電機通電/非通電）控制信號?！稹鹫较蝌寗咏馆斎隤OT9（SI2）*?此為正方向的驅動禁止輸入。?此輸入為ON時的動作通過Pr5.04「驅動禁止輸入設定」進行設定。?使用時，將Pr5.04「驅動禁止輸入設定」設定為1以外，此輸入信號超過機械可動部往正方向的可移動范圍時請將輸入置于ON狀態(tài)?！稹鹭摲较蝌寗咏馆斎隢OT8（SI1）*?此為負方向的驅動禁止輸入。?此輸入為ON時的動作通過Pr5.04「驅動禁止輸入設定」設定。?使用時，將Pr5.04「驅動禁止輸入設定」設定為1以外，此輸入信號超過機械可動部往負方向的可移動范圍時，請將輸入置于ON狀態(tài)?！稹鹌钣嫈?shù)清零輸入CL30（SI7）*?***位置偏差計數(shù)。?出廠狀態(tài)下通過邊沿觸發(fā)設定***。變更時，請設定Pr5.17「計數(shù)器清零輸入模式」。?詳細請參照請參照4－2－5項。○――○報警***A-CLR31（SI8）*?解除報警狀態(tài)。?有通過此輸入無法***的報警?！稹鹬噶蠲}沖禁止輸入INH33（SI10）*?無視位置指令脈沖。?使用時，請將Pr5.18「指令脈沖禁止輸入無效」設定為0。?詳細請參照4－2－7項。

松下伺服電機-定位完成輸出設定

選擇定位完成信號（INP1）的輸出條件。位置指令的有無是通過設定值為1～5是位置指令濾波器后的指令，6～10是位置指令濾波器前的指令來判斷。0：位置偏差在Pr4.31「定位完成范圍」以下時為ON。1,6：無位置指令時，且位置偏差為Pr4.31「定位完成范圍」以下時為ON。2,7：無位置指令時，且零速檢出信號是ON，且位置偏差是Pr4.31「定位完成范圍」以下時為ON。3,8：無位置指令時，且位置偏差是Pr4.31「定位完成范圍」以下時為ON。隨后，直至經(jīng)過Pr4.33「INP保持時間」時，保持ON的狀態(tài)。經(jīng)過INP保持時間后，此時的位置指令及位置偏差的狀況對應INP輸出為ON/OFF。4,9：從有位置指令→無的變化，經(jīng)過Pr4.33「INP保持時間」設定后的定位判定延遲時間后，開始定位完成的判定，無位置指令，且位置偏差是Pr4.31「定位完成范圍」以下時為ON。5,10：從有位置指令→無的變化后，成為定位完成范圍內(nèi)時，經(jīng)過Pr4.33「INP保持時間」設定的定位判定延遲時間后，開始定位完成的判定，有位置指令，且位置偏差是Pr4.31「定位完成范圍」以下時為ON。 松下伺服電機參數(shù)表以及說明書。

松下伺服電機-模擬信號輸出功能

各種監(jiān)視器的信息可從I/F連接器（42Pin，43Pin）以模擬值的形式輸出。輸出監(jiān)視器的種類與模擬監(jiān)視器的scaling（輸出增益設定）可通過其參數(shù)進行任意設定?！鲫P聯(lián)參數(shù)分類No.參數(shù)名稱設定范圍單位功能416模擬監(jiān)視器1種類0～28－選擇模擬監(jiān)視器1的監(jiān)視器種類。*參照下表。417模擬監(jiān)視器1輸出增益0～[Pr4.16的監(jiān)視器單位]/V設定模擬監(jiān)視器1的輸出增益。Pr4.16=0「電機速度」時，用電機速度[r/min]＝Pr4.17設定值進行1V輸出。418模擬監(jiān)視器2種類0～28－選擇模擬監(jiān)視器2的監(jiān)視器種類。*參照下表。419模擬監(jiān)視器2輸出增益0～[Pr4.18的監(jiān)視器單位]/V設定模擬監(jiān)視器2的輸出增益。Pr4.18=4「轉矩指令」時，用轉矩指令[%]＝Pr4.19設定值進行1V輸出。421模擬監(jiān)視器輸出設定0～2－選擇模擬監(jiān)視器的輸出方式。0：帶符號數(shù)據(jù)輸出－10V～10V1：***值數(shù)據(jù)輸出0V～10V2：帶零漂數(shù)據(jù)輸出0V～10V（5V中心） 750w松下伺服電機安裝尺寸。泉州松下伺服電機線顏色

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A6松下伺服電機：功能碼

（1）讀取線圈（01h）發(fā)送返回異常響應從站地址從站地址從站地址01h01h81h線圈起始地址高位數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)(N)例外碼低位數(shù)據(jù)1CRC低位線圈數(shù)高位數(shù)據(jù)2高位低位CRC低位高位數(shù)據(jù)NCRC低位高位·*返回由線圈起始地址中設置的地址開始的線圈數(shù)對應的線圈信息?！りP于數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)（N），用線圈數(shù)除以8，沒有余數(shù)時，直接返回商，有余數(shù)時，返回“商+1”?！び杏鄶?shù)時，在***的數(shù)據(jù)中指定的線圈數(shù)的范圍外為「0」?！だ獯a01h功能碼異常02h數(shù)據(jù)地址異常03h數(shù)據(jù)異常04h響應處理異常（2）讀取寄存器（03h）發(fā)送返回異常響應從站地址從站地址從站地址03h03h83h寄存器起始地址高位數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)(N×2)例外碼低位數(shù)據(jù)1高位CRC低位寄存器數(shù)(N)高位低位高位低位數(shù)據(jù)2高位CRC低位低位高位數(shù)據(jù)N高位低位CRC低位高位從寄存器起始地址中設置的地址開始，只返回寄存器指定數(shù)量的寄存器數(shù)據(jù)。請在寄存器起始地址中，設置參數(shù)、監(jiān)視器等的讀取寄存器的地址。伺服驅動器內(nèi)部每10個數(shù)據(jù)進行鎖存。讀取寄存器的數(shù)量超過10個時，請將具有同時性的10個數(shù)據(jù)放置在一起進行讀取。（例：***式單圈數(shù)據(jù)和多圈數(shù)據(jù)等）例外碼01h功能碼異常02h數(shù)據(jù)地址異常03h數(shù)據(jù)異常04h響應處理異常 山西松下伺服電機方向

深圳市日弘忠信實業(yè)有限責任公司發(fā)展規(guī)模團隊不斷壯大，現(xiàn)有一支專業(yè)技術團隊，各種專業(yè)設備齊全。致力于創(chuàng)造***的產(chǎn)品與服務，以誠信、敬業(yè)、進取為宗旨，以建松下,紐格爾減速機,伙伴氣動產(chǎn)品為目標，努力打造成為同行業(yè)中具有影響力的企業(yè)。公司不僅*提供專業(yè)的數(shù)控產(chǎn)品、工控產(chǎn)品、電子產(chǎn)品、工業(yè)器材、自動化設備及配件、電子設備及配件、電子機械、五金工具、五金電器、數(shù)碼產(chǎn)品、電腦配件、傳動器材、針織配件、防靜電產(chǎn)品、防塵產(chǎn)品的應用開發(fā)、技術咨詢、技術服務、上門維修、批發(fā)；軟件編程，數(shù)控工控設計，供應鏈管理服務，經(jīng)營進出口業(yè)務，軟件的研發(fā)、設計、系統(tǒng)集成、銷售及技術服務、運動控制系統(tǒng)及組件、嵌入式軟件（自動化設備控制軟件）、控制系統(tǒng)的技術開發(fā)與銷售、運動控制系統(tǒng)及組件、工業(yè)自動化裝置及儀表、微電腦系統(tǒng)軟硬件、計算機軟件的技術開發(fā)與銷售；國內(nèi)貿(mào)易，貨物及技術進出口。，同時還建立了完善的售后服務體系，為客戶提供良好的產(chǎn)品和服務。誠實、守信是對企業(yè)的經(jīng)營要求，也是我們做人的基本準則。公司致力于打造***的松下伺服電機，松下傳感器及PLC，精密行星減速機，伙伴氣動元件。