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河北松下伺服電機(jī)定位模式

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2023-05-24

輸出軸的容許載重徑向負(fù)載即輸出軸徑向承載的載重。

輸出軸通過(guò)鏈條、皮帶等與配套機(jī)械相連接時(shí)會(huì)產(chǎn)生徑向載重,而與聯(lián)軸器直接連接時(shí)則不會(huì)產(chǎn)生徑向載重。如下圖所示,通過(guò)在輸出軸的L/2位置施加載重,設(shè)定容許值。此外,軸向載重即輸出軸在軸向承載的載重。徑向載重、軸向負(fù)載對(duì)軸承的壽命和強(qiáng)度有較大影響。因此,運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的載重務(wù)必小于各頁(yè)所記載的容許徑向載重、容許軸向載重,請(qǐng)注意。AB軸向負(fù)載(A,B)方向徑向負(fù)載(P)方向LL/2P軸電機(jī)電機(jī)內(nèi)置制動(dòng)器在利用電機(jī)驅(qū)動(dòng)垂直軸等情況下,可防止切斷驅(qū)動(dòng)器電源時(shí)工件(可動(dòng)部)因重力而掉落。電機(jī)內(nèi)置制動(dòng)器*用于在停止?fàn)顟B(tài)時(shí)“保持”。請(qǐng)勿用于使電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)負(fù)載停止的“制動(dòng)”?!馚RK-OFF信號(hào)的輸出時(shí)序?關(guān)于電源ON時(shí)的制動(dòng)器解除時(shí)序,或者電機(jī)旋轉(zhuǎn)中發(fā)生伺服OFF/報(bào)警時(shí)的制動(dòng)器動(dòng)作時(shí)序等,請(qǐng)參照本公司主頁(yè)登載的使用說(shuō)明書(shū)。?電機(jī)旋轉(zhuǎn)中的伺服OFF動(dòng)作或發(fā)生報(bào)警時(shí),根據(jù)電機(jī)的勵(lì)磁狀態(tài),從開(kāi)放到BRK-OFF信號(hào)OFF(制動(dòng)器動(dòng)作)為止的時(shí)間,可用Pr4.38(動(dòng)作時(shí)機(jī)械制動(dòng)器動(dòng)作設(shè)定)進(jìn)行設(shè)定。請(qǐng)參照本公司主頁(yè)登載的使用說(shuō)明書(shū)。<提示>1.內(nèi)置制動(dòng)器的電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),制動(dòng)器會(huì)發(fā)出噪音(喀噠喀噠聲),但功能上并無(wú)影響。 松下伺服電機(jī)最高轉(zhuǎn)速。河北松下伺服電機(jī)定位模式

松下伺服電機(jī),停止-開(kāi)啟時(shí)的動(dòng)作

電機(jī)停止(伺服鎖定)時(shí)的開(kāi)啟·關(guān)閉動(dòng)作通常動(dòng)作時(shí)使電機(jī)停止后,再進(jìn)行伺服使能開(kāi)啟/關(guān)閉動(dòng)作。*1.t1為Pr4.37「停止時(shí)機(jī)械制動(dòng)器動(dòng)作設(shè)定」的設(shè)定值。*2.伺服使能關(guān)閉時(shí)的動(dòng)態(tài)制動(dòng)器動(dòng)作根據(jù)Pr5.06「伺服使能關(guān)閉時(shí)的時(shí)序」的設(shè)定值決定。*3.電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度不在約30r/min以下時(shí),伺服使能不開(kāi)啟。*4.請(qǐng)注意,伺服使能狀態(tài)輸出(SRV-ST)為表示接收到伺服使能開(kāi)啟后信號(hào),并非表示可以輸入指令的輸出。·P.4-47,4-54「參數(shù)詳情」相關(guān)頁(yè)伺服使能狀態(tài)輸出(SRV-ST)*4動(dòng)態(tài)制動(dòng)器電機(jī)通電狀態(tài)外部制動(dòng)器解除輸出(BRK-OFF)伺服使能開(kāi)啟輸入(SRV-ON)約60ms約2ms約4ms1~6mst1*1未通電輸出晶體管截止輸出晶體管截止輸入耦合器ON輸入耦合器OFF輸入耦合器OFF解除輸出晶體管導(dǎo)通通電輸出晶體管截止(制動(dòng)器動(dòng) 蘇州松下伺服電機(jī)供貨公司松下伺服電機(jī)報(bào)警44.0。

伺服電機(jī)垂直方向安裝時(shí)的作用:

電機(jī)內(nèi)置保持制動(dòng)器準(zhǔn)備概要電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)垂直軸等用途時(shí),為防止切斷驅(qū)動(dòng)器電源時(shí)工作件(可動(dòng)部)因重力掉落,需使用保持制動(dòng)器。電機(jī)內(nèi)置保持制動(dòng)器*作為維持停止?fàn)顟B(tài)的目的使用「保持用」。請(qǐng)勿作為停止電機(jī)負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)「制動(dòng)用」的目的使用。連接示例運(yùn)用驅(qū)動(dòng)器的外部制動(dòng)器解除輸出(BRK-OFF)控制保持制動(dòng)器時(shí)的連接示例如下圖所示。1.制動(dòng)器線圈無(wú)極性。2.制動(dòng)器用電源須由客戶準(zhǔn)備。此外,制動(dòng)器用電源和控制信號(hào)電源(VDC),請(qǐng)勿共用同一電源。3.抑制因繼電器(RY)的接通/關(guān)閉操作而產(chǎn)生的浪涌電壓,請(qǐng)按圖示方式安裝浪涌吸收器。使用二極管時(shí),需注意保持制動(dòng)器從釋放到動(dòng)作的時(shí)間,比使用浪涌吸收器稍長(zhǎng)。4.制動(dòng)器用浪涌吸收器,請(qǐng)參照P.7-164資料篇「推薦零部件」。5.推薦部件為用于測(cè)定制動(dòng)器的釋放(解放)時(shí)間的指定品。電線的阻抗因配線長(zhǎng)度不同而變化,有時(shí)會(huì)發(fā)生浪涌電壓。為控制繼電器的線圈電壓(比較大額定30V、50mA)及制動(dòng)器的端子間的電壓,請(qǐng)選擇浪涌吸收器。

松下伺服電機(jī)

時(shí)序圖:

接收伺服使能開(kāi)啟信號(hào)的時(shí)序

為從接通AC電源到輸入指令的時(shí)序。伺服使能狀態(tài)信號(hào)、位置、速度、轉(zhuǎn)矩指令請(qǐng)根據(jù)上圖的時(shí)序進(jìn)行輸入。

1.在此區(qū)間,雖然已輸入伺服使能開(kāi)啟信號(hào)(SRV-ON),但顯示未被處理。

2.S-RDY輸出,在CPU初始化結(jié)束并且主電源接通后接通。

3.內(nèi)部控制電源確保后,CPU初始化開(kāi)始約1.5s保護(hù)功能開(kāi)始啟動(dòng)。請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)為在保護(hù)功能的動(dòng)作開(kāi)始前,連接驅(qū)動(dòng)器的所有輸出輸入信號(hào)(特別時(shí)保護(hù)功能形成觸發(fā)的正方向/負(fù)方向驅(qū)動(dòng)禁止輸入、外部位移傳感器輸入等)都可確定。等待時(shí)間可以通過(guò)Pr6.18「接通電源等待時(shí)間」進(jìn)行設(shè)定。

4.請(qǐng)注意,伺服接通狀態(tài)輸出(SRV-ST)為接收到伺服使能開(kāi)啟的表示信號(hào),并非表示可以輸入指令。

參數(shù)詳情」相關(guān)頁(yè)控制電源(L1C,L2C)內(nèi)部控制電源CPU動(dòng)作主電源(L1,L2,L3)伺服準(zhǔn)備輸出(S-RDY)伺服使能開(kāi)啟輸入(SRV-ON)動(dòng)態(tài)制動(dòng)器電機(jī)通電外部制動(dòng)器解除輸出(BRK-OFF)位置·速度·轉(zhuǎn)矩指令OFFOFFON復(fù)位初始化通常動(dòng)作OFFON輸出晶體管截止輸出晶體管導(dǎo)通輸入耦合器ON輸入耦合器OFF伺服使能狀態(tài)輸出(SRV-ST)輸出晶體管導(dǎo)通輸出晶體管截止輸出晶體管截止(制動(dòng)器動(dòng)作)輸出晶體管導(dǎo)通(制動(dòng)器解除)解除動(dòng)作未通電通電無(wú)指令有指令 松下伺服電機(jī)的性能如何呢?

請(qǐng)留足夠的空間,以便有效地降溫?!駷楸WC控制柜內(nèi)的溫度分布均勻,請(qǐng)安裝風(fēng)扇?!馜?F型的下側(cè),G、H型的上、下側(cè)安裝有冷卻風(fēng)扇。2●控制柜內(nèi)的環(huán)境,請(qǐng)遵守前述的環(huán)境條件。風(fēng)扇控制盤內(nèi)風(fēng)扇100mm以上340mmaaa40mm以上以上機(jī)型名稱a100mmA?H型10mm以上內(nèi)置冷卻風(fēng)扇的風(fēng)向以上(D~F型)4驅(qū)動(dòng)器安裝部位有保護(hù)膜時(shí),剝掉保護(hù)膜后再安裝,自己制作安裝工具時(shí),請(qǐng)進(jìn)行導(dǎo)電性鍍層處理,這樣有助于防止噪音。驅(qū)動(dòng)器安裝部位有保護(hù)膜時(shí),剝掉保護(hù)膜后再安裝,自己制作安裝工具時(shí),請(qǐng)進(jìn)行導(dǎo)電性鍍層處理,這樣有助于防止噪音。松下伺服電機(jī)50W法蘭低慣量38/高慣量40法蘭。天津松下伺服電機(jī)停不下來(lái)

松下100W伺服電機(jī)高慣量不帶剎車。河北松下伺服電機(jī)定位模式

參數(shù)和模式的設(shè)定,松下伺服電機(jī)

參數(shù)的概要驅(qū)動(dòng)器具有設(shè)定其特性、功能等的各種參數(shù)。本章將對(duì)各種參數(shù)的功能、目的進(jìn)行說(shuō)明。請(qǐng)理解各項(xiàng)說(shuō)明,并調(diào)整成**適合客戶運(yùn)轉(zhuǎn)的狀態(tài)進(jìn)行使用。參數(shù)的設(shè)定●參數(shù)可以通過(guò)以下兩種方法進(jìn)行參照及設(shè)定。①驅(qū)動(dòng)器前面板②安裝調(diào)試軟件「PANATERM」的電腦關(guān)于前面板的操作方法,請(qǐng)參照P.2-83。

在電腦上的設(shè)定可以用連接電腦用USB電纜,自備的電腦和MINASA6的連接器X1相連接。從本公司主頁(yè),下載安裝調(diào)試軟件「PANATERM」,裝入電腦后,可按照下面的步驟進(jìn)行簡(jiǎn)單的操作?!霭惭b調(diào)試軟件「PANATERM」的概要使用「PANATERM」可實(shí)現(xiàn)以下事項(xiàng)。①驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)定及保存、寫入存儲(chǔ)器(EEPROM)。②輸出入監(jiān)視、脈沖輸入監(jiān)視、負(fù)載率監(jiān)視。③實(shí)時(shí)的報(bào)警表示及錯(cuò)誤履歷的參照。④波形圖的測(cè)定及數(shù)據(jù)的保存讀取。⑤實(shí)行自動(dòng)增益調(diào)整。⑥測(cè)定機(jī)械部分的頻率特性。 河北松下伺服電機(jī)定位模式

深圳市日弘忠信實(shí)業(yè)有限責(zé)任公司是國(guó)內(nèi)一家多年來(lái)專注從事松下伺服電機(jī),松下傳感器及PLC,精密行星減速機(jī),伙伴氣動(dòng)元件的老牌企業(yè)。公司位于深圳市寶安區(qū)新安街道大浪社區(qū)新安三路一巷24號(hào)匯聚寶安灣智創(chuàng)園B、C棟B棟4層,成立于2017-08-04。公司的產(chǎn)品營(yíng)銷網(wǎng)絡(luò)遍布國(guó)內(nèi)各大市場(chǎng)。公司主要經(jīng)營(yíng)松下伺服電機(jī),松下傳感器及PLC,精密行星減速機(jī),伙伴氣動(dòng)元件,公司與松下伺服電機(jī),松下傳感器及PLC,精密行星減速機(jī),伙伴氣動(dòng)元件行業(yè)內(nèi)多家研究中心、機(jī)構(gòu)保持合作關(guān)系,共同交流、探討技術(shù)更新。通過(guò)科學(xué)管理、產(chǎn)品研發(fā)來(lái)提高公司競(jìng)爭(zhēng)力。松下,紐格爾減速機(jī),伙伴氣動(dòng)嚴(yán)格按照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行生產(chǎn)研發(fā),產(chǎn)品在按照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試完成后,通過(guò)質(zhì)檢部門檢測(cè)后推出。我們通過(guò)全新的管理模式和周到的服務(wù),用心服務(wù)于客戶。松下,紐格爾減速機(jī),伙伴氣動(dòng)秉承著誠(chéng)信服務(wù)、產(chǎn)品求新的經(jīng)營(yíng)原則,對(duì)于員工素質(zhì)有嚴(yán)格的把控和要求,為松下伺服電機(jī),松下傳感器及PLC,精密行星減速機(jī),伙伴氣動(dòng)元件行業(yè)用戶提供完善的售前和售后服務(wù)。