松下伺服電機-參數的初始化
初始化參數。[選擇顯示][執(zhí)行顯示]■按SET切換為執(zhí)行顯示。執(zhí)行參數初始化時,持續(xù)按直至顯示切換為。(一部錯誤發(fā)生時)注1)Err11.0「控制電源不足電壓保護」或者發(fā)生EEPROM相關的錯誤(Err36.0,Err36.1,Err36.2,Err37.0,Err37.1,Err37.2)時無法進行參數的初始化?!笗@示Error」參數初始化完成發(fā)生錯誤參數初始化開始持續(xù)按(約5秒)則會增加如右圖所示「-」。結束No.SX-ZSV00014-40-松下電器產業(yè)株式會社馬達經營單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation(8)前面板鎖定解除解除前面板鎖定設定。[選擇顯示][執(zhí)行顯示]■按SET切換為執(zhí)行顯示。執(zhí)行前面板解鎖時,持續(xù)按直至顯示切換為。正常結束發(fā)生錯誤前面板鎖定解除持續(xù)按(約5秒)則會增加如右圖所示「-」。結束 MSMF/MHMF012L1U2M低慣量/高慣量100W伺服電機。武漢松下伺服電機自制視頻
松下伺服電機-前面板操作方法
前面板操作方法3-1-1操作?顯示部的構成3-1-2按鍵開關的功能開關有效條件功能MMODE鍵選擇顯示有效①監(jiān)視器模式③EEPROM寫入模式②參數設定模式④輔助功能模式4個模式的切換SSET鍵通常有效注)選擇顯示與執(zhí)行顯示的切換對閃爍小數點顯示的位數有效在各模式的顯示變換、數據變換、參數等的選擇、動作執(zhí)行。向數據變更位數的高位移動。注)上述4個模式有各自的“選擇顯示”與“執(zhí)行顯示”。其詳細請參照3-1-3項。No.SX-ZSV00014-17-松下電器產業(yè)株式會社馬達經營單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation3-1-3操作方法接通電源后,根據Pr5.28「LED初始狀態(tài)」的設定,顯示監(jiān)視器模式的執(zhí)行顯示。參數設定模式〔執(zhí)行顯示〕SET鍵參數設定模式〔選擇顯示〕參照項目MODE鍵按▲時向箭頭方向,按▼時向反方向,顯示被移動。通過按閃爍的小數點會向上一位移動,其值也可能變更。從左起***位是分類編號,以后的參數編號可變更。注在分類編號的前面“r”顯示的參數的變更內容重啟后有效。 中山松下伺服電機抱閘型號松下伺服電機換編碼器。
松下伺服電機-外部位移傳感器的脈沖再生功能
串行***式外部位移傳感器?Z相與驅動器的控制電源接通后,外部位移傳感器的***位置橫穿過零點時,***輸出。此位置以Pr6.21設定的A相脈沖間隔為基準輸出Z相。但Pr6.21=0時,*在***位置零點輸出Z相?!龃性隽渴讲课灰苽鞲衅鳎ㄖ晔綍鏜agnescale外部位移傳感器制SR75,SR85)?Z相是通過串行增量式外部位移傳感器的Z相輸出(未分頻)。或Z相通過的方向會有如下圖所示的不同,請注意。
1Z相位置與A相,B相的關系根據外部位移傳感器不同。以上圖為例。*2Z相是再生了外部位移傳感器原信號的1個脈沖。寬度較窄時,通過Pr6.20「外部位移傳感器Z相設定」可以延長輸出時間。*3Z相作為控制信號使用時,速度需在外部位移傳感器分辨率基準(脈沖分頻前)15Mpulse/s以下。在此速度以上的情況,有不能正確輸出Z相的情況。例)外部位移傳感器分辨率0.1μm的情況,15Mpulse/s時的速度[m/s]為下述所示。15000000[pulse/s]×0.1μm=1.5m/sZ相信號請在速度為1.5m/s以下的狀態(tài)使用。*4在Z相上接通電源時,此處的位置并不能被輸出為Z相。需要動作一次,通過檢出位移傳感器側的Z相的邊沿輸出Z相。
松下伺服電機-脈沖再生功能
可從伺服驅動器中將移動量用AB相脈沖方式傳送到上位控制器。此外,輸出源為編碼器時,Z相信號為電機每旋轉1次輸出一次,輸出源為外部反饋尺時,***位置為零的情況下輸出。此時的輸出分辨率以及B相邏輯、輸出源(編碼器、外部反饋尺)可用參數進行設定。4-2-4-1脈沖分頻功能■關聯(lián)參數分類No.參數名稱設定范圍單位功能011每旋轉1圈的輸出脈沖數1~2097152P/r通過OA、OB各自每旋轉1圈輸出的脈沖數來設定脈沖輸出分辨率。高位側為4倍頻處理脈沖計數的情況下如下所述。每旋轉1圈的脈沖輸出分辨率=Pr0.11設定值×4012脈沖輸出邏輯反轉/輸出源選擇0~3-設定脈沖輸出的B相邏輯和輸出源。可根據此參數通過反轉B相沖,反轉對應A相脈沖的B相脈沖的位相關系。全閉環(huán)控制下,可選輸出源是編碼器或外部反饋尺。全閉環(huán)控制以外的狀態(tài)下選擇編碼器。53脈沖輸出分頻分母0~8388608-每旋轉1圈的的輸出脈沖數不為整數時,須將此設定值設為0以外的值,可設定Pr0.11作為分頻分子、Pr5.03作為分頻分母的分頻比。 松下伺服電機報警err12.0。
松下伺服電機-外部位移傳感器
ABZ并行外部位移傳感器?Z相是通過從ABZ并行外部位移傳感器的輸入的Z信號作為輸出。(未分頻)?通過設置Pr6.22「AB相外部位移傳感器脈沖輸出方法選擇」=1,AB相的信號可從驅動器內部讀出,AB相的信號可再生。此情況時,與Pr6.22=0時相比,會產生AB相的再生延遲。
外部位移傳感器的共通項目?從外部位移傳感器的移動量來看Z相信號寬度過窄不能檢測的情況下,通過Pr6.20「外部位移傳感器Z相設定」設定Z相信號輸出時間,**短可以輸出此時間的Z相。尚且,為了能輸出從Z相信號的啟動到設定的時間,實際的Z相信號寬度會有不同,請注意?;蛉缦聢D所示,根據動作方向,時間擴張的方向會有變化。請注意。 松下伺服電機尺寸或者三維立體圖。溫州黃江松下伺服電機
750w松下伺服電機安裝尺寸。武漢松下伺服電機自制視頻
松下伺服電機:A6/A5/A4動力線接線方法
A6/A5/A4驅動器動力線UVW與電機的接線方法:(動力線芯至少要大于或者等于0.5mm(標配是4X0.75mm或2.5mm))驅動器端:U相(紅色),V相(白色),W相(黑色),接地螺絲(黃綠);電機端(不帶制動器750W以下或者是750W的白色接頭):1接U相(紅色),2接V相(白色),3接W相(黑色),4接接地螺絲(黃綠);電機端(不帶制動器750W以上的航空插頭):A接U相(紅色),B接V相(白色),C接W相(黑色),D接接地螺絲(黃綠);電機端(帶制動器750W以上的航空插頭):F接U相(紅色),I接V相(白色),B接W相(黑色),E接接地螺絲(黃綠),G、H是接制動器的。 武漢松下伺服電機自制視頻
深圳市日弘忠信實業(yè)有限責任公司是一家貿易型類企業(yè),積極探索行業(yè)發(fā)展,努力實現(xiàn)產品創(chuàng)新。深圳日弘忠信是一家私營股份有限公司企業(yè),一直“以人為本,服務于社會”的經營理念;“誠守信譽,持續(xù)發(fā)展”的質量方針。以滿足顧客要求為己任;以顧客永遠滿意為標準;以保持行業(yè)優(yōu)先為目標,提供***的松下伺服電機,松下傳感器及PLC,精密行星減速機,伙伴氣動元件。深圳日弘忠信順應時代發(fā)展和市場需求,通過**技術,力圖保證高規(guī)格高質量的松下伺服電機,松下傳感器及PLC,精密行星減速機,伙伴氣動元件。