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怎么給無人機(jī)安裝GPS定位模塊?1、確保安裝套件(電源線,GPS,天線延長線,安裝架,銅柱等)準(zhǔn)備完整。2、將無人機(jī)大氣檢測模塊底部的四個(gè)螺絲取出,替換成銅柱,將安裝架A安裝到四個(gè)銅柱的螺絲孔位中,注意安裝架是用有凹槽的安裝架。3、在無人機(jī)的上云平臺(tái)上安裝好四個(gè)銅柱,并把沒有凹槽的安裝架安裝在銅柱上面。4、將無人機(jī)氣體檢測模塊和無人機(jī)組合在一起,可以使用安裝套件中的手?jǐn)Q螺絲。5、將GPS模塊固定在無人機(jī)氣體檢測模塊上面,連接好XT30接口的電源線。6、連接好天線延長線,并用扎帶固定好即可,撥動(dòng)槳葉確保在無人機(jī)起飛后不會(huì)有刮碰。四臂螺旋天線增益高,方向圖波束寬,對(duì)低仰角信號(hào)有良好的接收效果。河北厘米級(jí)定位模塊價(jià)格
無人機(jī)的北斗衛(wèi)星定位模塊有什么作用?GPS定位系統(tǒng)是支撐無人機(jī)安全飛行的關(guān)鍵技術(shù)之一。無人機(jī)在進(jìn)行視頻及圖像傳輸?shù)臅r(shí)候知道自己的精確位置,因此無人機(jī)上安裝了GPS信號(hào)接收機(jī),也就是內(nèi)置有GPS模塊。在無人機(jī)的起飛,航行,懸停,返回的任何一個(gè)階段,都需要GPS模塊進(jìn)行實(shí)時(shí)準(zhǔn)確定位。北斗衛(wèi)星定位模塊是一個(gè)完整的GNSS模塊,具有高敏感性、低功耗和小尺寸的特點(diǎn)而被普遍應(yīng)用。這款北斗衛(wèi)星定位高精度模組搭配了四臂螺旋天線,在飛控系統(tǒng)中,GNSS模塊作為重要的傳感器、能為無人機(jī)提供實(shí)時(shí)位置、航行姿態(tài)、速度、準(zhǔn)確時(shí)間等信息。湖北L1+L5雙頻定位模塊廠商目前常見的多頻無人機(jī)高精度天線主要有四臂螺旋天線和陶瓷天線兩種技術(shù)方案。
北斗定位模塊,本質(zhì)上就是個(gè)信號(hào)接收器,可以用無線或有線方式與上位連接,將信號(hào)傳遞給云服務(wù)器做好處理,常用的GPS北斗定位模塊多是應(yīng)用設(shè)備,也就是用戶部分,可以像“收音機(jī)”一樣接收、解調(diào)衛(wèi)星的傳播C/A碼信號(hào),播發(fā)信號(hào),屬于被動(dòng)定位。定位模塊的運(yùn)用重點(diǎn)在于串口通信協(xié)議上,也就是信號(hào)的輸入輸出格式,主要包含數(shù)據(jù)類型與信息格式,常用Modbus等協(xié)議傳輸。定位功能的實(shí)現(xiàn)需要通過運(yùn)算與每一衛(wèi)星的偽相距等參數(shù)進(jìn)行計(jì)算,得出接收機(jī)的經(jīng)度、緯度、高度、時(shí)間等信息,第1次定位的模塊需要4顆衛(wèi)星,達(dá)到3D定位,計(jì)算出來的精確度才夠準(zhǔn)確。
北斗衛(wèi)星定位模塊具有全天候、高精度定位等特點(diǎn),目前已普遍應(yīng)用于無人機(jī)定位和導(dǎo)航。借助RTK(Real-timekinematic)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)載波相位差分技術(shù)和PPK(postprocessedkinematic)動(dòng)態(tài)后處理技術(shù),無人機(jī)可將作業(yè)精度提升至厘米級(jí),航線軌跡精確可重復(fù)。無人機(jī)根據(jù)實(shí)際作業(yè)需求,合理規(guī)劃飛行路線。作業(yè)人員可預(yù)先編輯無人機(jī)飛行時(shí)的高度、重疊率和速度等參數(shù)。參數(shù)被設(shè)定好之后,無人機(jī)便可在作業(yè)區(qū)域上空自主飛行,自動(dòng)采集數(shù)據(jù)。無人機(jī)天線接收的衛(wèi)星信號(hào)質(zhì)量,直接影響了整個(gè)接收機(jī)系統(tǒng)輸出的測量定位精度。傳統(tǒng)陶瓷天線方向性非常強(qiáng),在姿態(tài)隨機(jī)變化的應(yīng)用上易丟失信號(hào),無法實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的高精度定位。因此必須采用專業(yè)的四臂螺旋天線做信號(hào)接收。四臂螺旋天線擁有全方面向360度的接收能力。
無人機(jī)搭配了北斗衛(wèi)星定位模塊可應(yīng)用于對(duì)電力設(shè)備的智能巡查,半小時(shí)就可以完成工人24小時(shí)的工作量,工作效率大幅提升;在農(nóng)業(yè)方面,利用北斗農(nóng)用無人機(jī)進(jìn)行農(nóng)藥大規(guī)模自動(dòng)化噴灑,農(nóng)用無人機(jī)飛行產(chǎn)生的下降氣流吹動(dòng)葉片,使葉片正反面均能著藥,防治效果提高15%~35%,日作業(yè)面積可達(dá)300~400畝,是人工噴灑速度的30倍以上,可快速應(yīng)對(duì)突發(fā)蟲害的防控;植保無人機(jī)噴灑均勻,避免了人工為了所有作物都能浸藥,達(dá)到較佳噴藥效果而反復(fù)長時(shí)間的噴灑。GPS、北斗衛(wèi)星定位模塊精度分為標(biāo)準(zhǔn)高精度和RTK高精度。北京單頻定位模塊廠商
GPS定位模塊是支撐無人機(jī)安全飛行的關(guān)鍵技術(shù)之一。河北厘米級(jí)定位模塊價(jià)格
無人機(jī)GPS模塊定位與導(dǎo)航系統(tǒng)主要是由GPS定位系統(tǒng)、電子地圖系統(tǒng)和導(dǎo)航系統(tǒng)組成。工作原理為:按事先設(shè)定的同步時(shí)間或者是按照地面控制站的質(zhì)量,利用GPS模塊對(duì)無人機(jī)進(jìn)行精密定位,并將定位結(jié)果顯示在電子地圖上,根據(jù)無人機(jī)動(dòng)態(tài)航跡與計(jì)劃航線的偏差對(duì)無人機(jī)的飛行進(jìn)行修正。使用GPS定位模塊能為無人機(jī)提供實(shí)時(shí)位置、航行姿態(tài)、速度、準(zhǔn)確時(shí)間等信息。飛控系統(tǒng)結(jié)合其他傳感器信息進(jìn)行綜合分析、處理,并調(diào)整無人機(jī)引擎的轉(zhuǎn)速及方向,從而控制無人機(jī)按照規(guī)劃路線精確飛行,按照預(yù)設(shè)起飛降落點(diǎn)進(jìn)行準(zhǔn)確起飛、下降。河北厘米級(jí)定位模塊價(jià)格
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